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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

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TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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kN´umero de solicitud europea: 90905045.2 kFecha de presentaci´on : 17.01.90 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 414 881 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 06.03.91

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54 T´ıtulo: Figura articulada.

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73 Titular/es: Mattel, Inc.

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72 Inventor/es: Shapero, Wallace, H.

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74 Agente: Isern Cuyas, Mar´ıa Luisa

30 Prioridad: 13.03.89 US 322031

333 Continental Boulevard El Segundo, CA 90245-5012, US

45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:

16.07.95

45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:

16.07.95

Aviso:

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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION Campo de la Invenci´ on La presente invenci´on se refiere en general a figuras articuladas y en concreto a las que incorporan una piel exterior moldeada y el´ astica. Antecedentes de la Invenci´ on A trav´es de los a˜ nos se han estructurado una serie de figuras diferentes, tales como mu˜ necos o animales en miniatura o similares, en un intento de proporcionar objetos de divertimiento y figuras de exposici´ on. Entre los muchos tipos de figuras creadas est´an las que se describen gen´ericamente como figuras articuladas. En la mayor´ıa de ´estas, se prev´e una combinaci´on de cuerpo y miembros articulados movibles al objeto de producir una estructura articulada y por tanto manipulable para lograr diversas posiciones o posturas. Idealmente, dichas figuras articuladas no tienden pr´ acticamente o en absoluto a volver a su posici´on anterior, sino que permanecen en la postura en la que se han colocado los miembros y el cuerpo. En las figuras que pretenden reproducir humanos o criaturas caprichosas asemejadas a los humanos, se desea adem´as prever una envuelta exterior que se aproxime en apariencia y tacto a un esqueleto cubierto con piel. Ello sin duda ha llevado a los versados en la materia a concebir una gran variedad de estructuras y m´etodos de fabricaci´ on. Una de estas estructuras se describe en la Patente EEUU 1.595.203 a ˜ favor de Leathers, que preconiza un MUNECO Y FORMA DE FABRICACION DEL MISMO, en la que se prev´e un armaz´ on articulado con una serie de articulaciones por fricci´on, que se asemeja a una estructura de esqueleto humano. Se moldea una envuelta el´astica alrededor del armaz´on y la estructura compuesta que resulta se sumerge en una soluci´ on de caucho para proporcionar una envuelta exterior fina de piel. La Patente EEUU 2.129.421 a favor de Hales ´ describe un MANIQUI y METODO DE FABRICACION DEL MISMO, en la que se prev´e un armaz´on de esqueleto de articulaci´on m´ ultiple, que incorpora una serie de piezas del esqueleto unidas entre s´ı a trav´es de articulaciones de r´ otula esf´erica accionadas por resorte, cuya apariencia y sensaci´on externas son las de una figura humana. La Patente EEUU 3.284.947 a favor de Dahl ˜ describe una MUNECA AJUSTABLE CON NUCLEO MALEABLE DESGASIFICADO, provista de un esqueleto de m´ ultiples piezas que incorpora un armaz´ on soporte con una serie de partes bastante r´ıgidas, unidas entre s´ı a trav´es de articulaciones relativamente deformables. Los medios que simulan articulaciones incorporan una zona deformable de material escasamente resistente que se adapta para doblarse o retorcerse f´ acilmente. Se prev´en medios que limitan el grado de movimiento a trav´es de una serie concreta de articulaciones que simulan el grado de movimiento posible en la figura humana o similar. Se moldea una envuelta exterior de material el´astico sobre las piezas del esqueleto para completar la figura. En la Fig. 7, la patente de Dahl muestra un esqueleto unitario moldeado y doblado que comprende material met´ alico. Para lograr la configu2

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raci´on deseada de la figura ajustable, el esqueleto se moldea primero con todas las zonas de las extremidades en un mismo plano con la zona del cuerpo. A continuaci´ on, se doblan las zonas de las extremidades hasta adoptar su actitud definitiva, cre´ andose la configuraci´ on deseada de la figura. En un paso adicional, se desgasifica el material met´ alico y se sella su superficie. Este proceso de fabricaci´on es tremendamente complejo y lleva mucho tiempo. La Patente EEUU 3.357.610 a favor de Quinby, Jr. describe un MANIQUI DE APARIENCIA HUMANA y METODO DE FABRICACION DEL MISMO que dispone de un esqueleto soporte consistente en una serie de elementos tubulares unidos entre s´ı a trav´es de una pluralidad de articulaciones. Se forma una envuelta exterior de material el´ astico en dos mitades del cuerpo, adhiri´endose entre s´ı para recubrir el esqueleto y completar la estructuraci´ on de la figura. La Patente EEUU 3.807.086 a favor de Schleich describe una FIGURA FLEXIBLE formada a partir de material termopl´astico flexible y fabricada en dos piezas moldeadas. Una de las piezas moldeadas contiene un armaz´on met´alico y la otra se configura para recibir la zona sobresaliente del armaz´on met´ alico cuando se juntan ambas mitades, uni´endose para completar la figura. El armaz´on se forma preferentemente a base de material maleable al objeto de permitir que la figura adopte distintas actitudes. La Patente 3.394.490 a favor de Baxter des´ cribe un MIEMBRO ARTICULADO y METODO DE FABRICACION DEL MISMO en la que el miembro, tal como una pierna humana, incorpora una articulaci´ on mediante la que se acopla a la zona de la cadera de una figura humana, y adem´as incorpora un esqueleto de articulaci´ on m´ ultiple sobre el que se moldea una envuelta el´astica exterior que imita la piel. La Patente EEUU 3.395.484 a favor de Smith ˜ describe FIGURAS TIPO MUNECOS CON ESQUELETO INTERIOR DE ALAMBRE en las que se configuran una serie de elementos maleables de alambre para aproximarse al esqueleto de una figura, como una figura humana o similar. Se envuelve el esqueleto de alambre con un material para proporcionar una mejor uni´ on entre el esqueleto y la envuelta exterior de pl´astico moldeado o caucho macrocelular que completa la figura. La Patente EEUU 3.624.691 a favor de Robson y colaboradores describe una FIGURA DE JUGUETE REALISTA con un armaz´ on que incorpora alambres flexibles y zonas de manos y pies de pl´ astico moldeado de color piel. El armaz´ on va cubierto de un pl´ astico expansible o similar que representa la forma humana en todas las regiones salvo los pies y las manos. El armaz´ on incorpora zonas de sujeci´on moldeadas sobre determinadas partes del alambre que forma el armaz´ on del esqueleto, al objeto de proporcionar zonas r´ıgidas y limitar el movimiento a las zonas flexibles deseadas del armaz´ on. La Patente EEUU n´ umero 4.571.209 a favor de Manning y colaboradores describe una FIGURA ARTICULADA DE JUGUETE que se forma en dos operaciones de moldeo, de tal forma que se moldean determinadas partes del armaz´ on

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durante el primer proceso de moldeo, y las piezas del armaz´on restantes se moldean durante el segundo procedimiento de moldeo, sin eliminar los elementos formados inicialmente. La estructura que resulta comprende un armaz´ on de articulaci´on m´ ultiple, con elementos r´ıgidos fijados a trav´es de articulaciones movibles. A la finalizaci´on del segundo proceso de moldeo, se fijan las articulaciones a trav´es de una serie de elementos quebradizos que, una vez doblados, permiten el movimiento de las articulaciones, obteni´endose con ello un armaz´on articulado. La Patente EEUU 2.134.974 a favor de Hurwitz describe una FORMA DE EXPOSICION o juguete que comprende una combinaci´ on de material base flexible configurado con la forma de una figura, y un armaz´ on de esqueleto que representa la figura, empotrado en el material base. El armaz´on del esqueleto se fabrica a base de material flexible, de una mayor rigidez que el material base, y no el´ astico de tal forma que no recupera su forma original por s´ı mismo. El armaz´on comprende, al menos en parte, una serie de tiras met´ alicas unitarias e individuales con secciones alternas de flexibilidad relativamente mayor y menor en un sentido predeterminado. El material base se moldea alrededor del armaz´on del esqueleto. Aunque las estructuraciones del estado de la t´ecnica, como las descritas anteriormente, han tenido cierta utilidad en la obtenci´ on de una figura de articulaci´ on m´ ultiple, las estructuras que resultan suelen ser caras, dif´ıciles de fabricar y de proceso de moldeo complejo, y no suelen poder colocarse en todas las actitudes reales. Adem´as, se ha podido comprobar que las articulaciones de las estructuras del estado de la t´ ecnica se estropean en poco tiempo y adem´ as no ofrecen una articulaci´ on realista. Con ello, el rendimiento del mu˜ neco, la figura animal o similar que se pretende es pobre. As´ı pues, sigue necesit´ andose en la t´ecnica una figura articulada que proporciones un movimiento realista de una serie de miembros y cuerpo articulados, dotada a la par de una piel continua, de elasticidad y naturaleza que se aproxime bastante a la piel del objeto pretendido. Sigue necesit´andose adem´ as en la t´ecnica una figura articulada de piel continua que sea de fabricaci´ on f´ acil y econ´omica mediante una proceso de moldeo. Resumen de la Invenci´ on As´ı pues, la presente invenci´on tiene por objeto general proporcionar una figura articulada mejorada. La presente invenci´ on tambi´en tiene por objeto proporcionar una figura articulada mejorada de articulaci´ on realista y movimiento real a la hora de adoptar posturas. La invenci´ on tiene asimismo por objeto proporcionar una figura articulada mejorada de vida u ´ til prolongada y resistente a la rotura de sus articulaciones. De acuerdo con la invenci´ on, se proporciona un armaz´ on monopieza moldeado, que incorpora una serie de partes del esqueleto acopladas a trav´es de una serie de articulaciones movibles y moldeadas que pueden moldearse mediante introducci´ on en una envuelta exterior de piel y carne continua, para producir una figura articulada con una piel exterior continua. Breve Descripci´ on de los Dibujos

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Las caracter´ısticas de la presente invenci´on, que se creen novedosas, se describen con las peculiaridades de las reivindicaciones que se acompan ˜ an. La invenci´ on, as´ı como sus dem´as objetos y ventajas, se apreciar´a con m´as claridad en relaci´ on con la descripci´on que sigue, junto con los dibujos que se acompa˜ nan, que incluyen diversas figuras con referencias num´ericas que identifican elementos similares, y en donde: la Figura 1 es una vista frontal de un armaz´ on monopieza estructurado de acuerdo con la presente invenci´on; la Figura 2 es una vista lateral del armaz´ on de la Figura 1; la Figura 3 es una vista frontal de una figura articulada provista de piel continua, y estructurada de acuerdo con la presente invenci´ on; las Figuras 4A y 4B son vistas en secci´on parcial de una zona de la figura articulada de la presente invenci´on, tomadas por las l´ıneas de corte 4-4 de la Figura 3; la Figura 5 es una vista en secci´on de una zona de la figura articulada de la presente invenci´ on, tomadas por las l´ıneas de corte 5-5 de la Figura 4; la Figura 6 es una vista frontal en secci´ on parcial de la zona de articulaci´ on del hombro de la figura articulada de la presente invenci´ on, mostrada en la Figura 3; y la Figura 7 es una vista superior en secci´ on parcial de la zona de articulaci´ on del hombro de la figura articulada de la presente invenci´ on, mostrada en la Figura 3. Descripci´ on de la Realizaci´ on Preferente En la Figura 1 se muestra una vista frontal del armaz´on moldeado de la figura articulada de la presente invenci´on, referenciada generalmente con el n´ umero 10. En un principio, hay que apuntar que el armaz´on 10, de acuerdo con un aspecto de la presente invenci´ on, se forma a partir de un elemento u ´ nico moldeado unitario sin piezas separadas ni elementos montados en el mismo. El armaz´on 10 incorpora un soporte del tronco 11 que determina una cavidad generalmente triangular 20, y una abertura 21 a trav´es de la misma. El tronco 11 determina adem´ as una pareja de soportes de la cadera 12 y 13, de proyecci´ on descendente, as´ı como un soporte del cuello 30, de proyecci´on ascendente, que se remata en un soporte de la cabeza 31. El soporte del brazo izquierdo 40 incorpora un soporte del brazo 44 acoplado al soporte del tronco 11 a trav´es de una articulaci´ on del hombro 24, un soporte del antebrazo 42 acoplado al soporte del brazo 44 a trav´es de una articulaci´ on del codo 50, y una mano izquierda 54 acoplada al soporte del antebrazo 42, a trav´es de una articulaci´ on de la mu˜ neca 52. De forma parecida, un soporte de brazo derecho 41 incorpora un soporte del brazo 45 acoplado al soporte del tronco 11 a trav´es de una articulaci´ on del hombro 24, un soporte del antebrazo 43 acoplado al soporte del brazo 45 a trav´es de una articulaci´ on del codo 51, y una mano derecha 55 acoplada al soporte del antebrazo 43 a trav´es de una articulaci´ on de la mu˜ neca 53. Un soporte de la pierna izquierda 60 incorpora un soporte del muslo 62 acoplado a un soporte de la cadera 12 a trav´es de una articulaci´ on de la ca3

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dera 14, un soporte de la espinilla 64 acoplado al soporte del muslo 62 a trav´es de una articulaci´ on de la rodilla 72, y un pie izquierdo 70 unido al soporte de la espinilla 64. Igualmente, un soporte de la pierna derecha 61 incorpora un soporte del muslo 63 acoplado al soporte de la cadera 13 a trav´es de una articulaci´ on de la cadera 15, un soporte de la espinilla 65 acoplado a un soporte del muslo 63 a trav´es de una articulaci´ on de la rodilla 73, y un pie derecho 71 acoplado directamente al soporte de la espinilla 65. Como se comprender´ a, el armaz´on 10 se configura para representar generalmente a una figura humana o similar a la humana, y en el caso de la realizaci´ on preferente se estructura para representar una figura humana femenina. No obstante, los versados en la materia entender´an que las dimensiones generales y proporciones relativas del armaz´on 10 podr´ an variarse considerablemente, para producir una figura articulada estructurada de acuerdo con la presente invenci´on, que se corresponda con otras figuras humanas o parecidas a las humanas. Por ejemplo, en caso de fabricarse un hombre de acuerdo con la presente invenci´on, podr´ a ser preferible incrementar considerablemente la amplitud entre las articulaciones de los hombros 24 y 25, representando as´ı una figura de hombros m´ as amplios y m´as musculosa que el armaz´ on 10 tal y como se muestra. Por otra parte, y tambi´en a modo de ejemplo, una figura caprichosa parecida a la humana o a un animal parecido a un gorila o a un mono, exigir´ıa variar las proporciones relativas del armaz´ on 10, acortando considerablemente los soportes de las piernas 60 y 61, y a la vez alargando los soportes de los brazos 40 y 41, e introduciendo los ajustes correspondientes en la proporci´ on del soporte del tronco 11. En cualquier caso, el armaz´on 10, seg´ un lo comentado antes, comprende una pieza u ´ nica moldeada de forma unitaria en la que las articulaciones de los hombros 24 y 25, de los codos 50 y 51, de las caderas 14 y 15, y de las rodillas 72 y 73 se forman ´ıntegramente y como parte del armaz´on 10. Aunque a continuaci´ on se describir´ an de forma m´ as pormenorizada las estructuras de las diversas articulaciones del armaz´on 10, se hace constar que las articulaciones del armaz´on 10 comprenden generalmente zonas muy estrechas del material del armaz´on, que forman uniones articuladas entre los distintos elementos soporte del armaz´ on. Aunque el armaz´ on lo podr´ a fabricarse a base de cualquier material pl´ astico termol´abil, que ofrece poca resistencia y no tiende pr´ acticamente a recuperar su configuraci´ on inicial debido a su elasticidad, se ha comprobado que resulta muy eficaz la utilizaci´on de tereftalato polibutil´enico, tereftalato polietil´enico, tereftalato polietil´enico modificado de glicol de poli´ester y copoli´ester. Se ha podido comprobar que los materiales que anteceden pueden asimismo mezclarse por fusi´ on para formar aleaciones que aporten el grado deseado de resistencia a la fatiga, rigidez o dem´as propiedades para configuraciones concretas del armaz´ on. En la Figura 2 se muestra una vista lateral derecha de una figura articulada, referenciada generalmente con el n´ umero 16, estructurada de 4

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acuerdo con la presente invenci´ on. De acuerdo con lo descrito anteriormente, el armaz´on 10 incluye un soporte del tronco 11, con un soporte del cuello 30, de proyecci´ on ascendente, y un soporte de la cabeza 31. El soporte del tronco 11 del armaz´on 10 incorpora adem´ as una cadera 13. Un soporte del brazo derecho 41 incorpora un soporte del brazo 45 acoplado al soporte del tronco 11 a trav´es de una articulaci´ on del hombro 25, un soporte del antebrazo 43 acoplado al soporte del brazo 45 a trav´es de una articulaci´ on del codo 51, y una mano derecha 55 acoplada al soporte del antebrazo 43 a trav´es de una mu˜ neca 53. Tambi´en de acuerdo con lo descrito anteriormente, el armaz´on 10 incorpora un soporte de la pierna derecha 61, con un soporte del muslo 63 acoplado a un soporte de la cadera 13 a trav´es de una articulaci´ on de la cadera 15, un soporte de la espinilla 65 acoplado al soporte del muslo 63 a trav´es de una articulaci´ on de la rodilla 73, y un pie derecho 71 acoplado directamente al soporte de la espinilla 65. Como se comprender´ a, el soporte del brazo izquierdo 40 y el soporte de la pierna izquierda 60 y sus articulaciones correspondientes de interconexi´on no se aprecian en la Figura 2 debido a que se sit´ uan directamente detr´ as del soporte del brazo derecho 41 y del soporte de la pierna derecha 61, respectivamente. De acuerdo con la invenci´ on, la figura articulada 16 incorpora adem´as una piel moldeada 80 formada a base de un material elast´ omero blando que puede ser un material termopl´astico o termoendurecido natural o sint´etico. Adem´as, la piel moldeada 80 puede formarse, bien de material macrocelular, bien de material s´olido, de acuerdo con la naturaleza deseada de la piel moldeada. Podr´ a utilizarse un n´ umero cualquiera de materiales para fabricar la piel moldeada 80, y se han utilizado eficazmente materiales tales como vinilo, estireno etil´enico, estireno butil´enico, estireno butadi´enico o poliuretano. En todo caso, en la realizaci´ on mostrada en la Figura 2, la piel moldeada 80 forma una combinaci´ on de carne y piel de textura generalmente blanda que cubre y envuelve todo el armaz´ on, salvo las manos 54 y 55 y los pies 70 y 71. Pero salvo por estas excepciones, la piel moldeada 80 envuelve el armaz´on 10 totalmente, contorne´ andose para dar la apariencia de una forma femenina humana (que se aprecia mejor en la Figura 3). De forma alternativa, podr´ a cubrirse todo el armaz´ on con una piel moldeada sin alejarse del esp´ıritu y a´mbito de la presente invenci´on. Aunque podr´ an utilizarse m´etodos diferentes de moldear piel 80 sobre el armaz´on 10, en la realizaci´ on mostrada en las Figuras 2 y 3 se produce mediante el moldeo por inserci´on del armaz´on 10 en el seno de la piel moldeada 80, de acuerdo con el aparato y el m´etodo expresados en la Patente EEUU 4.470.784 a favor de Piotrovsky, cedida al titular de la presente solicitud. De acuerdo con un aspecto importante de la presente invenci´ on, y tal y como se describe de forma m´ as pormenorizada a continuaci´ on, la piel moldeada 80 es continua y envuelve las diversas articulaciones del armaz´on 10 totalmente, sin necesidad de t´ecnicas de moldeo adicionales o m´as complejas. Al estructurarse el armaz´ on 10 en una sola

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pieza, la piel moldeada 80 podr´ a formarse virtualmente de cualquier configuraci´ on para completar la estructura de la figura 16, y aportar la distribuci´ on deseada de carne y piel simulada sobre el armaz´on 10. Por ejemplo, la zona de piel moldeada 80 que envuelve el soporte del brazo derecho 41, forma el brazo derecho 81 de la figura 16. Igualmente, la zona de piel moldeada 80 que envuelve el soporte del muslo 63 y el soporte de la espinilla 65, forma el muslo 67 y la pantorrilla 69, respectivamente, mientras que la envuelta de piel moldeada 80 del soporte del tronco 11 forma el tronco 84, las nalgas 75 y los senos 77 y 76. Por otra parte, y de acuerdo con un aspecto importante de la presente invenci´on, podr´ an moldearse cantidades mayores del material de piel moldeada 80 en las zonas m´as carnosas de la figura articulada 16, como por ejemplo la pantorrilla 69, el muslo 67, las nalgas 75 y los senos 77, para reproducir de forma m´ as real las caracter´ısticas de la anatom´ıa humana que pretende imitarse con la figura articulada 16. En la pr´actica, la figura articulada puede adoptar cualquier n´ umero de posiciones deseadas, moviendo sus miembros articulados debido al funcionamiento de las articulaciones moldeadas ´ıntegramente con el armaz´on 10. Por ejemplo, la pierna derecha 91 podr´ a moverse en relaci´ on con la cadera 85, mediante la flexi´on de la articulaci´ on de la cadera 15, y la pantorrilla 69 y el pie derecho 71 podr´ an moverse en relaci´on con el muslo 67 mediante el movimiento de la articulaci´on de la rodilla 73. De acuerdo con la invenci´on, el material utilizado para el armaz´ on 10 es muy el´astico y tiene por tanto poco tendencia a recuperar cualquier posici´on previa. Adem´ as, el material utilizado para la piel moldeada 80 es igualmente el´ astico y no produce pr´ acticamente o en absoluto fuerza de recuperaci´ on sobre el armaz´on 10, al desplazarse los miembros articulados para que la figura 16 adopte posturas. La Figura 3 muestra una vista frontal de la figura articulada 16 en una postura t´ıpica. La piel moldeada 80 envuelve y encapsula totalmente el armaz´on 10 (visto en la Figura 2) salvo las manos 54 y 55 y los pies 70 y 71. De acuerdo con lo descrito anteriormente, la piel moldeada 80 queda soportada totalmente por el armaz´on 10 y se articula a trav´es de la serie de articulaciones y miembros r´ıgidos dentro del armaz´ on 10 para formar la figura que se muestra en la Figura 3. Asimismo, y de acuerdo con lo descrito anteriormente, la piel moldeada 80 se distribuye sobre el armaz´ on 10 para reproducir una forma humana femenina con su anatom´ıa caracter´ıstica. Para que la figura 16 sea realista, la piel moldeada 10 se configura de tal forma que existan zonas carnosas 68 y 69 formando las zonas carnosas de la pantorrilla de la figura 16, de los muslos 66 y 67, y de los senos 76 y 77. La figura 16 incorpora adem´ as un soporte de la cabeza 31 que recibe una zona de cabeza moldeada de forma aparte (que no se muestra) que puede estructurarse de acuerdo con t´ecnicas de moldeo convencionales. Las Figuras 4A y 4B muestran vistas en secci´on de la articulaci´ on de la rodilla de la figura 16, tomadas por las l´ıneas de corte 4-4 de la Figura 3. De acuerdo con lo descrito antes, el

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soporte 63 y el soporte de la espinilla 65 se unen a trav´es de la articulaci´on de la rodilla 73. Asimismo, de acuerdo con lo descrito antes, una zona de piel moldeada 80 rodea un soporte del muslo 63 para formar el muslo 67, mientras que una zona de piel moldeada 80 envuelve el soporte de la espinilla 65 para formar la pantorrilla 69. Por otra parte, y seg´ un lo descrito antes, la piel moldeada 80 es continua y envuelve la articulaci´on de la rodilla 73 totalmente. La articulaci´ on de la rodilla 73 incorpora una zona estrecha 95 que comprende una pareja de superficies inclinadas 98 y 99 por un lado, y una pareja de zonas de borde 96 y 97 que se proyectan al exterior. De acuerdo con la invenci´on, la flexi´ on de la articulaci´ on de la rodilla 75 que se produce totalmente cuando la pantorrilla 69 se mueve en relaci´on con el muslo 67, se produce en el seno de la zona estrecha 95 en el movimiento articulado que reproduce considerablemente el movimiento de una rodilla humana. Adem´as, haciendo referencia de forma simultanea a la Figura 1, se observar´ a que la rodilla 73 se estrecha u ´ nicamente en el sentido transversal del soporte del muslo 63 y el soporte de la espinilla 65. As´ı, mientras que la articulaci´on de la rodilla 73 se flexiona f´ acilmente en los sentidos de movimiento que se muestran en las Figuras 4A y 4B, la articulaci´ on de la rodilla 73 permite muy poco movimiento de flexi´on en cualquier otro sentido. Para reproducir aun m´ as los movimientos que permite la rodilla humana, la separaci´on considerable entre las superficies inclinadas 98 y 99 permite que la pantorrilla 69 y el muslo 67 se muevan asimismo de la forma mostrada en la Figura 4A en un a´ngulo m´ as reducido, caracter´ıstico del movimiento que permite la articulaci´ on de la rodilla humana. En cambio, las zonas de borde 96 y 97 de la articulaci´ on de la rodilla 73 hacen tope, seg´ un muestra la Figura 4B, cuando la pantorrilla 69 se mueve en relaci´on con el muslo 67, hasta la posici´on enderezada de la Figura 4B. Como se observar´ a al examinarse la Figura 4B, los a´ngulos relativos entre los bordes 96 y 97, se eligen para producir un tope entre ellos cuando el muslo 67 y la pantorrilla 69 se alinean entre s´ı, imitando la posici´on de una pierna derecha. As´ı, se inhibe un movimiento m´as all´ a de la posici´on de pierna derecha que se muestra en la Figura 4B a trav´es del cierre y el tope de los bordes 96 y 97. La Figura 5 muestra una vista en secci´on del muslo 66, tomada por las l´ıneas de corte 5-5 de la Figura 3. De acuerdo con un aspecto importante de la presente invenci´ on, el soporte del muslo 62 determina una secci´ on de configuraci´ on generalmente en “U”, con una superficie interior 100 y otra exterior 101. Por otra parte, de acuerdo con la invenci´on, el muslo 66 se moldea alrededor del soporte del muslo 62 para envolver totalmente el soporte del muslo 62 y unirse a la superficie interior 100 y la exterior 101. Se hace constar que la secci´on en “U” del soporte del muslo 62 proporciona una mayor superficie para una uni´ on m´as fiable entre el material del muslo 66 y el soporte del muslo 62. Adem´ as, la zona del muslo 66 que se moldea en el seno de la zona interior del soporte del muslo 62 proporciona una mayor resistencia del muslo 66 y hace que el material moldeado del muslo 66 resista el giro o el retorcimiento del ma5

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terial del muslo 66 alrededor del soporte del muslo 62. Como comprender´ an los versados en la materia mediante el examen de las Figuras 1 y 2, las distintas zonas del muslo del armaz´ on 10 se configuran de forma igual que el soporte del muslo 62, determinando secciones generalmente en “U” que aportan las ventajas mostradas en la Figura 5 para la zona del muslo 66. La Figura 6 muestra una vista en secci´on de una articulaci´ on del hombro 24 tomada por las l´ıneas de corte 6-6 de la Figura 3. El soporte del hombro 87 se proyecta hacia afuera desde el soporte del tronco 11, y determina un borde exterior 89. Una zona estrecha 88 que se moldea ´ıntegramente con el soporte del hombro 87 se proyecta hacia afuera desde el borde 89, y su secci´on es bastante m´ as reducida que la del soporte del hombro 87. El soporte del brazo 44, estructurado de acuerdo con las descripciones anteriores, determina un borde orientado hacia el interior 90, y se moldea ´ıntegramente con la zona estrecha 88, a la que se une. De acuerdo con la invenci´on, la zona estrecha 88 es la u ´ nica fijaci´ on prevista entre el soporte del brazo 44 y el soporte del hombro 87. La longitud de la zona estrecha 88 proporciona un espacio predeterminado entre el borde 89 del soporte del hombro 87 y el borde 90 del soporte del brazo 44. Por otra parte, y de acuerdo con la invenci´on, el soporte del brazo 44 se puede mover en relaci´on con el soporte del hombro 87 casi en todos los sentidos, debido a la acci´ on de flexi´ on de la zona estrecha 88. El grado de movimiento que se permite en la articulaci´on del hombro 24 al flexionar la zona estrecha 88 queda limitado por el espacio entre los bordes 89 y 90. En una operaci´ on similar a la manifestada a continuaci´on respecto a la articulaci´on de la rodilla 73, en las Figuras 4A y 4B, los bordes 89 y 90 hacen tope entre s´ı para determinar los extremos del movimiento del soporte del brazo 44 en relaci´on con el soporte del hombro 87. Como comprender´an los versados en la materia, los contornos y espacios relativos entre los bordes 89 y 90 se seleccionan para establecer los grados de movimiento permitido del soporte del brazo 44. La piel moldeada 80 se moldea sobre la articulaci´ on del hombro 24 y envuelve totalmente el soporte del hombro 87, la zona estrecha 88 y el soporte del brazo 44, de la forma descrita a continuaci´ on para completar la zona del hombro de la figura articulada de la presente invenci´on. La Figura 7 muestra una vista en secci´ on de la articulaci´ on del hombro 24 tomada por las l´ıneas

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de corte 7-7 de la Figura 3. El soporte del hombro 87 se proyecta hacia afuera desde el soporte del tronco 11 (visto en la Figura 1) y se remata en un borde de proyecci´ on exterior 89. El soporte del brazo 44 se acopla al soporte del hombro 87 a trav´es de una zona estrecha 88 y determina un borde 90 que se proyecta hacia el interior. La piel moldeada 80 envuelve la articulaci´on del hombro 24 para completar el hombro 79 de acuerdo con las descripciones anteriores. Seg´ un puede apreciarse comparando las Figuras 6 y 7, la zona estrecha 88 suele ser de secci´on cil´ındrica para proporcionar una libertad de movimiento del brazo 44 relativamente uniforme. Adem´as, el espacio entre los bordes 89 y 90 suele ser uniforme para dejar libertad de movimiento al brazo 44, casi en cualquier sentido, para reproducir fielmente los movimientos que permite el brazo humano en relaci´ on con la articulaci´ on del hombro. Como comprender´ an los versados en la materia, mientras que las articulaciones de las rodillas 73 y la articulaci´ on del hombro 24 se han descrito de forma pormenorizada, las descripciones realizadas tambi´en son de igual aplicaci´on a la articulaciones de las rodillas 72 y la articulaci´ on del hombro 25. Tambi´en comprender´ an los versados en la materia que las articulaciones de los codos 50 y 51 se estructuran de forma parecida a las de las rodillas 72 y 73, y que las articulaciones de las caderas 13 y 14 se estructuran de forma parecida a las de los hombros 24 y 25. Lo que se ha puesto de manifiesto es una figura articulada con un armaz´ on monopieza moldeado compuesto de una serie de elementos del esqueleto acoplados a trav´es de una serie de articulaciones movibles moldeadas ´ıntegramente. El armaz´on monopieza se moldea por inserci´on en el seno de una envuelta exterior continua de carne y piel para proporcionar una figura articulada con piel exterior continua. La fabricaci´on del armaz´on monopieza y de las articulaciones previstas en el mismo proporciona una figura articulada mejorada de mayor vida u ´til y resistencia a la rotura de las articulaciones. Aunque se han descrito y mostrado realizaciones concretas de la invenci´on, los versados en la materia comprender´an que podr´ an introducirse cambios y modificaciones sin alejarse por ello de la invenci´on, por lo que a sus aspectos m´ as amplios se refiere. As´ı pues, las reivindicaciones que se unen tienen por objeto amparar cuantos cambios y cuantas modificaciones quepan dentro del esp´ıritu y a´mbito verdaderos de la invenci´ on.

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REIVINDICACIONES 1. Figura articulada que comprende: – un armaz´ on (10) con una zona de cuerpo (11), una serie de soportes de los miembros (40, 41, 60, 61), una serie de articulaciones de interconexi´ on (14, 15, 24, 25, 50, 51, 52, 53, 72, 73), cuyas zona de cuerpo (11), serie de soportes de los miembros (40, 41, 60, 61), y serie de articulaciones de interconexi´on (14, 15, 24, 25, 50, 51, 52, 53, 72, 73) se forman en una estructura moldeada u ´nica de tal forma que el movimiento de dichas zonas de miembros (40, 41, 60, 61) se limite a las citadas articulaciones, – una envuelta continua de carne y piel moldeada (80) que envuelve dicha zona de cuerpo (11), dicha serie de soportes de miembros (40, 41, 60, 61) y dicha serie de articulaciones de interconexi´ on (14, 15, 24, 25, 50, 51, 52, 53, 72, 73), – uni´endose entre s´ı dicha envuelta de carne y piel moldeada (80) y dicho armaz´ on (10), que se caracteriza porque – dicho armaz´ on (10) se forma a base de un elemento moldeado unitario u ´nico no met´ alico, en donde – cada uno de dicha serie de soportes de miembros (40, 41, 60, 61) determina una secci´ on de configuraci´ on generalmente en “U” con una superficie interior (100) y una superficie exterior (101). 2. La figura articulada de la reivindicaci´ on 1, en donde cada una de dichas articulaciones de interconexi´on (14, 15, 24, 25, 50, 51, 52, 53, 72, 73) incorpora una zona de articulaci´ on estrecha (88, 95) y zonas de borde a su alrededor (89, 90, 96, 97, 98, 99), cuyas zonas de borde (89, 90, 96, 97, 98, 99) colaboran para limitar el movimiento de la articulaci´ on. 3. La figura articulada de la reivindicaci´ on 2, en donde dicho armaz´ on (10) incorpora zonas de pies (70, 71) que se proyectan m´ as all´ a de la citada envuelta de carne y piel moldeada (80). 4. La figura articulada de la reivindicaci´ on 3, en donde dicho armaz´ on (10) incorpora zonas de manos (54, 55) que se proyectan m´as all´ a de la citada envuelta de carne y piel moldeada (80). 5. La figura articulada de la reivindicaci´ on 4, en donde dicha envuelta de carne y piel moldeada (80) se forma a base de material macrocelular y se distribuye alrededor del armaz´ on (10) para proporcionar zonas relativamente firmes en algunas

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zonas de dicha figura, y zonas relativamente blandas en otras zonas de dicha figura. 6. La figura articulada de la reivindicaci´ on 5, en donde dicho armaz´ on (10) se forma a base de un material termopl´ astico muy el´astico. 7. La figura articulada de la reivindicaci´ on 5, en donde dicho armaz´ on (10) se forma de una material elegido del tereftalato polibutil´enico, tereftalato polietil´enico, tereftalato polietil´enico modificado de glicol de poli´ester y copoli´ester. 8. La figura articulada de una de las reivindicaciones anteriores, en donde la figura articulada se dispone para asemejarse a una forma humana, que comprende: – una pareja de articulaciones de los hombros (24, 25) y – una pareja de articulaciones de las caderas (14, 15). 9. La figura articulada de la reivindicaci´ on 8, en donde las zonas del brazo (40, 41) se acoplan a trav´es de articulaciones integrales de los codos (50, 51). 10. La figura articulada de la reivindicaci´ on 9, en donde dichas zonas de las piernas (60, 61) se acoplan a trav´es de articulaciones integrales de las rodillas (72, 73). 11. La figura articulada de la reivindicaci´ on 10, en donde cada una de dichas articulaciones de los hombros (24, 25), de las caderas (14, 15), de las rodillas (72, 73) y de los codos (50, 51) se forman a base de zonas estrechas (88, 95) del armaz´on (10). 12. La figura articulada de la reivindicaci´ on 11, en donde cada una de dichas articulaciones de los hombros (24, 25), de las caderas (14, 15), de las rodillas (72, 73) y de los codos (50, 51) incorporan zonas de borde complementarias (89, 90, 96, 97, 98, 99) que limitan el movimiento de las articulaciones. 13. La figura articulada de la reivindicaci´ on 12, en donde dicha envuelta de carne y piel moldeada (80) se distribuye alrededor del armaz´ on citado (10) para proporcionar una envuelta m´ as gruesa en zonas concretas de dicha figura. 14. La figura articulada de la reivindicaci´ on 13, en donde dicho armaz´ on (10) determina una serie de aberturas (21) a su trav´es, que reciben dicha envuelta de carne y piel moldeada (80) y robustecen la uni´ on entre dicho armaz´ on (10) y dicha envuelta de carne y piel moldeada (80).

NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposici´ on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´ on del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a Espa˜ na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´ an ning´ un efecto en Espa˜ na en la medida en que confieran protecci´ on a productos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.

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Esta informaci´ on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.

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