GUIDE D'UTILISATION DES VENTOUSES Principe de fonctionnement d'une ventouse La ventouse est activée par la différence de pression entre l'intérieur (vide) et l'extérieur (atmosphère). La ventouse pourra ainsi manipuler des pièces d'un poids de quelques grammes à plusieurs tonnes suivant leur diamètre. ASPIRATION

Correspondance des unités

1atm = 1,013 bar : 1013 mbar 1 daN/cm2 101,3 kPa 760 mm Hg

FORCE DE LA VENTOUSE

POIDS DE LA PIÈCE PRESSION INTERNE DE LA VENTOUSE PRESSION ATMOSPHÉRIQUE

● Calculs théoriques Force d'arrachement F = (Patm - Pv) x S1

ABREVIATIONS

Capacité de levage C max = 1,03 ∆P x S2 Capacité de levage d'une ventouse ronde C max = 0,81 ∆P x D2 Calcul du diamètre d'une ventouse D = 1,11 x

100 0,8

: : : : : : :

force d'arrachement pression ventouse pression atmosphérique surface utile dépression diamètre capacité de levage théorique

UNITÉS

C ∆P

Exemple : en théorie, pour lever une charge de 100 kg, avec un niveau de vide de 80 % D = 1,11 x

F Pv Patm S ∆P D C

= 12,4 cm

U : Vide en % F : Newton Pv : Pascal Patm : Pascal S2 : cm2 S1 : m2 ∆P : bar D : cm C max : kg

Nota : 0,81 bar = 80 % de vide = 80 kPa = 600 mm hg

● Conditions réelles Les capacités de levage des ventouses varient de façon significative par rapport au calcul théorique, du fait de : - La nature du produit :

- étanche - poreux

- L'état de surface :

- propreté - rugosité

- La surface utile de la ventouse - Forme (dimensions) du produit - La déformation de la ventouse est influencée par : -

le niveau de vide la force exercée la forme de la ventouse la matière de la ventouse

Ces différents paramètres sont la raison d'existence d'un coefficient de sécurité obligatoire pour la manutention par le vide.

80

GUIDE

Sécurité ● Coefficient de sécurité SAPELEM est un membre actif du Comité Européen de Normalisation, et le projet de norme EN 13155 établi par le CEN/TC 147 indique que :

Technique de préhension par le vide

“Les systèmes à ventouses de levage doivent être dimensionnés de telle sorte que la force d'adhérence soit toujours au moins égale à 2 fois la composante effective de la charge nominale à la limite inférieure de la fourchette de dépression qui peut être utilisée (…)"

Les avantages de la manipulation par ventouse font de cette technique de préhension la solution à envisager en priorité.

Ce coefficient de sécurité de 2 (pour la manutention horizontale) couvre une partie seulement des incertitudes (état de surface, etc…). Les points suivants doivent faire l'objet d'une approche spécifique.

AVANTAGES

● Matières Les matières utilisées influent considérablement sur la capacité de levage d'une ventouse. Les performances correspondant aux 4 matériaux les plus utilisés, sont indiquées dans chaque fiche technique (voir section suivante). ● Efforts dynamiques Selon la formule F = M x A (Force = Masse x Accélération), il ne faut pas négliger les efforts dynamiques induits par les déplacements et qui doivent s'ajouter au poids du produit. Critère à surveiller de près en cas de fortes accélérations, transferts, pivotement,… La force d'arrachement augmentera alors de manière significative. ● Manipulation verticale En manipulation verticale, la ventouse travaille en friction. Le coefficient de sécurité à appliquer est de 6. Il faut donc diviser par 3 les valeurs indiquées dans les tableaux de forces des fiches techniques de présentation. Par exemple, pour une ventouse indiquée à 12 kg en manutention horizontale, la capacité de levage en manipulation verticale devient 12/3 = 4 kg. ● Altitude Avec l'altitude, la pression atmosphérique diminue. Si la pression reste la même dans la ventouse, la capacité de levage de celle-ci diminue.

● Fiabilité ● Simplicité ● Aucun risque de dommage pour le produit ● Préhension par une seule face ● Grandes cadences de transfert ● Coût faible ● Montage et démontage rapide ● Préhension de tous types de produits ● Peu d'entretien

Limites ● Précision du positionnement ● Ratio capacité de levage/surface de préhension, limité ● Produit très poreux

Sécurité 69 kg

ALTITUDE, 2000 mètres Pression atmosphérique : 760 mbar Pression interne de la ventouse : 200 mbar Dépression : 560 mbar La charge que peut lever la ventouse devient :100 kg x 0,560/0,813 bar = 68,9 kg

100 kg

ALTITUDE, 0 mètre Pression atmosphérique : 1013 mbar Pression interne de la ventouse : 200 mbar Dépression : 813 mbar Charge levée = 100 kg

Compte tenu de tous ces paramètres, l'exemple de la page précédente avec : ● une ventouse en nitrile ● une dépression de 810 mbar max. ● une limite inférieure de plage de dépression à 600 mbar (seuil de déclenchement de l'alarme) ● un coefficient de sécurité de K = 2 et une accélération négligeable Le calcul du diamètre devient : D = 1,11 x

K.C u

= 1,11

2 x 100 0,6

= 20.3 cm (et non plus 12.4 cm)

81

SAPELEM est très exigeant sur la sécurité, et vous rappelle quelques règles à respecter sur : ● ● ● ● ●

le coefficient de sécurité la matière les efforts dynamiques la manipulation verticale l'altitude

1 - Choix du nombre des ventouses : Les points ci-dessous détaillent les critères intervenant pour ce choix.

☞

Les techniciens SAPELEM se tiennent à votre disposition pour vous aider dans cette détermination.

● Produits souples Le nombre de ventouses doit être suffisant pour garantir une bonne planéité du produit manipulé.

NON

OUI

● Produits déformables ou fragiles Si le produit risque d'être déformé par la ventouse, mieux vaut utiliser plusieurs ventouses de petites tailles ou des ventouses à butées. ● Produits poreux ou surfaces irrégulières Les matières poreuses induisent une fuite dans les produits. Le niveau de vide dans la ventouse (et donc sa capacité de levage) diminuera (F = k.U). Des tests sont donc à effectuer afin de confirmer le choix des ventouses et du générateur de vide.

☞

SAPELEM et son réseau de distributeurs se tiennent à votre disposition pour les effectuer.

● Poids du produit Le nombre de ventouses sera aussi déterminé par le poids à manipuler et la capacité nominale de chaque ventouse.

NITRILE Ø 10

0,2

Ø 20

0,9

Ø 34

2,7

Ø 53

5,8

Conditions de mesures -

capacité de levage en kg niveau de vide 80 % sur tôle sèche force statique, perpendiculaire à la surface niveau de la mer coefficient de sécurité 2

Attention : Les capacités de levage sont issues de mesures réelles, effectuées dans des conditions précises évoquées ci-dessus. Il convient donc de tenir compte des aspects de sécurité, d'efforts dynamiques, d'altitude,… pour corriger ces valeurs (voir page 81).

82

GUIDE

● Niveau de vide Le nombre de ventouses dépend du niveau de vide utilisé. FORCE THÉORIQUE

FORCE D'ARRACHEMENT MESURÉE

2 F 0,8

COEFFICIENT DE SÉCURITÉ 2

FORCE INDIQUÉE DANS LES FICHES TECHNIQUES

F 0,8

Comment choisir une ventouse ?

F 0,6

0,6 BAR

Choisir une ventouse nécessite de déterminer 5 paramètres :

NIVEAU DE VIDE

0,8 BAR

Pour obtenir la capacité de levage d'une ventouse, à pression différente de 0.8 bar indiquée dans les tableaux, utiliser la proportionnalité capacités de levage / niveau de vide : C 0,6 ∆P 0,6 --------- = ----------C 0,8 ∆P 0,8 Exemple : si à 0.8 bar la capacité de levage de la ventouse est de 12 kg, à 0.6 bar elle devient : 0,6 0,6 C 0,6 = C 0,8 x --------C 0,6 = 12 x ----- = 9 kg 0,8 0,8 ● Influence du niveau de vide sur la ventouse et sur la consommation d'énergie DÉBIT l/min

ÉNERGIE CONSOMMÉE

● ● ● ● ●

nombre diamètre matière modèle type de fixation

Ces 5 paramètres sont détaillés dans les pages suivantes afin de vous guider au mieux dans le choix de votre ventouse.

☞

SAPELEM offre un large choix de façon à répondre à vos besoins.

CAPACITÉ DE LA VENTOUSE kg

-0,8 BAR

-1 BAR

NIVEAU DE VIDE

Plus le vide est poussé : -

plus plus plus plus

la consommation d'énergie est importante, le temps de cycle est long, les fuites sont difficiles à compenser, la ventouse s'use.

Il est donc conseillé d'utiliser davantage de ventouses.

Le nombre de ventouses Le nombre approprié garantira l'efficacité de vos opérations de manutention. Ce nombre dépend de : ● la rigidité ● la porosité

2 - Choix du diamètre des ventouses : En théorie, la force de chaque ventouse est proportionnelle au carré du diamètre. 16 ventouses Ø 10 = 1 ventouse Ø 40

☞

SAPELEM vous offre une large gamme de ventouses. 33 30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 1 0

CAPACITÉ DE LEVAGE THÉORIQUE (KG)

F = k.D2

0

10

20

30

40

50

60

70

DIAMÈTRES DES VENTOUSES (MM)

Force calculée pour un vide de 85 %

En pratique, le choix du diamètre dépendra également du raccord utilisé et de la matière de la ventouse.

83

● la masse du produit à manipuler ● le niveau de vide minimum utilisé

3 - La gamme des ventouses SAPELEM :

Manutention lourde

Le graphique suivant vous présente les différents types de ventouses correspondant à vos applications :

1000 kg

S 15 S 13

S 19

S 10

S 11 S 14

30 kg

15 kg

S 82

S 80 S 87 S 84 S 97

S 96

3 kg

Manutention légère

S 81 L

S 81 S

S 85 S 80 S 84

S 87

S 83 0 Usage spécifique

Usage général

84

GUIDE

4 - Choix de la matière : L'optimisation du rendement et de la durée de vie de vos ventouses dépend également de la matière. Voir les tableaux ci-dessous. ● Les matières standard et spéciales Depuis de nombreuses années, SAPELEM a développé un large choix de matières afin de répondre à tous les besoins. Tous nos modèles sont disponibles en matières standard (tenues en stock).

☞

Certains modèles sont réalisables en matières spéciales. Veuillez nous contacter pour conditions de faisabilité. En utilisation, la ventouse subit des contraintes physiques, chimiques et mécaniques. En fonction de ces paramètres, une matière sera mieux adaptée qu'une autre.

NBR

NR

PU

10

20

30

40

24

29

55

60

-50 à 200

-10 à 80

-40 à 60

0 à 60

-10 à 60

-10 à 60

-30 à 100

-5 à 230

BLANC

NOIR

BEIGE

GRIS

BLEU

MARRON

JAUNE

NOIR

52

55

42

60

60

60

60

70

Température d'utilisation (°C) Couleur Dureté shore (± 5) - Echelle A - Din 3555

EPDM

NITRILE

NBR

VITON®

POLYURÉTHANE

SI

Référence matière

AUTO-EXTINGUIBLE

CAOUTCHOUC

Symboles matières

NITRANE

NITRILE

MATIÈRES SPÉCIALES

SILICONE

MATIÈRES STANDARD

PHYSIQUE

Etat de surface irrégulier Manutention de produits chauds Produits chauds, pas de trace de silicone

Produits alimentaires* ou délicats Etincelles, projections de soudure CHIMIQUE

Résistance au processus de nettoyage Graisses alimentaires Produits aqueux Hydrocarbures, huiles Acides** Alcools** Gaz (ex. : ozone) MÉCANIQUE

SAPELEM vous propose une large gamme de matières permettant de répondre à la plupart des contraintes : - résistance chimique - haute température - environnements mécaniques difficiles

Forme A chaque domaine d'application correspond un type de ventouse (forme). Voir pages 84 & 86.

☞

Pas de trace sur le produit

Abrasion Produits souples ou déformables Produits cylindriques Glissement, cisaillement Résistance mécanique parfaitement adaptée

moyennement adaptée

peu adaptée

* Silicone spécifique pour l'industrie alimentaire : dureté shore de 32 à 50 ** Etant donné la diversité des acides et alcools utilisés, n'hésitez pas à nous contacter pour des applications spécifiques.

● Autres matières sur demande Pour des applications très spécifiques, SAPELEM peut produire vos ventouses dans des matières dont les caractéristiques sont décrites ci-dessous : MATIÈRE

Matière

EPDM

Usage général

Légende : la ventouse est :

Comment choisir une ventouse ?

RÉFÉRENCE

COULEUR

Silicone carboné

15

NOIR

APPLICATION SPÉCIFIQUE

CAPACITÉ DE LEVAGE

Silicone haute T°

19

BLANC

Nitrile carboxyle

25

NOIR

Nitrile alimentaire

27

BLANC

Butyl

50

NOIR

Résiste aux acides et alcools

Cf. SILICONE

Epychloridrine

99

GRIS

Résiste aux hydrocarbures

Cf. NITRILE

Conductibilité

Cf. SILICONE

Résiste à 250°C (en continu)

Cf. SILICONE

Résiste à l'abrasion

Cf. NITRILE

Résiste aux huiles et aux graisses

Cf. NITRILE

85

Pour tout renseignement complémentaire, veuillez nous contacter.

5 - Choix du modèle : ● Exemples Le tableau ci-dessous vous aidera à choisir le meilleur modèle pour votre application. Cette liste n'est pas exhaustive. N'hésitez pas à nous contacter pour vos besoins spécifiques.

VENTOUSES MOULÉES Sans raccord Séries

80

84

87

VENTOUSES MÉTALLIQUES

Avec raccord vulcanisé 80

82

84

87

Oblongue 97

81L

Ventouse plus

Ronde

Sans raccord

Rect.

96

10-11

81S

Raccord Raccord

Carré Oblongue Ronde 13

14

Joint mousse

lèvre

encliqueté union

Pages

108

104

100

110

112

106

102

96

113

114

98

TÔLES MATIÈRES

VERRE COMPOSITES PLASTIQUE PIERRE COMPOSITES BOIS BÉTON CARTON POSITION VARIABLE PRODUITS GLISSANTS PRODUITS LISSES

PRODUITS

PRODUITS ABRASIFS PRODUITS RUGUEUX PRODUITS PLATS PRODUITS NON PLATS PRODUITS À SURFACE INCLINÉE PRODUITS RIGIDES PRODUITS SOUPLES PRODUITS LONGS ET ÉTROITS

EFFORTS

ETAT DE SURFACE IRRÉGULIER➀ EFFORT TRANCHANT EFFORT DE COMPRESSION ACCÉLÉRATION

H/V

HORIZONTALEMENT

CHARGES

TRANSFERT AVEC PRÉCISION

0 À 3 KG

VERTICALEMENT, PIVOTEMENT

3 À 15 KG 15 À 600 KG Légende : la ventouse est

parfaitement adaptée

moyennement adaptée

peu adaptée

➀ Sur certains modèles, les performances peuvent être améliorées en utilisant un joint collé.

● Certaines de nos ventouses sont employées à des usages plus spécifiques Ventouses moulées :

ventouses alimentaires, série 85, pages 116 & 117 ventouses spéciales, série 83, page 118

Ventouses métalliques : ventouses de formes, série 19, page 172

86

15 Joint

179-178

177

176

174

GUIDE

6 - Choix de la fixation : ● Raccords cannelés pour ventouses moulées amovibles Principe : Avantages : Utilisation : Choix :

- La ventouse est simplement encliquetée sur le raccord - Changement rapide sans outil - Economie du raccord lors du changement - Produits légers - Manutention horizontale - Se référer aux fiches techniques des ventouses amovibles - Fixation mâle ou femelle de taille T0 ➞ T5 ; raccordement M5, G1/8, G1/4

Comment choisir une ventouse ? Modèle Pour que la ventouse corresponde au mieux à votre application, il est important d'étudier les points suivants :

● Raccords vulcanisés sur ventouses moulées

● La matière du produit

Principe :

● Le type d'effort que va subir la ventouse en utilisation

Avantages : Utilisation :

Choix :

- La ventouse est vulcanisée sur le raccord après opération de "shemlockage*" - Se monte directement sur l'équipement - Parfaite étanchéité - Parfaite tenue mécanique de la ventouse - Manutention de charges lourdes - Manutention verticale ou pivotement - Utilisation avec réserve de vide de sécurité - Pour ventouses Ø ≥ 25 mm - Fixation mâle ou femelle ; raccordement M10, G1/8, G1/4

● Raccord union, pour ventouse Plus série 96 Principe :

Avantages :

Utilisation : Choix :

- Une bague de serrage est encliquetée sur la ventouse pour les fortes sollicitations - Un raccord cannelé spécifique se visse dans la bague et s'encliquette dans la ventouse en même temps - Cumule les avantages des deux familles précédentes - Un seul type de raccord nécessaire pour fixer les différents modèles de cette série - Cumule les applications des deux familles précédentes - Se référer à la fiche technique de la ventouse - Fixation mâle ou femelle G1/4

7 - Accessoires pour ventouses : SAPELEM propose une large gamme d’accessoires pour répondre aux différents besoins : ● Adaptateur :

permet d’adapter la dimension du raccordement sans changer la hauteur de la ventouse (page 120) ● Joint mousse : collé sur la lèvre de la ventouse, il facilite la prise de produits rugueux (page 120) ● Filtre : empêche la poussière ou les impuretés d’obstruer le circuit de vide (page 121) ● Diabolo : évite qu’un produit déformable ne soit aspiré dans la ventouse (page 121) ● Rotule : permet d’adapter l’angle de la ventouse au produit à manipuler (page 121) ● Montage permet des cadences élevées et la prise de à ressort : produits sur des niveaux variables (page 122) * Le schemlockage est un traitement chimique appliqué sur une partie du raccord pour être adhérisé à l'élastomère.

87

● Les caractéristiques du produit ● La manipulation horizontale ou verticale ● Le poids du produit

☞ Voir tableau page 86 Fixation ● Ventouses moulées amovibles et raccords cannelés ● Ventouses moulées avec raccords vulcanisés ● Ventouse Plus et raccord union

GUÍA DE UTILIZACIÓN DE LAS VENTOSAS Principio de funcionamiento de una ventosa La ventosa es activada por la diferencia de presión entre el interior (vacío) y el exterior (atmósfera). La ventosa podrá entonces manipular piezas con un peso desde algunos gramos hasta algunas toneladas según su diámetro. ASPIRACIÓN

Correspondencia de las unidades

1atm = 1,013 bar : 1013 mbar 1 daN/cm2 101,3 kPa 760 mm Hg

FUERZA DE LA VENTOSA

PESO DE LA PIEZA PRESIÓN INTERNA DE LA VENTOSA PRESIÓN ATMOSFÉRICA

● Cálculos teóricos Fuerza de arranque F = (Patm - Pv) x S1

SÍMBOLOS

Capacidad de elevación de una ventosa redonda C max = 0,81 ∆P x D2

F Pv Patm S ∆P D C

Cálculo del diámetro de una ventosa

UNIDADES

Capacidad de elevación C max = 1,03 ∆P x S2

D = 1,11 x

C ∆P

Ejemplo : en teoría, para levantar una carga de 100 kg, con un nivel de vacío de un 80 % D = 1,11 x

100 0,8

= 12,4 cm

: : : : : : :

fuerza de arranque presión ventosa presión atmosférica superficie útil depresión diámetro capacidad de elevación teórica

U : Vacío en % F : Newton Pv : Pascal Patm : Pascal S2 : cm2 S1 : m2 ∆P : bar D : cm C max : kg

Nota : 0.81 bar = 80 % vacío = 80 kPa = 60 mm hg

● Condiciones reales Las capacidades de elevación de las ventosas varían de manera significativa en función del cálculo teórico, debido a : - La naturaleza del producto :

- hermético - poroso

- El estado de superficie :

- limpieza - rugosidad

- La superficie útil de la ventosa - Forma (dimensiones) del producto - La deformación de la ventosa es influida por : -

el nivel de vacío la fuerza ejercida la forma de la ventosa el material de la ventosa Debido a estos parámetros, un coeficiente de seguridad para la manutención mediante vacío es obligatorio.

88

GUÍA

Seguridad

Técnica de prensión mediante vacío

● Coeficiente de seguridad SAPELEM es un miembro activo del Comité Europeo de Normalización, y el proyecto de norma EN 13 155 establecido por el CEN/TC 147 indica que : “Los sistemas de elevación con ventosas deben ser dimensionados de tal manera que la fuerza de adherencia deba ser por lo menos igual a 2 veces el componente efectivo de la carga nominal al límite inferior de la gama de depresión que puede ser utilizada (…)" Este coeficiente de seguridad de 2 (para la manutención horizontal) tiene en cuenta sólo una parte de las incertidumbres (estado de superficie, etc...). Se deben considerar los puntos siguientes de manera específica. ● Materiales Tienen un efecto considerable en la capacidad de elevación de la ventosa. Las cualidades técnicas correspondientes a los 4 materiales más usados, están indicadas en cada ficha técnica (véase sección siguiente). ● Esfuerzos dinámicos Según la fórmula F = M x A (Fuerza = Masa x Aceleración), no se deben ignorar los esfuerzos dinámicos inducidos por los desplazamientos y que se deben añadir con el peso del producto. Hay que vigilar de muy cerca este criterio en caso de fuertes aceleraciones, transferencias, giro,… La fuerza de arranque aumentará entonces de manera significativa. ● Manipulación vertical En manipulación vertical, la ventosa trabaja con fricción. Se debe aplicar un coeficiente de seguridad de 6. Hay que dividir por tanto por 3 los valores indicados en las tablas de fuerzas de las fichas técnicas de presentación. Por ejemplo, para una ventosa indicada a 12 kg en manutención horizontal, la capacidad de elevación en manipulación vertical cambia a 12/3 = 4 kg.

Con la altitud, la presión atmosférica disminuye. Si la presión permanece igual en la ventosa, la capacidad de elevación de ésta disminuye.

69 kg

ALTITUD, 2000 metros Presión atmosférica : 760 mbar Presión interna de la ventosa : 200 mbar Depresión : 560 mbar

La carga que puede levantar la ventosa es :100 kg x 0,560/0,813 bar = 68,9 kg

100 kg

ALTITUD, 0 metro

Presión atmosférica : 1013 mbar Presión interna de la ventosa : 200 mbar Depresión : 813 mbar Carga levantada = 100 kg

Teniendo en cuenta todos estos parámetros, el ejemplo de la página precedente con : una ventosa de nitrilo una depresión de 810 mbar máx. un límite inferior de zona de depresión a 600 mbar (límite de disparo de la alarma) un coeficiente de seguridad de K = 2 y una aceleración despreciable

El cálculo del diámetro cambia a : D = 1,11 x

VENTAJAS ● Fiabilidad ● Sencillez ● Ningún riesgo de daño para el producto ● Prensión por una sola cara ● Altas cadencias de transferencia ● Costo mínimo ● Montaje y desmontaje rápido ● Prensión de todos tipos de productos ● Mantenimiento mínimo

Límites ● Precisión de la posición ● Ratio capacidad de elevación/ superficie de prensión, limitado ● Producto muy poroso

Seguridad

● Altitud

● ● ● ●

Las ventajas de la manipulación por ventosa hacen de esta técnica de prensión la solución a considerar como prioridad.

K.C u

= 1,11

2 x 100 0,6

= 20,3 cm (y ya no 12.4 cm)

89

SAPELEM es muy exigente en cuanto a la seguridad, y le recuerda algunas reglas a respetar concerniente : ● el coeficiente de seguridad ● el material ● los esfuerzos dinámicos ● la manipulación vertical ● la altitud

1 - Elección del número de ventosas : Véase los criterios siguientes que hay que tener en cuenta.

☞

Los técnicos SAPELEM están a su disposición para ayudarle en esta determinación.

● Productos flexibles El número de ventosas debe ser suficiente para garantizar la planura del producto a manipular.

NO

SÍ

● Productos deformables o delicados Para impedir que la ventosa deforme el producto, más vale utilizar varias pequeñas ventosas o ventosas con topes de retención. ● Productos porosos o superficies irregulares Los materiales porosos inducen una fuga en los productos. El nivel de vacío en la ventosa (y por tanto su capacidad de elevación) disminuirá (F = k.U). Se deben efectuar pruebas para confirmar la elección de las ventosas y del generador de vacío.

☞

SAPELEM y su red de distribuidores están a su disposición para efectuarlas.

● Peso del producto Se determinará también el número de ventosas por el peso a manipular y la capacidad nominal de cada ventosa.

NITRILO Ø 10

0,2

Ø 20

0,9

Ø 34

2,7

Ø 53

5,8

Condiciones de medidas -

capacidad de elevación en kg nivel de vacío 80 % en chapa seca fuerza estática, perpendicular a la superficie nivel del mar coeficiente de seguridad 2

¡ Atención ! : Se calculan las capacidades de elevación a partir de medidades reales efectuadas en condiciones precisas evocadas más arriba. Es necesario entonces tener en cuenta los aspectos de seguridad, de esfuerzos dinámicos, de altitud,… para corregir estos valores (véase página 89).

90

GUÍA

● Nivel de vacío El número de ventosas depende del nivel de vacío utilizado. FUERZA TEÓRICA

FUERZA DE ARRANQUE MEDIDA

2 F 0,8

COEFICIENTE DE SEGURIDAD 2

¿Cómo elegir una ventosa ?

FUERZA INDICADA EN LAS FICHAS TÉCNICAS

F 0,8

Para elegir una ventosa, se deben determinar 5 parámetros :

F 0,6

0,6 BAR

NIVEL DE VACÍO

0,8 BAR

Para obtener la capacidad de elevación de una ventosa, a presión diferente de 0.8 bar indicada en las fichas técnicas, utilizar el ratio capacidades de elevación / nivel de vacío : C 0,6 ∆P 0,6 --------- = ----------C 0,8 ∆P 0,8 Ejemplo : si a 0.8 bar la capacidad de elevación de la ventosa es de 12 kg, a 0.6 bar cambia a : 0,6 0,6 C 0,6 = C 0,8 x --------C 0,6 = 12 x ----- = 9 kg 0,8 0,8 ● Influencia del nivel de vacío en la ventosa y en el consumo de energía CAUDAL l/min

ENERGÍA CONSUMIDA

● ● ● ● ●

número diámetro material modelo tipo de fijación

Se encuentra el detalle de estos 5 parámetros en las páginas siguientes con el fin de ayudarle lo mejor posible en la elección de su ventosa.

☞

SAPELEM ofrece una amplia gama para satisfacer sus necesidades.

CAPACIDAD DE LA VENTOSA kg

-0,8 BAR

-1 BAR

NIVEL DE VACÍO

Cuanto mayor es el vacío : -

mayor es el consumo de energía, más largo es el tiempo de ciclo, más difícil es compensar las fugas, más se desgasta la ventosa.

Se aconseja por tanto utilizar más ventosas.

2 - Elección del diámetro de las ventosas : En teoría, la fuerza de cada ventosa es proporcional al cuadrado del diámetro. 16 ventosas Ø 10 = 1 ventosa Ø 40

☞

SAPELEM le ofrece una larga gama de ventosas. 33 30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 1 0

CAPACIDAD DE ELEVACIÓN TEÓRICA (KG)

F = k.D2

0

10

20

30

40

50

60

70

DIÁMETROS DE LAS VENTOSAS (MM)

Fuerza calculada para un vacío de un 85 %

En práctica, la elección del diámetro dependerá también del racor utilizado y del material de la ventosa.

91

El número de ventosas El número apropiado garantizará la eficiencia de sus operaciones de manutención. Este número depende de : ● la rigidez ● la porosidad ● el peso del producto a manipular ● el nivel de vacío mínimo utilizado

3 - La gama de las ventosas SAPELEM

Manutención pesada

El gráfico siguiente le presenta los diferentes tipos de ventosas correspondientes a sus aplicaciones :

1000 kg

S 15 S 13

S 19

S 10

S 11 S 14

30 kg

15 kg

S 82

S 80 S 87 S 84 S 97

S 96

3 kg

Manutención ligera

S 81 L

S 81 S

S 85 S 80 S 84

S 87

S 83 0 Uso específico

Uso general

92

GUÍA

4 - Elección del material : La optimización del rendimiento y de la duración de vida de sus ventosas depende también del material. Véase los cuadros más abajo. ● Los materiales estándar y especiales

una ventosa ?

Desde hace varios años, SAPELEM ha desarrollado una amplia elección de materiales para satisfacer todas las necesidades. Todos nuestros modelos están disponibles en materiales estándar (existencias).

☞

Se pueden realizar algunos modelos con materiales especiales. No dude en contactarnos con respecto a la factibilidad. En uso, la ventosa sufre tensiones físicas, químicas y mecánicas. En función de estos parámetros, se adaptará mejor un material que otro.

Referencia material

NBR

VITON®

PU

EPDM

NR

NITRILO

POLIURÉTANO

NBR

AUTOEXTINGUIBLE

CAUCHO

SI

NITRANE

NITRILO

MATERIALES ESPECIALES

SILICONA

MATERIALES ESTÁNDAR

Símbolos materiales

10

20

30

40

24

29

55

60

-50 a 200

-10 a 80

-40 a 60

0 a 60

-10 a 60

-10 a 60

-30 a 100

-5 a 230

Color

BLANCO

NEGRO

BEIGE

GRIS

AZUL

MARRÓN AMARILLO

NEGRO

52

55

42

60

60

60

Material SAPELEM le propone una amplia gama de materiales para responder a la mayoría de las tensiones : - resistencia química - alta temperatura - entornos mecánicos difíciles

Forma

EPDM

Temperatura de utilización (°C)

Dureza shore (± 5) - Escala A - Din 3555

¿Cómo elegir

60

70

Uso corriente

A cada campo de aplicación corresponde un tipo de ventosa (forma). Véase páginas 92 & 94.

FÍSICO

Estado de superficie irregular

☞

Manutención de productos calientes Productos calientes, ninguna huella de silicona Ninguna huella en el producto Productos alimenticios* o delicados Chispas, proyección de soldadura

QUÍMICO

Resistencia al proceso de limpieza Grasas alimenticias Productos acuosos Hidrocarburos, aceites Ácidos** Alcoholes**

QUÍMICO

Gas : (ej. : ozono) Abrasión Productos flexibles o deformables Productos cilíndricos Deslizamiento, cizalladura Resistencia mecánica Leyenda : la ventosa es :

perfectamente adaptada

medianamente adaptada

poco adaptada

* Silicona específica para la industria alimenticia : dureza shore de 32 a 50. ** Dada la diversidad de los ácidos y alcoholes en uso, no dude en contactarnos para aplicaciones específicas.

● Otros materiales bajo pedido Para aplicaciones muy específicas, SAPELEM puede realizar sus ventosas en materiales cuyas características están descritas más abajo : MATERIAL

REFERENCIA

COLOR

APLICACIÓN ESPECÍFICA

CAPACIDAD DE ELEVACIÓN

Silicona carbonada

15

NEGRO

Conductibilidad

Cf. SILICONA

Silicona alta T°

19

BLANCO

Resiste a 250°C (en continuo)

Cf. SILICONA

Nitrilo carboxilo

25

NEGRO

Resiste a la abrasión

Cf. NITRILO

Nitrilo para industria alimenticia

27

BLANCO

Resiste a los aceites y a las grasas

Cf. NITRILO

Butil

50

NEGRO

Epiclorodrina

99

GRIS

Resiste a los ácidos y alcoholes

Cf. SILICONA

Capacidad de elevación

Cf. NITRILO

93

Para mayor información, no dude en contactarnos.

5 - Elección del modelo : ● Ejemplos El cuadro más abajo le ayudará en la elección del mejor modelo para su aplicación. Esta lista es inexhaustiva. No dude en contactarnos para sus necesidades específicas.

VENTOSAS MOLDEADAS Sin racor Serie

Páginas

80

108

84

104

VENTOSAS METÁLICAS

Con racor vulcanizado 87

100

80

110

82

112

84

106

87

102

Oblonga 97

96

81L

113

Ventosa plus Sin racor

Rect.

96

10-11

81S Racor

Racor

acoplado

unión

115

98

MATERIALES

CHAPAS VIDRIO COMPUESTOS DE PLÁSTICO PIEDRA COMPUESTOS DE MADERA HORMIGÓN CARTÓN POSICIÓN VARIABLE PRODUCTOS DESLIZANTES PRODUCTOS LISOS PRODUCTOS

PRODUCTOS ABRASIVOS PRODUCTOS RUGOSOS PRODUCTOS PLANOS PRODUCTOS RUGOSOS PRODUCTOS DE SUPERFICIE INCLINADA PRODUCTOS RÍGIDOS PRODUCTOS FLEXIBLES PRODUCTOS LARGOS Y ESTRECHOS

ESFUERZOS

ESTADO DE SUPERFICIE IRREGULAR➀ ESFUERZO DE CORTE ESFUERZO DE COMPRESIÓN ACELERACIÓN, CADENCIA ELEVADA

H/V CARGAS

TRANSFERENCIA CON PRECISIÓN DE MANERA HORIZONTAL

0 A 3 KG

DE MANERA VERTICAL, GIRO

3 A 15 KG 15 A 600 KG Leyenda : la ventosa es :

perfectamente adaptada

medianamente adaptada

poco adaptada

➀ Se pueden aumentar las cualidades técnicas de algunos modelos al utlizar una junta pegada.

● Algunas de nuestras ventosas se dedican más a ciertos usos específicos Ventosas moldeadas :

para la industria alimenticia, serie 85, páginas 116 & 117 ventosas especiales, serie 83, página 119

Ventosas metálicas :

ventosas de formas, serie 19, página 172

94

Redonda Cuadrada Oblonga Redonda

13

14

Junta espuma

15 Junta labios

179-178

177

176

175

GUÍA

6 - Elección de la fijación : ● Racores acanalados para ventosas moldeadas amovibles Principio : Ventajas : Uso : Elección :

- La ventosa está simplemente acoplada sobre el racor - Cambio rápido sin herramienta - Ahorro del racor durante el cambio - Productos ligeros - Manutención horizontal - Remitirse a las fichas técnicas de las ventosas amovibles - Conector macho o hembra de dimensión T0 ➞ T5 ; conexión M5, G1/8, G1/4

● Racores vulcanizados en ventosas moldeadas Principio :

Ventajas : Uso :

Elección :

- Se vulcaniza la ventosa en el racor después del proceso de "shemlockage*" - Se monta directamente en el equipo - Perfecta hermeticidad - Perfecta fuerza mecánica de la ventosa - Manutención de cargas pesadas - Manutención vertical o giro - Utilización con tanque de vacío de seguridad - Para ventosas Ø ≥ 25 mm - Conector macho o hembra; conexión M10, G1/8, G1/4

Ventajas :

Uso : Elección :

- Un anillo de cierre se acopla sobre la ventosa para las grandes demandas - Un racor acanalado específico se atornilla en el anillo y se acopla en la ventosa al mismo tiempo - Compagina las ventajas de las dos familias más arriba - Se necesita uno solo racor para fijar los diferentes modelos de esta serie - Compagina las aplicaciones de las dos familias más arriba - Remitirse a la ficha técnica de la ventosa - Conector macho o hembra G1/4

7 - Accesorios para ventosas : SAPELEM propone una amplia gama de accesorios para satisfacer diferentes necesidades : ● Adaptador :

Modelo Para que la ventosa corresponda lo mejor posible a su aplicación, es importante estudiar los puntos siguientes : ● El material del producto ● El tipo de esfuerzo que va a sufrir la ventosa durante la utilización ● Las características del producto ● La manipulación horizontal o vertical ● El peso del producto

☞ Véase cuadro página 94

● Racor unión, para ventosa Plus serie 96 Principio :

¿Cómo elegir una ventosa ?

permite adaptar la dimensión de la conexión sin cambiar la altura de la ventosa (página 120).

● Junta espuma : pegada en el labio de la ventosa, facilita la prensión de productos rugosos (página 120). ● Filtro :

impide que el polvo o las impurezas obstruyan el circuito de vacío (página 121).

● Diábolo :

procura que un producto deformable esté aspirado en la ventosa (página 121).

● Rótula :

permite adaptar el ángulo de la ventosa al producto a manipular (página 121).

● Montaje con resorte :

permite cadencias elevadas y la prensión de productos a niveles variables (página 122).

* El schemlockage es un tratamiento químico aplicado en una parte del racor para que éste se adhiera al elastómero.

95

Fijación ● Ventosas moldeadas amovibles y racores acanalados ● Ventosas moldeadas con racores vulcanizados ● Ventosa Plus y racor unión