ÍNDICE GENERAL 1 INTRODUCCIÓN 2 EJEMPLOS DE MANO DE AGARRE 3 LOS COMPONENTES

® Ediciòn 01 / 2011 ® ÍNDICE GENERAL 1 INTRODUCCIÓN 2 EJEMPLOS DE MANO DE AGARRE 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 EJEMPLO A: MANO REALIZADA CON TUB

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1. General 2. Específicos
155 CAPÍTULO IV ELABORACIÓN DE UN MODELO DE EMPRESA FAMILIARMENTE RESPONSABLE, QUE PERMITA MEJORAR LA EFICIENCIA Y EFICACIA EN EL DESEMPEÑO DEL RECUR

1. GENERAL 2. PROGRAMACION
2 CONTENIDO 1. GENERAL ...........................................................................................................................9

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PRACTICA 2. ERRORES. Ejemplos:
PRACTICA 2. ERRORES 1. ERRORES EN LAS MEDIDAS. ERRORES ABSOLUTO Y RELATIVO. Siempre que se hace alguna medida, es inherente la comisión de errores, de

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Ediciòn 01 / 2011

®

ÍNDICE GENERAL 1

INTRODUCCIÓN

2

EJEMPLOS DE MANO DE AGARRE 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

3

EJEMPLO A: MANO REALIZADA CON TUBOS Y PERFILES EJEMPLO B: MANO REALIZADA CON TUBOS INOX EJEMPLO C: MANO REALIZADA CON PERFILES EJEMPLO D: DEDOS NEUMÁTICOS Y AVANCE VENTOSAS EJEMPLO E: MANO REALIZADA CON ESTRUCTURA MIXTA EJEMPLO F: MANO REALIZADA CON TUBOS EMBRIDADOS

LOS COMPONENTES 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45

VENTOSAS DE COPA VENTOSAS DE FUELLE VENTOSAS OVALES ADAPTADORES PARA VENTOSA EXTENSIONES PARA VENTOSA SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA SOPORTES LISOS DE MUELLE PARA VENTOSA SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA SOPORTES LISOS PARA VENTOSA SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE ANTITORSIÓN SOPORTES LISOS DE MUELLE ANTITORSIÓN ARTICULACIONES DE METAL PARA VENTOSA ARTICULACIONES DE PLASTICO PARA VENTOSA CONEXIONES CODO DE 90° TUBO - VENTOSA CONEXIONES AXIALES TUBO - VENTOSA CONEXIONES TUBO - SOPORTE PARA VENTOSA CONEXIONES EN CRUZ CONEXIONES TIPO OMEGA PLACAS DE INTERCONEXIÓN CONEXIONES PLACA DE BASE - TUBO TUBOS INOX TERMINALES PARA TUBO INOX TUBOS EMBRIDADOS PERFILES TERMINALES PARA PERFIL INSERTOS PARA PERFIL ANGULARES PARA PERFIL CONEXIONES EN CRUZ PARA PERFIL CONEXIONES PERFIL - VENTOSA CONEXIONES PERFIL - SOPORTE PARA VENTOSA CONEXIONES PERFIL - TUBO BRIDAS DE CONEXIÓN PERFIL - TUBO CONEXIONES PERFIL - ROBOT PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS TAMPONES PARA PISTÓN PEQUEÑO CONEXIONES PISTÓN NEUMÁTICO PEQUEÑO - VENTOSA CONEXIONES PERFIL - PISTÓN PEQUEÑO CONEXIONES TUBO - PISTÓN PEQUEÑO CONEXIONES PLACA DE BASE - PISTÓN PEQUEÑO CONEXIONES BRIDA - PISTÓN PEQUEÑO PINZA PARA COLADA DEDO ANCHO PINZA PARA COLADA DEDO ESTRECHO PINZA EN MINIATURA PARA COLADA ESTRIBO PINZA PARA COLADA BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS ®

INDICE GENERAL

3

LOS COMPONENTES 3.46 3.47 3.48 3.49 3.50 3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 3.56 3.57 3.58 3.59 3.60 3.61 3.62

ESTRIBO PINZA EN MINIATURA PARA COLADA PINZA PARA USO GENERAL PINZAS PARALELAS BRIDAS DE CONEXIÓN PARA PINZAS PARALELAS CORTADORES NEUMÁTICOS CUCHILLAS PARA CORTADOR SOPORTES PARA CORTADOR KIT DE CORTE DE COLADA DEDOS NEUMÁTICOS EXTENSIONES PARA DEDO GENERADOR DE VACÍO VACUÓSTATO SENSOR FOTOELÉCTRICO BOX INTERFAZ ENTRADAS CONEXIÓN RÁPIDA DE MANO DE AGARRE DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS EMPALMES NEUMÁTICOS

4

MALETINES

5

EJEMPLOS DE MANOS DE AGARRE ESPECIALES

NOTA: El chascar en nombre des componente aparecerá automáticamente la hoja de datos. ®

INTRODUCCIÓN

Finalmente hemos creado un sistema modular verdaderamente completo que permite la realización de manos de agarre de los robots empleados para moldear materias plásticas. Nuestro sistema, desarrollado en colaboración con importantes empresas constructoras de robots, permite realizar rápidamente manos de agarre, escogiendo entre una gran variedad de soluciones listas para su aplicación. ¡No volverá a suceder que la producción se atrase por falta de la mano de agarre adecuada! Todos los componentes se ensamblan sencillamente, con la ayuda de pocas herramientas, y podrán ser reutilizados varias veces. Previa petición, se hace entrega del diseño de la mano de agarre y del listado de componentes necesarios para su realización; efectuamos también manos de agarre especiales con componentes específicamente proyectados. Todos los componentes están fabricados en gran serie, lo que permite disminuir los precios. En caso de que en este catálogo no aparezca el componente que Ud. busca lo proyectaremos y fabricaremos especialmente para sus necesidades. El material está siempre disponible en el almacén y se despacha en el mismo día en todo el mundo a través de un transportista.

®

1

EJEMPLOS DE MANO DE AGARRE

NOTA: El chascar en nombre des componente aparecerá automáticamente la hoja de datos. ®

EJEMPLO A: MANO REALIZADA CON TUBOS Y PERFILES Terminal para perfil Conexión tubo - soporte ventosa Soporte de muelle para ventosa

Conexión en cruz

Estribo pinza para colada

Ventosa de copa Pinza para colada

Conexión perfil - robot Brida de conexión perfil - tubo

Empalme neumático

Distribuidor neumático Tubo inox Terminal para tubo inox

Perfil

Ventosa de fuelle

Articulación ventosa

®

Soporte roscado para ventosa

2.1

EJEMPLO B: MANO REALIZADA CON TUBOS INOX

Conexión en cruz

Soporte de muelle para ventosa Estribo pinza para colada

Pinza para colada

Ventosa de copa Terminal para tubo inox

Placa de interconexión Conexión tipo omega

Tubos inox

Conexión tubo- soporte ventosa

Soporte roscado para ventosa Empalmes neumáticos Distribuidor neumático Ventosa de fuelle Articulación ventosa

®

2.2

EJEMPLO C: MANO REALIZADA CON PERFILES Terminal para perfil Conexión perfil - robot

Conexión en cruz para perfil

Estribo pinza para colada

Brida de conexión perfil - tubo Extensión para ventosa

Pinza para colada Perfil Articulación ventosa Conexiones perfil - ventosa

Ventosa de fuelle

®

2.3

EJEMPLO D: DEDOS NEUMÁTICOS Y AVANCE VENTOSAS Terminales para perfil

Conexión perfil - soporte para ventosa

Soporte de muelle para ventosa

Ventosa de copa

Conexión perfil - tubo Conexión perfil - robot

Extensión para dedo Conexión en cruz para perfil Dedo neumático

Perfiles

Pistón neumático

Conexión perfil - pistón Ventosa de fuelle

Conexión pistón - ventosa

®

2.4

EJEMPLO E: MANO REALIZADA CON ESTRUCTURA MIXTA

Terminal para perfil

Articulación ventosa

Conexión perfil - robot Perfiles

Angular para perfil

Conexión perfil - tubo

Pistón neumático Conexión perfil - pistón

Tampón para pistón

Terminal para tubo inox

Tubo inox

Conexión axial tubo - ventosa

Ventosa de fuelle

®

2.5

EJEMPLO F: MANO REALIZADA CON TUBOS EMBRIDADOS

Pinza para uso general

Tubo embridado

Conexión placa de base-tubo Articulaciones para ventosa

Ventosas de copa

®

2.6

LOS COMPONENTES

®

VENTOSAS DE COPA DESCRIPCIÓN Las VENTOSAS DE COPA son ventosas para uso general. Están realizadas en silicona, con dureza shore 45º y pueden resistir hasta 250° de temperatura. Nota: Las VENTOSAS DE COPA se pueden pedir con soporte metálico o sin él. A petición pueden ser suministradas también en poliuretano.

Código ventosa Código Código ventosa con soporte soporte

Fuerza (kg)

A

B

C

D

CH

011110

011210

0.19

ø10

1/8”

11

24

12

011112

011212

0.28

ø12

1/8”

11

24

12

011115

011215

0.44

ø15

1/8”

12

25

12

011118

011218

0.63

ø18

1/8”

12

25

12

011120

011220

0.78

ø20

1/8”

13

26

12

011122

011222

0.95

ø22

1/8”

13

26

12

011125

011225

1,23

ø25

1/8”

15

28

12

011130

011230

1,76

ø30

1/8”

16

29

12

011135

011235

2,40

ø35

1/8”

17

30

17

011145

011245

3,98

ø45

1/8”

18

31

17

011160

011260

018110

7,06

ø60

1/4”

24

38

011185

011285

018120

14,18

ø85

1/4”

40

53

®

018010

018020 018030

3.1

VENTOSAS DE FUELLE DESCRIPCIÓN Las VENTOSAS DE FUELLE se acortan por el contacto con la superficie de la pieza a manipular. Se caracterizan por adaptarse bien a la superficie de la pieza y por atraerla a sí mismas. Están fabricadas en silicona con dureza shore 45º y pueden resistir hasta 250° de temperatura. Nota: Las VENTOSAS DE FUELLE se pueden pedir completas con soporte metálico o sin él. A petición pueden ser suministradas también en poliuretano.

Código ventosa Código Código ventosa con soporte soporte

A

B

C

D

CH

0,14

ø8

1/8”

16

29

12

0,22

ø11

1/8”

17

30

12

0,44

ø16

1/8”

19

32

12

0,63

ø18

1/8”

22

35

12

0.96

ø25

1/8”

38

52

17

1,76

ø30

1/8”

36

50

17

Fuerza (kg)

012108

012208

012111

012211

012116

012216

012118

012218

012125

012225

012130

012230

012140

012240

018210

3,98

ø40

1/8”F

28

37

012150

012250

018220

5,60

ø50

1/8”F

35

44

012175

012275

018230

11,2

ø75

1/8”F

34

46

®

018010 018020 018030

3.2

VENTOSAS OVALES DESCRIPCIÓN Las VENTOSAS OVALES se utilizan cuando, por razones de espacio, no se pueden utilizar ventosas de copa de dimensiones adecuadas. Están fabricadas en silicona con dureza 45º shore y pueden resistir hasta 250° de temperatura. El soporte metálico de las VENTOSAS OVALES está realizado en latón. Nota: Las VENTOSAS OVALES se pueden pedir con soporte metálico o sin él. Debido a su estructura, estas ventosas deben ser instaladas sobre soportes antirotación para impedirles cualquier posibilidad de girar. A petición pueden ser suministradas también en poliuretano.

Código ventosa con soporte

Código ventosa

013001

013101

013002

013102

013003

Código soporte

A

B

C

D

E

24

1/8”

12

25

8

30

1/8”

12

25

10

013103

36

1/8”

12

25

12

013004

013104

45

1/4”

21

38

15

013005

013105

60

1/4”

21

38

20

013006

013106

75

1/4”

21

38

25

®

018040

018050

3.3

ADAPTADORES PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Los ADAPTADORES PARA VENTOSAS se utilizan para poder adaptar el fileteado del soporte metálico de las ventosas a todas la posibles combinaciones permitidas por nuestra línea de productos. Están fabricados en latón cromado.

Código

A

B

C

D

014000

1/4”

1/8”

16

11

14

014010

1/8”

1/4”

20

6

17

014020

1/8”

1/8”

16.5

6

14

014030

1/8”

1/4”

19

6

®

E

8

CH

17 3.4

EXTENSIONES PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Las EXTENSIONES PARA VENTOSA sirven para un mayor acercamiento de la ventosa a la superficie de la pieza a manipular. Están fabricadas en latón cromado y pueden ser instaladas sobre cualquier tipo de inserto y de soporte para ventosa.

Código

A

B

C

D

CH

015000

1/8”

1/8”

22

6

14

015001

1/8”

1/8”

42

6

14

015210

1/4”

1/4”

35

8

17

015211

1/4”

1/4”

51

8

17

®

3.5

SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA permiten amortizar el impacto de la ventosa con la pieza; están fabricados en latón cromado. Se aseguran a la estructura de la mano de agarre apretando la tuerca y la contratuerca. Normalmente se instalan en la mano de agarre mediante CONEXIONES TUBO-SOPORTE PARA VENTOSA o mediante CONEXIONES PERFILSOPORTE PARA VENTOSA. Las ventosas se instalan en los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA por medio de soportes metálicos para ventosa incorporando, si es necesario, las EXTENSIONES PARA VENTOSA. Nota: Los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA se entregan completos, con dos tuercas de fijación para su instalación y con dispositivo de enlace para vacío; eventuales CONEXIONES TUBOSOPORTE PARA VENTOSA, CONEXIONES PERFIL-SOPORTE PARA VENTOSA y soportes para ventosa hay que pedirlos por separado.

Código

Carrera amortización

A

B

C

D

E

CH1

CH2

Conexiones utilizables

016010

22

ø10

1/8”

M5

ø4

74

15

12

020310 - 030610

016020

27

ø12

1/8”

M5

ø4

86

17

13

020320 - 030620

016025

27

ø14

1/8”

M5

ø4

86

22

13

020325 - 030625

016030

32

ø16

1/8”

M5

ø4

104

24

14

020330 - 030630

016040

40

ø20

1/4”

1/8”

ø6

128

30

19

020340 - 030640

®

3.6

SOPORTES LISOS DE MUELLE PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Los SOPORTES LISOS DE MUELLE PARA VENTOSA permiten amortizar el impacto de la ventosa con la pieza; están fabricados en latón cromado. Se aseguran a la estructura de la mano de agarre apretando el cuerpo liso. Normalmente se instalan en la mano de agarre mediante CONEXIONES PERFIL - TUBO. Las ventosas se instalan en los SOPORTES LISOS DE MUELLE PARA VENTOSA por medio de soportes metálicos para ventosa incorporando, si es necesario, las EXTENSIONES PARA VENTOSA. Nota: Los SOPORTES LISOS DE MUELLE PARA VENTOSA se entregan completos, con dispositivo de enlace para vacío; eventuales CONEXIONES PERFIL - TUBO y soportes para ventosa hay que pedirlos por separado.

Código

Carrera amortización

A

B

C

D

E

CH2

Conexiones utilizables

016011

22

ø10

1/8”

M5

ø4

74

12

030700

016021

27

ø12

1/8”

M5

ø4

86

13

030710

016026

27

ø14

1/8”

M5

ø4

86

13

030715

016031

32

ø16

1/8”

M5

ø4

104

14

030720

016041

40

ø20

1/4”

1/8”

ø6

128

19

030730

®

3.7

SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA tienen un largo trayecto roscado que permite fácilmente el ajuste de la distancia entre la ventosa y la pieza a ser manipulada; están fabricados en latón cromado. Se aseguran a la estructura de la mano de agarre apretando la tuerca y la contratuerca. Normalmente si instalan en la mano de agarre mediante las CONEXIONES TUBO-SOPORTE PARA VENTOSA o mediante las CONEXIONES PERFIL-SOPORTE PARA VENTOSA. Las ventosas se instalan en los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA por medio de soportes metálicos para ventosa agregando, si fuese necesario, las EXTENSIONES PARA VENTOSA. Por ser antirotación es factible instalar en los mismos las ARTICULACIONES PARA VENTOSA y las VENTOSAS OVALES. Nota: Los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA se entregan completos, con dos tuercas de fijación para su instalación y con dispositivo de enlace para vacío; eventuales CONEXIONES TUBO-VENTOSA o CONEXIONES TUBO-SOPORTE PARA VENTOSA deben ser pedidas por separado.

Código

A

B

C

D

E

CH1

CH2

Conexiones utilizables

016110

ø10

1/8”

M5

ø4

74

15

12

020310 - 030610

016120

ø12

1/8”

M5

ø4

86

17

14

020320 - 030620

016130

ø16

1/8”

M5

ø4

100

24

20

020330 - 030630

016140

ø20

1/4”

1/8”

ø6

117

30

24

020340 - 030640

®

3.8

SOPORTES LISOS PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Los SOPORTES LISOS PARA VENTOSA tienen un largo trayecto lisos que permite fácilmente el ajuste de la distancia entre la ventosa y la pieza a ser manipulada; están fabricados en aleación de aluminio. Normalmente si instalan en la mano de agarre mediante las CONEXIONES PERFIL-TUBO, CONEXIONES EN CRUZ, CONEXIONES TIPO OMEGA, CONEXIONES PLACA DE BVASETUBO o mediante las BRIDA DE CONEXION PERFIL-TUBO. Las ventosas se instalan en los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA por medio de soportes metálicos para ventosa agregando, si fuese necesario, las EXTENSIONES PARA VENTOSA. Por ser antirotación es factible instalar en los mismos las ARTICULACIONES PARA VENTOSA y las VENTOSAS OVALES. Nota: Los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA se entregan completos, con dispositivo de enlace para vacío.

Código

A

B

C

D

E

CH2

Conexiones utilizables

016111

ø10

1/8”

M5

ø4

80

12

030700

016121

ø12

1/8”

M5

ø4

90

12

030710

016126

ø14

1/8”

M5

ø4

90

10

030715

016131

ø16

1/8”

M5

ø4

100

12

030720

016132

ø16

1/4”

1/8”

ø6

100

12

030720

016141

ø20

1/4”

1/8”

ø6

120

14

030730

®

3.9

SOPORTE ROSCADOS DE MUELLE ANTITORSIÓN DESCRIPCIÓN Los SOPORTES ROCADOS DE MUELLE ANTITORSIÓN permiten amortizar el impacto de la ventosa contra la pieza; y, puesto que la rotación de la ventosa está impedida, son adecuados para el montaje de las VENTOSAS OVALADAS y de las ARTICULACIONES PARA VENTOSAS. Los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE ANTITORSIÓN se conectan a la estructura de la mano de agarre, apretando la estructura de la mano entre tuerca y contratuerca. Se pueden asegurar, por ejemplo, por medio de CONEXION TUBO SOPORTE PARA VENTOSA. Están realizados en latón cromado. Nota: Los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA, las EXTENSIONES PARA VENTOSA y las diversas piezas para la fijación a la estructura, deberán ser solicitadas en un pedido por separado por ser opcionales.

Código

Carrera amortización

A

B

C

D

E

CH1

CH2

Conexiones utilizables

016210

22

ø10

1/8”

M5

ø4

74

15

12

020310 - 030610

016220

27

ø12

1/8”

M5

ø4

86

17

13

020320 - 030620

016225

27

ø14

1/8”

M5

ø4

86

22

13

020325 - 030625

016230

32

ø16

1/8”

M5

ø4

104

24

14

020330 - 030630

®

3.10

SOPORTE LISOS DE MUELLE ANTITORSIÓN DESCRIPCIÓN Los SOPORTES LISOS DE MUELLE ANTITORSIÓN permiten amortizar el impacto de la ventosa contra la pieza; y, puesto que la rotación de la ventosa está impedida, son adecuados para el montaje de las VENTOSAS OVALADAS y de las ARTICULACIONES PARA VENTOSAS. Los SOPORTES LISOS DE MUELLE ANTITORSIÓN se aseguran a la estructura de la mano de agarre apretando el cuerpo liso. Se pueden asegurar, por ejemplo, por medio de la CONEXION PERFILTUBO. Están realizados en latón cromado. Nota: Los SOPORTES LISOS PARA VENTOSA, las EXTENSIONES PARA VENTOSA y las diversas piezas para la fijación a la estructura, deberán ser solicitadas en un pedido por separado por ser opcionales.

Código

Carrera amortización

A

B

C

D

E

CH2

Conexiones utilizables

016211

22

ø10

1/8”

M5

ø4

74

12

030700

016221

27

ø12

1/8”

M5

ø4

86

13

030710

016226

27

ø14

1/8”

M5

ø4

86

13

030715

016231

32

ø16

1/8”

M5

ø4

104

14

030720

®

3.11

ARTICULACIONES DE METAL PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Las ARTICULACIONES DE METAL PARA VENTOSA permiten inclinar la ventosa en modo tal de ubicarla paralelamente con respecto a la superficie de la pieza. Las ARTICULACIONES DE METAL PARA VENTOSA se pueden instalar sobre los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA, CONEXIONES TUBO-VENTOSA y en CONEXIONES PERFIL-VENTOSA. Nota: Las ARTICULACIONES DE METAL PARA VENTOSA se entregan con dispositivo de enlace para vacío.

Código

A

B

C

D

E

Aplicable en

017010

1/8”

1/8”

ø4

30

38

016210 - 016220 - 016225 - 016230 - 016211 - 016221 016226 - 016231 - 016110 - 016120 - 016130 - 016111 016121 - 016126 - 016131 - 020810 - 020820

017020

1/4”

1/4”

ø6

38

49

016140 - 016132 - 016141 - 020830

®

3.12

ARTICULACIONES DE PLASTICO PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Las ARTICULACIONES DE PLASTICO PARA VENTOSA permiten inclinar la ventosa en modo tal de ubicarla paralelamente con respecto a la superficie de la pieza. Las ARTICULACIONES DE PLASTICO PARA VENTOSA se pueden instalar sobre los SOPORTES DE MUELLE PARA VENTOSA (en este caso se deben utilizar los modelos antirotación, aquellos con código “B”), sobre SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA, CONEXIONES TUBOVENTOSA y en CONEXIONES PERFIL-VENTOSA. Nota: Las ARTICULACIONES DE PLASTICO PARA VENTOSA se entregan con dispositivo de enlace para vacío.

Código

A

B

C

D

E

Aplicable en

017110

1/8”

1/8”

ø21

15

44

016210 - 016220 - 016225 - 016230 - 016211 - 016221 016226 - 016231 - 016110 - 016120 - 016130 - 016111 016121 - 016126 - 016131 - 020810 - 020820

017120

1/4”

1/4”

ø26

21

56,8

016140 - 016132 - 016141 - 020830

®

3.13

CONEXIONES CODO DE 90° TUBO - VENTOSA DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES CODO DE 90° TUBO-VENTOSA se utilizan para conectar una ventosa con un TUBO INOX de forma que el eje de la ventosa se posicione perpendicularmente con el eje. Se aseguran firmemente a los TUBOS INOX ajustando el tornillo específico. La posición angular de las CONEXIONES CODO DE 90° TUBOVENTOSA puede ser ajustada 360° alrededor del tubo. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES CODO DE 90° TUBO-VENTOSA se entregan sin ventosa y sin soporte metálico para ventosa, que deberán ser pedidos por separado; en cambio se entregan con el dispositivo de enlace para vacío y los tornillos de bloqueo del TUBO INOX.

Código

A

B

C

020110

ø12

1/8”

020120

ø16

020130

ø20

E

Tubo aplicable

20,5 20

ø4

020010 (Tubo Ø12)

1/8”

23

25

ø4

020020 (Tubo Ø16)

1/4”

30,5 35

ø6

020030 (Tubo Ø20)

®

D

3.14

CONEXIONES AXIALES TUBO - VENTOSA DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES AXIALES TUBOVENTOSA se utilizan para conectar una ventosa a un TUBO INOX de modo que el eje de la ventosa se ubique paralelamente con el eje del tubo. Se aseguran firmemente a los TUBOS INOX ajustando el tornillo específico. La posición angular de las CONEXIONES AXIALES TUBOVENTOSA puede ser ajustada 360° alrededor del tubo. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES AXIALES TUBOVENTOSA se entregan sin ventosa y sin soporte metálico para ventosa, que deberán ser pedidos por separado; en cambio se entrega el dispositivo de enlace para vacío y los tornillos de bloqueo del TUBO INOX.

Código

A

B

C

D

E

Tubo aplicable

020210

ø12

1/8”

18

20

ø4

020010 (Tubo Ø12)

020220

ø16

1/8”

21

25

ø4

020020 (Tubo Ø16)

020230

ø20

1/4”

28.5 35

ø6

020030 (Tubo Ø20)

®

3.15

CONEXIONES TUBO - SOPORTE PARA VENTOSA

DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES TUBO-SOPORTE PARA VENTOSA se utilizan para conectar los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA o los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA con un TUBO INOX. Se aseguran firmemente a los TUBOS INOX ajustando los tornillos de bloqueo. Una larga ranura en forma de ojal permite ajustar facilmente la posición del soporte de la ventosa. La posición angular puede ser ajustada 360° alrededor del tubo. Están fabricadas en aleación de aluminio.

Nota: Las CONEXIONES TUBO-SOPORTE PARA VENTOSA se entregan completas con dos tornillos de bloqueo.

Código

A

B

C

D

E

F

G

Soporte ventosa aplicable

020310

ø12

10

20

20

7

68

21

016010 - 016110 - 016210

020320

ø16

12

25

25

9

87

30

016020 - 016120 - 016220

020325

ø16

14

25

25

9

87

30

016025 - 016225

020330

ø20

16

30

30

10

109

38

016030 - 016130 - 016230

020340

ø20

20

37

35

12

118

40

016040 - 016140

®

3.16

CONEXIONES EN CRUZ DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES EN CRUZ se utilizan para conectar firmemente dos TUBOS INOX, dando origen, entre ellos, a un ángulo de 90°. Con las CONEXIONES EN CRUZ es posible conectar entre sí también dos TUBOS INOX de diferente diámetro. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES EN CRUZ se entregan completas con los tornillos de bloqueo.

Código

A

B

C

D

E

Tubo aplicable

020410

ø12

ø12

15

25

52

020010 - 020010 (Tubos Ø12 - Ø12)

020420

ø12

ø16

22

28

60

020010 - 020020 (Tubos Ø12 - Ø16)

020430

ø12

ø20

26,5 35

67

020010 - 020030 (Tubos Ø12 - Ø20)

020440

ø16

ø16

20

28

60

020020 - 020020 (Tubos Ø16 - Ø16)

020450

ø16

ø20

25

30

69

020020 - 020030 (Tubos Ø16 - Ø20)

020460

ø20

ø20

25

35

71

020030 - 020030 (Tubos Ø20 - Ø20)

®

3.17

CONEXIONES TIPO OMEGA DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES TIPO OMEGA se utilizan para conectar firmemente un TUBO INOX a una superficie plana, generalmente a una PLACA DE INTERCONEXIÓN o a un PERFIL. A menudo se utilizan dos colocadas juntas para conectar el tubo principal de la estructura de la mano de agarre a la muñeca del robot, interponiendo eventualmente una PLACA DE INTERCONEXIÓN. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES TIPO OMEGA se entregan completas con los tornillos de bloqueo al TUBO INOX; no se suministran los tornillos de bloqueo a la PLACA ni los insertos para asegurarlas a los PERFILES.

E

F

G

H

Aplicable sobre placas de interconexión

ø6,2 20

35

53

20

35

020600

17

ø6,2 20

40

58

20

35

020610

ø16

20

ø6,2 25

40

58

26

40

020610

020530

ø16

20

ø6,2 25

52

70

26

40

020620

020540

ø20

22

ø6,2 30

40

58

28

44

020610

020550

ø20

22

ø6,2 30

52

70

30

44

020620

020560

ø20

22

ø8,2 30

60

80

30

44

020630

Código

A

B

C

020500

ø12

17

020510

ø12

020520

D

®

Aplicable en perfiles

030010 (30x30) 030011 (30x60) 030020 (45x45) 030021 (45x90)

3.18

PLACAS DE INTERCONEXIÓN DESCRIPCIÓN Las PLACAS DE INTERCONEXIÓN se utilizan para conectar una mano de agarre realizada con TUBOS INOX a la muñeca del robot. Haciendo uso del enroscado, hecho para tal fin, se pueden fijar sobre las mismas dos CONEXIONES TIPO OMEGA, una al lado de la otra. Las perforaciones para conectar las PLACAS a la muñeca del robot, no estando unidas, se deben efectuar una por una. Las PLACAS DE INTERCONEXIÓN están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las PLACAS DE INTERCONEXIÓN pueden ser suministradas, si así se especifica en el pedido, con las perforaciones para fijarlas a la muñeca del robot: en este caso nos deberán especificar las cotas de G, H, I. El pedido para las CONEXIONES tipo OMEGA se debe hacer por separado.

Código

A

B

C

D

E

F

Conexión omega aplicable

020600

35

65

60

90

M6

10

020500

020610

40

80

80

110

M6

12

020510 - 020520 - 020540

020620

52

92

90

130

M6

12

020530 - 020550

020630

60

100

100

140

M8

15

020560

®

3.19

CONEXIONES PLACA DE BASE - TUBO DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PLACA DE BASE-TUBO se utilizan para asegurar un TUBO INOX o un TUBO EMBRIDADO a una superficie plana, con el eje del tubo perpendicular a la superficie. La superficie plana podrá estar formada sea por un PERFIL que por una simple placa metálica. Están realizados en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES PLACA DE BASE-TUBO se suministran sin tornillos ni insertos para asegurarlas a la superficie plana; sí se entrega el tornillo de bloqueo.

Codice

A

B

C

D

E

F

070510

ø12

20

Ø5,2

44

32

27

070520

ø16

25

Ø5,2

50

38

32

070530

ø20

30

Ø6,2

56

42

45.5

070540

ø30

35

Ø6,2

68

54

51.5

®

3.20

TUBOS INOX DESCRIPCIÓN Los TUBOS INOX se utilizan para realizar, junto con los demás componentes, la estructura de la mano de agarre. Están fabricados en acero inoxidable de alta resistencia. Nota: Los TUBOS INOX se entregan con una longitud estándar de un metro. Los eventuales TERMINALES PARA TUBO INOX deberán ser pedidos por separado.

Código

A

B

C

020010

ø12

1000

1

020020

ø16

1000

1

020030

ø20

1000

1,5

®

3.21

TERMINALES PARA TUBO INOX DESCRIPCIÓN Los TERMINALES PARA TUBO INOX se utilizan para cerrar la extremidad de los tubos de manera que se obtenga un resultado estético más agradable a la vez que una mayor seguridad para quien los manipule. Están fabricados en material plástico de color negro.

Código

Aplicable sobre tubo

020710

020010 (Tubo Ø12)

020720

020020 (Tubo Ø16)

020730

020030 (Tubo Ø20) ®

3.22

TUBOS EMBRIDADOS DESCRIPCIÓN Los TUBOS EMBRIDADOS se utilizan para fijarles a un extremo una ventosa, una ARTICULACIÓN PARA VENTOSA, un SOPORTE DE MUELLE ANTITORSIÓN, etc… El tubo está fabricado en acero inoxidable mientras que la parte terminal es de latón. Se aseguran a la estructura de la mano de agarre mediante las CONEXIONES PLACA DE BASETUBO o las CONEXIONES PERFILTUBO, o las CONEXIONES TIPO OMEGA, etc… Nota: Los TUBOS EMBRIDADOS son suministrados con las medidas y longitud referidas en el listado; se pueden suministrar a parte con longitudes mayores.

Código

A

B

C

CH

020810

ø12

1/8”

160

17

020820

ø16

1/8”

210

22

020830

ø20

1/4”

260

27

®

3.23

PERFILES DESCRIPCIÓN Los PERFILES se utilizan para realizar, junto con los demás componentes, la estructura de la mano de agarre Están fabricados en aleación de aluminio anodizado. Nota: Los PERFILES se entregan con una longitud estándar de un metro. Los eventuales TERMINALES PARA PERFIL deberán ser solicitados con otro pedido.

PROFILE

8

6

10

Código

Dimensiones

Peso (Kg/m)

030000

20 x 20

0,4

6

030001

20 x 40

0,8

6

030010

30 x 30

0,8

8

030011

30 x 60

1,5

8

030020

45 x 45

2,0

10

030021

45 x 90

3,1

10

®

Ancho ranura- Paso s/cavidades cavidad

20

30

45

Longitud estándar

Insertos aplicables

1 mt

030100 - 030101

1 mt

030100 - 030101

1 mt

030110 - 030111 - 030105

1 mt

030110 - 030111 - 030105

1 mt

030120 - 030121 - 030122

1 mt

030120 - 030121 - 030122 3.24

TERMINALES PARA PERFIL DESCRIPCIÓN Los TERMINALES PARA PERFIL se utilizan para cerrar las extremidades de los perfiles para así obtener un resultado estético más agradable a la vez que una mayor seguridad para quien los manipule. Están fabricados en material plástico de color negro.

Código

Aplicable sobre perfil

030400

030000 (20x20)

030401

030001 (20x40)

030410

030010 (30x30)

030411

030011 (30x60)

030420

030020 (45x45)

030421

030021 (45x90) ®

3.25

INSERTOS PARA PERFIL DESCRIPCIÓN Los INSERTOS PARA PERFIL se utilizan para fijar firmemente los diferentes componentes y accesorios que sirven para realizar la mano de agarre a los perfiles. Los insertos se introducen en las ranuras apropiadas que se encuentran en el perfil; están fabricados en acero galvanizado. Nota: Los tornillos de bloqueo no están incluidos en la entrega.

Cavidad

Código

A

B

C

D

E

030100

ø6

M4

11

3,7

4,8

6

030000 - 030001 (20x20 - 20x40)

030101

ø6

M5

11

3,7

4,8

6

030000 - 030001 (20x20 - 20x40)

030105

ø8

M4

16

6

7,5

030110

ø8

M5

16

6

7,5

030111

ø8

M6

16

6

7,5

030120

ø10

M5

19

6

11

030121

ø10

M6

19

6

11

030122

ø10

M8

19

6

11

®

8 8 8 10 10 10

Aplicable en perfiles

030010 - 030011 (30x30 - 30x60) 030010 - 030011 (30x30 - 30x60) 030010 - 030011 (30x30 - 30x60) 030020 - 030021 (45x45 - 45x90) 030020 - 030021 (45x45 - 45x90) 030020 - 030021 (45x45 - 45x90)

3.26

ANGULARES PARA PERFIL DESCRIPCIÓN Los ANGULARES PARA PERFIL se utilizan para fijar firmemente entre sí dos perfiles con ángulo de 90° sin sobreponerlos. La fijación del angular se obtiene introduciendo los INSERTOS PARA PERFIL en las ranuras apropiadas y con el bloqueo de los tornillos pertinentes. Están fabricados en aleación de aluminio. Nota: Los ANGULARES PARA PERFIL se entregan con los INSERTOS PARA PERFIL y sus pertinentes tornillos de bloqueo.

Cavidad

Código

A

B

C

D

030200

18

4,5

6

18

6

030000 - 030001 (20x20 - 20x40)

030201

18

4,5

6

38

6

030000 - 030001 (20x20 - 20x40)

030210

28

6,5

8

27

030211

28

6,5

8

57

030220

43

8,5

10

43

030221

43

8,5

10

86

®

8 8 10 10

Aplicable en perfiles

030010 - 030011 (30x30 - 30x60) 030010 - 030011 (30x30 - 30x60) 030020 - 030021 (45x45 - 45x90) 030020 - 030021 (45x45 - 45x90) 3.27

CONEXIONES EN CRUZ PARA PERFIL DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES EN CRUZ PARA PERFIL se utilizan para unir firmemente entre sí dos perfiles con un ángulo de 90°, sobreponiéndolos. La conexión de los dos perfiles se obtiene introduciendo los INSERTOS PARA PERFIL en las ranuras pertinentes y mediante el bloqueo de los tornillos específicos. Fabricados en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES EN CRUZ PARA PERFIL se entregan junto con los INSERTOS PARA PERFIL y tornillos de bloqueo pertinentes.

®

3.28.1

CONEXIONES EN CRUZ PARA PERFIL

Código

A

B

C

D

E

F

G

H

030300

50

50

/

ø5,2

20

20

/

ø5,2

030302

68

68

/

ø5,2

30

20

/

ø6,2

030301

50

70

20

ø5,2

40

20

/

ø5,2

030303

68

98

30

ø6,2

60

20

/

ø5,2

6

8

030000 - 030011 (20x20 - 30x60)

030304

78

98

30

ø6,2

60

40

20

ø5,2

6

8

030001 - 030011 (20x40 - 30x60)

030310

68

68

/

ø6,2

30

30

/

ø6,2

030312

91

91

/

ø6,2

30

45

/

ø6,2

030311

68

98

30

ø6,2

60

30

/

ø6,2

030313

91

136

45

ø6,2

90

30

/

ø6,2

8

10

030010 - 030021 (30x30 - 45x90)

030314

100

128

45

ø6,2

90

60

30

ø5,2

8

10

030011 - 030021 (30x60 - 45x90)

030320

91

91

/

ø8,2

45

45

/

ø8,2

10

030020 (45x45 - 45x45)

030321

91

136

45

ø8,2

90

45

/

ø8,2

10

030020 - 030021 (45x45 - 45x90)

®

Cavidad

Aplicable en perfiles

6

030000 (20x20 - 20x20) 8

6 6

030000 - 030001 (20x20 - 20x40)

8 8

030000 - 030010 (20x20 - 30x30)

030010 (30x30 - 30x30) 10

8

030010 - 030020 (30x30 - 45x45) 030010 - 030011 (30x30 - 30x60)

3.28.2

CONEXIONES PERFIL - VENTOSA DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PERFILVENTOSA se utilizan para fijar las VENTOSAS (por medio de su específico soporte metálico) a un PERFIL interponiendo, si es necesario, las ARTICULACIONES PARA VENTOSA o las EXTENSIONES PARA VENTOSA. Están fabricadas en aleación de aluminio y en latón. Nota: Las CONEXIONES PERFILVENTOSA se entregan sin los tornillos de bloqueo y sin los INSERTOS PARA PERFIL, que deberán ser pedidos por separado. Se suministra el sistema de enlace neumático para vacío.

Código

A

B

C

D

E

F

G

H

I

Aplicable en perfiles

030510

1/8”

M5

20

5,5

30

30

35

79

6

Todos

030520

1/4”

1/8”

22

6,5

40

40

40

102

8

030010 - 030011 030020 - 030021

®

3.29

CONEXIONES PERFIL - SOPORTE PARA VENTOSA DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PERFILSOPORTE PARA VENTOSA se utilizan para unir los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA o los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA a un PERFIL. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES PERFILSOPORTE PARA VENTOSA se entregan sin los tornillos de bloqueo y sin los insertos metálicos para ventosa, que deberán ser pedidos por separado. Inclusive los SOPORTES ROSCADOS PARA VENTOSA o los SOPORTES ROSCADOS DE MUELLE PARA VENTOSA deberán ser pedidos por separado.

F

G

Soportes para ventosa aplicables

Aplicable en perfiles

Ø5,2 10

20

27

016010 - 016110 - 016210

Todos

86

Ø6,2 12

24

36

016020 - 016120 - 016220

Todos

25

86

Ø6,2 14

24

36

016025 - 016225

Tutti

50

30

93

Ø6,2 16

28

36

016030 - 016130 - 016230

Todos

54

37

110

Ø6,2 20

30

43

016040 - 016140

Todos

Código

A

B

C

D

030610

36

20

65

030620

44

25

030625

44

030630 030640

®

E

3.30

CONEXIONES PERFIL - TUBO DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PERFIL-TUBO se utilizan para conectar firmemente un TUBO INOX a un PERFIL, dando origen, entre sus mismos ejes, a un ángulo de 90°. Pueden ser utilizados para conectar los SOPORTES LISOS DE MUELLE PARA VENTOSA o SOPORTES LISOS DE MUELLE ANTITORSION Están fabricados en aluminio. Las medidas más grandes (030730030740) se pueden utilizar también para fijar los DEDOS NEUMÁTICOS a un PERFIL. Nota: Las CONEXIONES PERFIL-TUBO se entregan sin los INSERTOS PARA PERFIL, por lo tanto éstos deberán ser pedidos por separado. En cambio se entrega el tornillo de bloqueo al TUBO INOX.

Código

A

B

C

D

E

F

030700

ø10

5,5

30

25

30

88,5 12

13 4,5

030000 - 030001 - 030010 - 030011 (20x20 - 20x40 - 30x30 - 30x60)

030710

ø12

5,5

30

29

32

93

17 5

030000 - 030001 - 030010 - 030011 (20x20 - 20x40 - 30x30 - 30x60)

030715

ø14

5,5

30

29

32

94,5 17

17 5,5

030000 - 030001 - 030010 - 030011 (20x20 - 20x40 - 30x30 - 30x60)

030720

ø16

6,5

40

35

38

114

20

20 6

030010 - 030011 - 030020 - 030021 (30x30 - 30x60 - 45x45 - 45x90)

030730

ø20

6,5

40

38

46

130

20

20 8

030010 - 030011 - 030020 - 030021 (30x30 - 30x60 - 45x45 - 45x90)

030740

ø30

8,5

50

49

45

150

25

28 9

030020 - 030021 (45x45 - 45x90)

®

G

15

H

I

Aplicable en perfiles

3.31

BRIDAS DE CONEXIÓN PERFIL - TUBO DESCRIPCIÓN Las BRIDAS DE CONEXIÓN PERFIL-TUBO se utilizan para conectar firmemente un TUBO INOX o un TUBO EMBRIDADO a un PERFIL; están fabricadas en aleación de aluminio. Su forma hace posible que se ajuste la posición angular del TUBO INOX de +/- 20° referida al eje del perfil. Nota: Las BRIDAS de CONEXIÓN PERFILTUBO se entregan sin los INSERTOS PARA PERFIL, por lo tanto éstos deberán ser pedidos por separado. En cambio se entrega el tornillo de bloqueo al TUBO INOX.

Código

A

030810

B

C

D

E

F

Aplicable en perfiles

ø12 14

31

40

5,5

23

030000 - 030001 - 030010 - 030011 - 030020 - 030021 (20x20 - 20x40 - 30x30 - 30x60 - 45x45 - 45x90)

030820

ø16 17

36,5 45

5,5

28

030000 - 030001 - 030010 - 030011 - 030020 - 030021 (20x20 - 20x40 - 30x30 - 30x60 - 45x45 - 45x90)

030830

ø20 22

46

6,5

37

030010 - 030011 - 030020 - 030021 (30x30 - 30x60 - 45x45 - 45x90)

58

®

3.32

CONEXIONES PERFIL - ROBOT DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PERFIL-ROBOT se utilizan para conectar una mano de agarre, cuya estructura principal está realizada con un PERFIL, a la muñeca del robot. Están formadas por dos planchas en aleación de aluminio, una de las cuales se fija al perfil de la mano, mediante los INSERTOS PARA PERFIL, mientras que la otra se fija a la muñeca del robot. Mediante cuatro tornillos de bloqueo, se unen entre sí las dos planchas, de esta manera queda fijada la mano de agarre a la muñeca del robot. Las CONEXIONES PERFIL-ROBOT pueden ser entregadas, a petición, con las perforaciones para fijarlas a la la muñeca del robot: en este caso nos deberán informar sobre las cotas M, N, O. Nota: Las CONEXIONES PERFIL-ROBOT se entregan junto a los INSERTOS PARA PERFIL y a los tornillos de bloqueo adecuados. Es posible pedir las CONEXIONES PERFIL - ROBOT completas (parte FIJA + parte móvil) o una sola de las dos partes, y, de esta forma, poder disponer, por ejemplo, de una parte FIJA para instalar firmemente a la muñeca del robot y de dos o más partes móviles para fijarlas sobre cada una de las manos de agarre.

Parte movil

Parte fija

Aplicable en perfiles

Código Código completo parte fija

Código A parte móvil

B

D

F

P

030910

030911

030912

80

66

20

ø5,5

40

030920

030921

030922

96

76

30

ø6,5

60

40

20

ø5,5 40

030011 (30x60)

030930

030931

030932

130

112

45

ø8,5

90

66

30

ø6,5 60

030021 (45x90) 030011 (30x60)

®

Q

R

S

T

030001 (20x40)

3.33

PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS DESCRIPCIÓN Los PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS pueden ser utilizados para cumplir con varias tareas. Si se fijan, por ejemplo, en su propio vástago, los TAMPONES PARA PISTÓN se utilizan para agarrar una pieza o una colada, para hacer presión sobre la pared de una pieza, etc... Si se fijan en su vástago las CONEXIONES PISTÓN-VENTOSA se usan para acercar una ventosa a la superficie de la pieza que debe ser agarrada. Los PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS se conectan con la estructura de la mano de agarre mediante las CONEXIONES PERFILPISTÓN o las CONEXIONES TUBOPISTÓN. Nota: LOS PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS se suministran con los 4 tornillos de bloqueo, todos los demás accesorios deberán ser pedidos por separado.

Código

Diámetro interior

Carrera

A

B

C

D

E

F

G

H

I

040101

ø12

15

35

32

ø3,5 ø6

25

15,5

3,5

M3

M5

040102

ø12

20

40

37

ø3,5 ø6

25

15,5

3,5

M3

M5

040103

ø12

30

50

47

ø3,5 ø6

25

15,5

3,5

M3

M5

040111

ø16

15

37

33

ø3,5 ø8

29

20

3,5

M4

M5

040112

ø16

20

42

38

ø3,5 ø8

29

20

3,5

M4

M5

040113

ø16

30

52

48

ø3,5 ø8

29

20

3,5

M4

M5

040121

ø20

15

39

35

ø5,5 ø10

36

25,5

4,5

M5

M5

040122

ø20

30

54

50

ø5,5 ø10

36

25,5

4,5

M5

M5

040123

ø20

50

74

70

ø5,5 ø10

36

25,5

4,5

M5

M5

040131

ø25

15

42

37

ø5,5 ø12

40

28

5

M6

M5

040132

ø25

30

57

52

ø5,5 ø12

40

28

5

M6

M5

040133

ø25

50

77

72

ø5,5 ø12

40

28

5

M6

M5

040141

ø32

15

45

38

ø5,5 ø16

45

34

7

M8

1/8”

040142

ø32

30

60

53

ø5,5 ø16

45

34

7

M8

1/8”

040143

ø32

50

80

73

ø5,5 ø16

45

34

7

M8

1/8”

®

Conexiones aplicables 040400 040500 040601 040701 040401 040501 040602 040702 040402 040502 040603 040703 040403 040503 040604 040704 040404 040504 040605

3.34

TAMPONES PARA PISTÓN PEQUEÑO DESCRIPCIÓN Los TAMPONES PARA PISTÓN PEQUEÑOS, fijados en el vástago de PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS, se utilizan para poder apretar una pieza sin dañarla. Están fabricados en aleación de aluminio, mientras que la superficie del tapón en contacto con la pieza es de goma. Nota: Junto con los TAMPONES PARA PISTÓN PEQUEÑO se entregan sus tornillos, para ser fijados al vástago del pistón pequeño.

Código

A

B

C

D

E

F

G

CH

Aplicable en pistones pequeños (Diámetro interior)

040200

ø20

5

13,5 3

6

10

M3

8

040101 - 040102 - 040103 (ø12)

040201

ø25

6

14,5 3

8

12

M4

10

040111 - 040112 - 040113 (ø16)

040202

ø30

6

17,5 4

10

15

M5

12

040121 - 040122 - 040123 (ø20)

040203

ø35

7

18,5 4,5

12

18

M6

15

040131 - 040132 - 040133 (ø25)

040204

ø40

8

19,5 5

16

22

M8

19

040141 - 040142 - 040143 (ø32)

®

3.35

CONEXIONES PISTÓN NEUMÁTICO PEQUEÑO - VENTOSA DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PISTÓN PEQUEÑO -VENTOSA se utilizan para fijar una ventosa al vástago de un PISTÓN NEUMÁTICO PEQUEÑO. De esta manera es posible acercar la ventosa a la superficie de la pieza a agarrar, en el momento deseado. En los lados de las CONEXIONES PISTÓN-VENTOSA se encuentran dos roscas para atornillar uno o dos empalmes de conductos para vacío. La segunda rosca puede ser utilizada para conectar al circuito de vacío otra ventosa, conectándola en serie. Están fabricadas en acero galvanizado. Nota: Las CONEXIONES PISTÓN PEQUEÑO-VENTOSA se entregan con un empalme neumático para vacío y con un tapón para cerrar, si hiciera falta, la segunda rosca.

Código

A

B

C

D

E

F

CH

Aplicable en pistones pequeños (Diámetro interior)

040300

1/8”

M5

M4

24,5

11

ø4

13

040111 - 040112 - 040113 (ø16)

040301

1/8”

M5

M5

24,5

11

ø4

13

040121 - 040122 - 040123 (ø20)

040302

1/8”

M5

M6

24,5

11

ø4

13

040131 - 040132 - 040133 (ø25)

040303

1/4”

1/8”

M6

31

12

ø6

17

040131 - 040132 - 040133 (ø25)

040304

1/4”

1/8”

M8

31

12

ø6

17

040141 - 040142 - 040143 (ø32)

®

3.36

CONEXIONES PERFIL - PISTÓN PEQUEÑO DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PERFIL-PISTÓN PEQUEÑO se utilizan para fijar los PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS a la estructura de una mano de agarre fabricada con los PERFILES. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES PERFIL-PISTÓN PEQUEÑO se entregan sin los tornillos para fijar el pistón pequeño neumático y sin los INSERTOS PARA PERFIL, que deben, por consiguiente, ser pedidos por separado.

Código

A

B

C

040400

30

81,5 14

D

E

F

Pistón pequeño aplicable (Diámetro interior)

28,5

30

5,5

040101 - 040102 - 040103 030000 - 030001 (ø12) 030010 - 030011 030000 - 030001 040111 - 040112 - 040113 030010 (ø16) 030011 - 030020 030021

040401

32

87

18

32

30

5,5

040402

34

107

22

38

40

6,5

040403

42

116

28

43

40

6,5

040404

47

124

32

46

40

8,5

®

Aplicable en perfil

040121 - 040122 - 040123 (ø20) 030010 - 030011 040131 - 040132 - 040133 030020 - 030021 (ø25) 040141 - 040142 - 040143 030020 - 030021 (ø32) 3.37

CONEXIONES TUBO - PISTÓN PEQUEÑO DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES TUBO-PISTÓN PEQUEÑO se utilizan para fijar los PISTONES NEUMÁTICOS PEQUEÑOS a los TUBOS INOX. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Las CONEXIONES TUBO-PISTÓN PEQUEÑO se entregan sin los tornillos para fijar el PISTÓN PEQUEÑO NEUMÁTICO. En cambio, se suministran con el tornillo para el bloqueo del TUBO INOX.

Código

A

B

C

040500

ø12

80,5 18

D

E

F

G

16

25

6

50

Tubo aplicable

Pistón peq. aplicable (Diámetro interior) 040101 - 040102 040103 (ø12)

020010 (Ø12) 040501

ø12

83

18

20

30

6

50

040111 - 040112 040113 (ø16)

040502

ø16

95

24

20

30

8

60

040111 - 040112 040113 (ø16) 020020 (Ø16)

040503

ø16

97

24

24

34

8

60

040121 - 040122 040123 (ø20)

040504

ø20

117

30

24

37,5

10

75

040121 - 040122 040123 (ø20) 020030 (Ø20)

040505

ø20

121

30 ®

28

42

10

75

040131 - 040132 040133 (ø25) 3.38

CONEXIONES PLACA DE BASE - PISTÓN PEQUEÑO DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES PISTÓN PEQUEÑO - PLACA DE BASE se utilizan para fijar un pequeño pistón pneumático a una superficie plana. Están fabricadas en aleación de aluminio. Nota: Junto con las CONEXIONES PISTÓN PEQUEÑO - PLACA DE BASE se suministran los tornillos para fijar el pistón pequeño; no están incluidos los tornillos para fijarlas a la superficie.

D

E

F

G

H

I

Aplicable en pistones pequeños (Diámetro interior)

ø16 15.5 15.5

M3

28

38

8

15

28

040101 - 040102 - 040103 (ø12)

040602

ø20 20

20

M3

33

42

8

18

32

040111 - 040112 - 040113 (ø16)

040603

ø20 25

25

M5

38.5 54

10

20

42

040121 - 040122 - 040123 (ø20)

040604

ø25 28

28

M5

44

64

12

23

48

040131 - 040132 - 040133 (ø25)

040605

ø32 34

34

M5

49

71

15

25

54

040141 - 040142 - 040143 (ø32)

Código

A

040601

B

C

®

3.39

CONEXIONES BRIDA - PISTÓN PEQUEÑO DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES BRIDA—PISTÓN PEQUEÑO se utilizan para fijar un pistón pequeño pneumático a la parte extrema de un TUBO EMBRIDADO. Están realizadas en latón. Nota: Con el suministro de las CONEXIONES BRIDA—PISTÓN PEQUEÑO no están incluidos los tornillos de fijación del pistón pequeño.

D

E

F

Aplicable en pistones pequeños Conexiones (Diámetro interior) aplicables

1/8” 15.5 26

14

4

M3

040101 - 040102 - 040103 (ø12)

040702

1/8” 20

30

14

4

M3

040111 - 040112 - 040113 (ø16)

040703

1/4” 25.5 37

18

5

M5

040121 - 040122 - 040123 (ø20)

040704

1/4” 28

19

6

M5

040131 - 040132 - 040133 (ø25)

Código

A

040701

B

C

020810 - 020820

020830 42 ®

3.40

PINZA PARA COLADA DEDO ANCHO DESCRIPCIÓN La PINZA PARA COLADA DEDO ANCHO es una pinza neumática expresamente proyectada para agarrar la colada; su funcionamiento es del tipo de simple efecto. La forma estriada de los dedos de agarre y su elevada fuerza de cierre permiten un agarre seguro. Utilizando el enroscado que se encuentra presente en varias zonas de la pinza es posible asegurarla fácilmente a la mano de agarre. El cuerpo de la pinza está fabricado en aleación de aluminio mientras que los dedos de agarre son de acero. Para conectar la pinza a la mano de agarre es posible utilizar el ESTRIBO PINZA PARA COLADA. Nota: Junto con la pinza se entrega el empalme neumático para aire comprimido.

Código

Carrera

Torque de ajuste

Presión

Código dedo de repuesto

Palanca peq. Palanca peq. Código final Macho Niña de carrera

050100

20°+20°

230 N•cm

4÷8 bar

050101

050106

®

050107

050105

3.41

PINZA PARA COLADA DEDO ESTRECHO DESCRIPCIÓN La PINZA PARA COLADA DEDO ESTRECHOes una pinza neumática expresamente proyectada para agarrar la colada; su funcionamiento es del tipo de simple efecto. La forma alargada de los dedos de agarre y su elevada fuerza de cierre permiten un agarre seguro. Utilizando el enroscado que se encuentra presente en varias zonas de la pinza es posible asegurarla fácilmente a la mano de agarre. El cuerpo y los dedos de la pinza están fabricados en aleación de aluminio. Para conectar la pinza a la mano de agarre es posible utilizar el ESTRIBO PINZA PARA COLADA. Nota: Junto con la pinza se entrega el empalme neumático para aire comprimido.

Código

Carrera

Torque ajuste

050113

20°+20°

230 N•cm ®

de

Presión

Dedo peq. Macho

4÷8 bar 050114

Dedo peq. Niña

Código final de carrera

050115

050105

3.42

PINZA EN MINIATURA PARA COLADA DESCRIPCIÓN La PINZA PARA COLADA EN MINIATURA es una pinza neumática expresamente proyectada para agarrar la colada en zonas de pequeña dimensión; su funcionamiento es del tipo de simple efecto. La forma alargada de los dedos de agarre y su elevada fuerza de cierre permiten un agarre seguro. Utilizando los dos agujeros que se encuentra presente en la pinza es posible asegurarla fácilmente a la mano de agarre. El cuerpo y los dedos de la pinza están fabricados en aleación de aluminio. Nota: Junto con la pinza se entrega el empalme neumático para aire comprimido.

Código

A

B

C

D

E

F

G

H

050170

45 15 8

050171

55 20 10 M5 15 ø10 M6 14

I

Carrera

Torque de ajuste Presión

12 6

4°+4°

10 N•cm

Max 6 bar

4

16 9,5

6°+6°

15 N•cm

Max 6 bar

050172

66 25 12 M5 15 ø10 M6 17,5 5

20 14

9°+9°

23 N•cm

Max 6 bar

050173

76 30 14 M5 15 ø10 M6 21

24 16,5 11°+11°

31 N•cm

Max 6 bar

M5 15 ø10 M4 10,5 3

®

6

L

M

3.43

ESTRIBO PINZA PARA COLADA DESCRIPCIÓN El ESTRIBO PINZA PARA COLADA se utiliza para conectar la PINZA PARA COLADA a la estructura de la mano de agarre; la pinza puede ser sujetada, sea alineada con el eje, o como en ángulo de 90° respecto al estribo. El ESTRIBO PINZA PARA COLADA puede estar conectado a la estructura de la mano de agarre utilizando las BRIDAS DE CONEXIÓN PERFILTUBO (030810) o las CONEXIONES PERFIL-TUBO (030710) o las CONEXIONES EN CRUZ (020410020420-020430) o las CONEXIONES TIPO OMEGA (020500-020510). El ESTRIBO PINZA PARA COLADA está fabricado en acero galvanizado. Nota: Junto con el ESTRIBO PINZA PARA COLADA se entregan los tornillos para fijar la pinza.

Código

Pinza aplicable

Aplicable en

050103

050100 - 050110 - 050113

030710 - 030810 - 020500 - 020510 - 020410 - 020420 - 020430

®

3.44

BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS DESCRIPCIÓN La BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS sirve para conectar la PINZA PARA COLADA a la estructura de la mano de agarre. La BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS se puede conectar a la estructura de la mano de agarre mediante los TUBOS EMBRIDADOS o los SOPORTES FILETEADOS PARA VENTOSAS. La BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS está realizada en latón. Nota: Con la BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS se entregan los tornillos para fijarlas.

Código

Pinza aplicable

Aplicable en

050104

050100 - 050110 - 050113

020810 - 020820 - 016110 - 016120 - 016130

®

3.45

ESTRIBO PINZA EN MINIATURA PARA COLADA DESCRIPCIÓN El ESTRIBO PINZA EN MINIATURA PARA COLADA se utiliza para conectar la PINZA EN MINIATURA PARA COLADA a la structura de la mano de agarre; la pinza se puede montar con cualquier inclinacion. El ESTRIBO PINZA EN MINIATURA PARA COLADA puede estar connectado a la estructura de la mano de agarre utilizando las BRIDAS DE CONEXIÓN PERFILTUBO (030810) o las CONEXIONES PERFIL-TUBO (030710) o las CONEXIONES EN CRUZ (020410020420-020430) o las CONEXIONES TIPO OMEGA (020500-020510). Nota: El ESTRIBO PINZA EN MINIATURA PARA COLADA se su ministra completo.

Código

Pinza aplicable

Aplicable en

050105

050170 - 050171 - 050172 - 050173

030710 - 030810 - 020500 - 020510 - 020410 - 020420 - 020430

®

3.46

PINZA PARA USO GENERAL DESCRIPCIÓN La PINZA PARA USO GENERAL es una pinza neumática que puede ser utilizada para múltiples aplicaciones. Los dedos de agarre de la pinza pueden estar hechos y perfilados según el objeto que deba agarrar. El funcionamiento de la pinza es del tipo de simple efecto. Utilizando el enroscado presente en varias zonas de la pinza es posible fijarla fácilmente a la mano de agarre. La pinza está fabricada en aleación de aluminio. Nota: Junto a la pinza se entregan los empalmes neumáticos para el aire comprimido.

Código

Carrera

Torque de ajuste

Presión

Dedo peq. Macho

Dedo peq. Niña

Código final de carrera

050110

+/- 20°

300 N•cm

4÷8 bar

050111

050112

050105

®

3.47

PINZAS PARALELAS DESCRIPCIÓN Las PINZAS PARALELAS son pinzas neumáticas de doble efecto, se utilizan sobre todo cuando el espacio a disposición es limitado. Los dedos de agarre pueden ser hechos y perfilados según el objeto que deba agarrar. El cuerpo de la pinza está fabricado en aleación de aluminio, mientras que los dedos de agarre son de acero. Nota: Los empalmes neumáticos para el aire comprimido se entregan junto con la pinza.

B

C

D

E

F

Carrera total (mm)

37 17,8 M3 20

100

6

12 4

46 21,8 M4 25

120

8

16 4

56 25,8 M4 32

150

12

A

050120

19 4 25

26 34

26 M3 4

10 3

050130

24 5 32

33 43

32 M5 5

050140

28 6 40

39 51

40 M5 6

®

G

Torque de ajuste (N)

Código

H

I

L

M

N

O

3.48

BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS PARALELAS

DESCRIPCIÓN La BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS PARALELAS se utiliza para conectar una PINZA PARALELA a la estructura de la mano de agarre. La BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS PARALELAS puede ser conectada a la estructura de la mano de agarre utilizando los TUBOS EMBRIDADOS o los SOPORTES FILETEADOS PARA VENTOSAS. La BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS PARALELAS está realizada en latón. Nota: Con la BRIDA DE CONEXIÓN PARA PINZAS PARALELAS se suministran los tornillos para fijar la pinza.

Código

A

050160

B

C

D

1/8” 13

3

18,4 32

3,2 20

050120

050161

1/8” 14

4

23

40

4,4 25

050130

050162

1/8” 14

4

27

50

4,4 32

050140

®

E

F

G

Pinza aplicable

Aplicable en

020810 - 020820 016110 - 016120 016130

3.49

CORTADORES NEUMÁTICOS DESCRIPCIÓN Los CLÍPERS NEUMÁTICOS se utilizan para cortar la colada de la pieza. El cuerpo del clíper está hecho en aleación de aluminio, mientras que las cuchillas, que deben ser pedidas separadamente, son de acero especial de alta resistencia. El funcionamiento del clíper es del tipo de simple efecto. Para fijar el clíper a la estructura de la mano de agarre del robot se pueden utilizar los SOPORTES PARA CLÍPER. Los CLÍPERS NEUMÁTICOS a menudo se entregan en un juego o kit específico ( KIT CORTE COLADA) para poder efectuar el corte de la colada antes de soltar la pieza. Nota: El empalme neumático para el aire comprimido se suministra junto al clíper, mientras que las cuchillas y soportes anulares deben ser pedidos por separado.

Código

A

B

C

D

Capacidad de corte

Diámetro interior

Cuchillas aplicables

Soporte aplicable

Instalable en kit

050210

129

ø45

9

1/8”

Ø8

Ø40

050311 050312

050410

050430

050220

165

ø56

10

1/8”

Ø12

Ø50

050321 050322

050420

050440

®

3.50

CUCHILLAS PARA CORTADOR DESCRIPCIÓN Las CUCHILLAS PARA CLÍPER están fabricadas en acero especial de alta resistencia. Para cada tipo de clíper neumático es posible escoger entre dos tipos de cuchillas: una de corte recto y otra de corte transversal.

Código

A

B

C

D

050311

35

12

40°

13.5 10

12

050312

35

18

7

12

050321

58

27

14.5 17

050322

52

30

11

17

30°

®

E

F

17

G

Aplicable en cortador/clíper 050210

8

050210 050220

8

050220

3.51

SOPORTES PARA CORTADOR DESCRIPCIÓN Los SOPORTES PARA CLÍPERS se utilizan para fijar el cortador a la estructura de la mano de agarre. Para fijar el soporte a la estructura de la mano de agarre del robot se pueden utilizar las dos perforaciones roscadas dispuestas en los lados.

E

Aplicable en clíper

29.5

050210

M12 17.5 35.5

050220

Código

A

B

C

050410

65

ø45

M10 10

050420

80

ø56 ®

D

3.52

KIT DE CORTE DE COLADA DESCRIPCIÓN El KIT DE CORTE DE COLADA se utiliza para cortar la colada después de que el robot haya agarrado la pieza y antes de que la suelte. El kit se fija al extremo del eje transversal del robot, por medio de 2 tornillos. Nota: El KIT DE CORTE DE COLADA se entrega junto al CLÍPER NEUMÁTICO y a las CUCHILLAS PARA CLÍPER de corte transversal. También se entrega la electroválvula (tensión 24 V dc) para accionar el clípler, completa con cable eléctrico de 6 metros de longitud; en cambio, no se suministra el conector para la conexión entre el cable eléctrico y el cuadro eléctrico del robot.

Código

A

B

C

D

E

F

G

H

Suministrado completo con

050430

510

480

360°

20

11

50

76

100

050210-050311

050440

700

700

360°

30

15

60

100

130

050220-050321

®

3.53

DEDOS NEUMÁTICOS DESCRIPCIÓN Los DEDOS NEUMÁTICOS se utilizan para facilitar la extracción de la pieza del interior del molde en los casos donde la pieza tenga dificultades a salir: el dedo se engancha al borde de la pieza y ello permite extraerla con fuerza. El dedo del tipo cuña está particularmente indicado en los espacios restringidos, en los cuales el movimiento del dedo es limitado. Están fabricados en aleación de aluminio. Para su fijación a la estructura de la mano de agarre se pueden utilizar las CONEXIONES PERFIL-TUBO (030730-030740), añadiendo eventualmente las EXTENSIONES PARA DEDO. Tipologia 90°

Tipologia CUNEO Nota: Los DEDOS NEUMÁTICOS se suministran completos con el empalme neumático.

Código

A

B

C

050520

74

44

050521

72

050500

I

Tipología

Conexión empleable

E

F

G

H

ø14 14

16

5,5

4,5

M12x1 M5

Cuneo

030715

41

ø14 12

14

5,5

-

M12x1 M5

90°

030715

106

68.5

ø20 20.5

23

8

6

M17x1 M5

Cuneo

030730

050501

103

77.5

ø20 17.5

20

8

-

M17x1 M5

90°

030730

050510

153

100

ø30 30

34

11

8

M27x1 M5

Cuneo

030740

050511

184

148

ø30 25

29

11

-

M27x1 M5

90°

030740

®

D

3.54

EXTENSIONES PARA DEDO DESCRIPCIÓN Las EXTENSIONES PARA DEDO se utilizan principalmente para acercar los DEDOS NEUMÁTICOS a la pared de la pieza donde se deben enganchar. Tienen el mismo diámetro externo que los DEDOS NEUMÁTICOS por eso pueden también ir fijadas a la estructura de la mano de agarre mediante las CONEXIONES PERFILTUBO (030730-030740).

Aplicable en dedos

Conexión empleable

M17x1 ø20

050500-050501

030730

M27x1 ø30

050510-050511

030740

Código

A

B

C

050600

140

10

050610

180

12 ®

D

3.55

GENERADOR DE VACÍO DESCRIPCIÓN El GENERADOR DE VACÍO permite crear un elevado nivel de vacío mediante el efecto Venturi, o sea con el uso de la energía del aire comprimido. Está fabricado en material plástico. Es posible conectar una o más ventosas al GENERADOR DE VACÍO. Nota: Introduciendo en el circuito un VACUOSTATO, es posible controlar que la pieza sea agarrada efectivamente.

V

P Código

Presión máxima de alimentación

Capacidad de aspiración a 0,6 bar (Nl/S)

Consumo aire (Nl/S)

051010

7 bar

0,25

1,6

®

3.56

VACUOSTATO DESCRIPCIÓN El VACUOSTATO se utiliza para controlar si en un determinado circuito el nivel de vacío baja por debajo del valor programado y, por consiguiente, para controlar la resistencia de las ventosas mientras sostienen la pieza. Gracias a las teclas a los costados del display es posible tarar el umbral de intervención requerido; el encendido de un led indica que se ha alcanzado el umbral de intervención y , por consiguiente, el cierre del contacto eléctrico.

Código

Tensión de alimentación

Salida

051020

12 ÷ 24 V dc

PNP

®

3.57

SENSOR FOTOELÉCTRICO DESCRIPCIÓN El SENSOR FOTOELÉCTRICO se utiliza para detectar la presencia de la pieza en los casos donde la misma sea extraida mediante PISTONES PEQUEÑOS NEUMÁTICOS, pinzas, etc… Gracias a un tornillo de regulación es posible tarar el umbral de intervención requerido; el encendido de un led indica que se ha alcanzado el umbral de intervención y , por consiguiente, el cierre del contacto eléctrico Por medio de un desviador se puede seleccionar sea la modalidad NO que NC.(NO normalmente abierto, NC normalmente cerrado) El SENSOR FOTOELÉCTRICO está formado por dos elementos: cabezal de lectura y amplificador. El cabezal tiene un diámetro muy pequeño que consiente efectuar la instalación inclusive en espacios muy restringidos; la conexión del cabezal de lectura al amplificador se efectúa a través de un cable de fibras ópticas que mide un metro. Nota: Utilizando la cizalla adecuada en dotación es posible acortar el cable de fibras ópticas.

Código

Tensión de alimentación

Salida

052010

12 ÷ 24 V dc

PNP , Selectable NO / NC

®

3.58

BOX INTERFAZ ENTRADAS DESCRIPCIÓN El BOX INTERFAZ ENTRADAS es una ficha electronica al estado solido que sirve por sintetizar el estado de 8 entradas cuàl por ejemplo finecarreras, sensor de proximidad, fotocélulas, etc..., en una unica señal de salida. El estado cada uno intencional de las 8 entrads es auto-aprendito y solamente cuando ello realmente se repita durante el funcionamento del robot, serà activada la salida del box. El empleo del BOX INTERFAZ ENTRADAS es partucularmente òtil cuando se tienen manos de toma particularmente compleja, dotadas de numerosos finecarreras y sensores. Nota: En caso de que el numero de las entradas de la mano fueran mas que 8, es posible conectar en serie mas BOXES INTERFAZ ENTRADAS.

Codigo

N° entradas Tipologia administradas entradas

Tipologia salida Tension engendrada entradas

Tensione Dimensiones Peso salida

090000

8

PNP / NPN

24 V dc

PNP

®

24 V dc

120x90x35

100gr

3.59

CONEXIÓN RÁPIDA DE MANO DE AGARRE DESCRIPCIÓN Las CONEXIONES RÁPIDAS DE MANO DE AGARRE se utilizan para conectar en forma estable y rápida la mano de agarre al robot. El montaje de la mano se efectúa sin necesidad de llaves u otras herramientas, sólo accionando un perno de centraje por medio de un práctico pomo de resortes. De esta manera la fijación de la mano de agarre es instantánea y la posición de la mano con respecto a la muñeca del robot siempre exacta. Nota: Es posible hacer un pedido para el dispositivo de fijación completo (parte fija + parte móvil) o para cada una de las partes por separado, para poder tener una parte fija para montar firmemente a la muñeca del robot y muchas partes móviles para ser fijadas a cada una de las manos de agarre.

Parte movil

Parte fija

Código Completo

Código Parte fija

Código Parte móvil

A

B

C

D

E

F

G

H

060010

060011

060012

40

40

58

58

M6

40

40

Ø6.2

060020

060021

060022

52

52

70

70

M6

52

52

Ø6.2

060030

060031

060032

60

60

94

94

M8

60

60

Ø8.2

®

3.60

DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS DESCRIPCIÓN Los DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS se utilizan tanto para conectar varias ventosas a una misma fuente de vacío como para conectar en paralelo varias unidades neumáticas (pistones pequeños, pinzas, etc...). Cada distribuidor permite la conexión de hasta ocho unidades; las unidades que no se utilizan deben cerrarse con tapones de rosca. Algunas versiones de los DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS se pueden fijar directamente a los TUBOS INOX de la mano de agarre con un práctico bloqueo del tornillo. Están fabricados en aleación de aluminio. Nota: Los EMPALMES NEUMÁTICOS y sus tapones de rosca deben ser solicitados con un pedido diferente.

Código

A

B

070001

M5

1/8”

070002

M5

1/8”

070003

M5

1/8”

070004

1/8”

1/4”

070005

1/8”

1/4” ®

C

D

E

F

G

30

Ø4.2

22

66

ø12

30

Ø4.2

22

90

ø16

30

Ø4.2

25

96

40

Ø5.2

33

96

40

Ø5.2

33

134

ø20

3.61

EMPALMES NEUMÁTICOS DESCRIPCIÓN Empalme vertical (hexágono interior)

Empalme angular de 90°

Empalme en T giratorio

Junta acoplamiento en Y

Código

Tipo

080011

M5 - Ø 4

080021

1/8” - Ø 4

080022

1/8” - Ø 6

080032

1/4” - Ø 6

080033

1/4” - Ø 8

Código

Tipo

080111

M5— Ø 4

080121

1/8” - Ø 4

080122

1/8” - Ø 6

080132

1/4” - Ø 6

080133

1/4” - Ø 8

Código

Tipo

080211

M5 - Ø 4

080221

1/8” - Ø 4

080222

1/8” - Ø 6

080232

1/4” - Ø 6

080233

1/4” - Ø 8

Código

Tipo

080311

1 x Ø4 - 2 x Ø4

080321

1 x Ø6 - 2 x Ø4

080322

1 x Ø6 - 2 x Ø6

080332

1 x Ø8 - 2 x Ø6

080333

1 x Ø8 - 2 x Ø8

080334

1 x Ø6 - 4 x Ø4

Código

Tipo

080401

M5

080402

1/8”

080403

1/4”

Los EMPALMES NEUMÁTICOS permiten la conexión de varias unidades neumáticas, tanto de presión como de vacío, a las diferentes fuentes de alimentación. De esta forma se pueden efectuar los circuitos de alimentación de ventosas, de pinzas, clípers, pistones pequeños, etc...

Tapones

®

3.62

MALETINES

®

MALETÍN TIPO 01 (sirve, indicativamente, para prensas de hasta 150 TON)

CÓDIGO

DESCRIPCIÓN

UDS

030001

Perfiles 20x40 (L=320 mm)

1

020010

Tubos inox ø12 (L=250 mm)

7

011230

Ventosas de copa ø30

10

011225

Ventosas de copa ø25

10

011220

Ventosas de copa ø20

10

030810

Bridas de conexión Perfil -Tubo ø12

6

080334

Conexión neumática en Y 1xø6 - 4xø4

1

080311

Conexión neumática en Y 1xø4 - 2xø4

2

080321

Conexión neumática en Y 1xø6 - 2xø4

1

020410

Conexión para tubo ø12 - tubo ø12

3

030910

Conexiones Perfil - Robot

1

016010

Soporte de muelle ø10

6

018010

Soporte para ventosas 1/8” - ø6

8

018020

Soporte para ventosas 1/8” - ø7,5

8

015000

Extensión para ventosas 1/8" - H=22

2

015001

Extensión para ventosas 1/8" - H=42

2

020310

Conexión para tubo ø12 - Soporte de muelle ø10

6

050100

Pinza para colada dedo ancho

1

NOTA:

050103

Estribo pinza para colada

1

020710

Terminal para tubo ø12

030401

Terminal para perfil 20x40 mm

La imagen de la mano de agarre ensamblada no representa la efectiva cantidad de material realmente contenido en el kit, que es notablemente superior.

®

15 2

4.1

MALETÍN TIPO 02 (sirve, indicativamente, para prensas desde 150 hasta 400 TON)

CÓDIGO DESCRIPCIÓN

UDS

030011

Perfiles 30x60 (L=370 mm)

1

020010

Tubos inox ø12 (L=250 mm)

1

020020

Tubos inox ø16 (L=300 mm)

6

011230

Ventosas de copa ø30

10

011225

Ventosas de copa ø25

10

011220

Ventosas de copa ø20

10

030820

Bridas de conexión Perfil -Tubo ø16

6

080334

Conexión neumática en Y 1xø6 - 4xø4

1

080311

Conexión neumática en Y 1xø4 - 2xø4

2

080321

Conexión neumática en Y 1xø6 - 2xø4

1

020410

Conexión para tubo ø12 - tubo ø12

1

020420

Conexión para tubo ø12 - tubo ø16

1

020440

Conexión para tubo ø16 - tubo ø16

1

030920

Conexiones Perfil - Robot

1

016020

Soporte de muelle ø12

6

018010

Soporte para ventosas 1/8” - ø6

8

018020

Soporte para ventosas 1/8” - ø7,5

8

015000

Extensión para ventosas 1/8" - H=22

2

015001

Extensión para ventosas 1/8" - H=42

2

020320

Conexión para tubo ø16 - Soporte de muelle ø12

6

050100

Pinza para colada

1

050103

Estribo pinza para colada dedo ancho

1

NOTA:

020710

Terminal para tubo ø12

1

020720

Terminal para tubo ø16

12

030411

Terminal para perfil 30x60 mm

La imagen de la mano de agarre ensamblada no representa la efectiva cantidad de material realmente contenido en el kit, que es notablemente superior.

®

2

4.2

MALETÍN TIPO 03 (sirve, indicativamente, para prensas de hasta 150 TON)

CÓDIGO

DESCRIPCIÓN

UDS

020010

Tubos inox ø12 (L=370 mm)

1

020010

Tubos inox ø12 (L=300 mm)

4

011230

Ventosas de copa ø30

10

011225

Ventosas de copa ø25

10

011220

Ventosas de copa ø20

10

020510

Conexión Omega tubo ø12 entre centro agujeros 40 mm

2

080334

Conexión neumática en Y 1xø6 - 4xø4

1

080311

Conexión neumática en Y 1xø4 - 2xø4

2

080321

Conexión neumática en Y 1xø6 - 2xø4

1

020410

Conexión para tubo ø12 - tubo ø12

5

020610

Placa de interconexión entre centro agujeros 40x70 mm

1

016010

Soporte de muelle ø10

6

018010

Soporte para ventosas 1/8” - ø6

8

018020

Soporte para ventosas 1/8” - ø7,5

8

015000

Extensión para ventosas 1/8" - H=22

2

015001

Extensión para ventosas 1/8" - H=42

2

020310

Conexión para tubo ø12 - Soporte de muelle ø10

6

NOTA:

050100

Pinza para colada dedo ancho

1

050103

Estribo pinza para colada

1

020710

Terminal para tubo ø12

La imagen de la mano de agarre ensamblada no representa la efectiva cantidad de material realmente contenido en el kit, que es notablemente superior.

®

10

4.3

MALETÍN TIPO 04 (sirve, indicativamente, para prensas desde 150 hasta 400 TON)

CÓDIGO DESCRIPCIÓN

UDS

020020

Tubos inox ø16 (L=480 mm)

1

020020

Tubos inox ø16 (L=370 mm)

4

011230

Ventosas de copa ø30

10

011225

Ventosas de copa ø25

10

011220

Ventosas de copa ø20

10

020520

Conexión Omega tubo ø16 entre centro agujeros 40 mm

2

080334

Conexión neumaticas en Y 1xø6 - 4xø4

1

080311

Conexión neumaticas en Y 1xø4 - 2xø4

2

080321

Conexión neumaticas en Y 1xø6 - 2xø4

1

020420

Conexión para tubo ø12 - tubo ø16

1

020440

Conexión para tubo ø16 - tubo ø16

4

020610

Placa de interconexion entre centro agujeros 40x70 mm

1

016020

Soporte de muelle ø12

6

018010

Soporte para ventosas 1/8” - ø6

8

018020

Soporte para ventosas 1/8” - ø7,5

8

015000

Extensión para ventosas 1/8" - H=22

2

015001

Extensión para ventosas 1/8" - H=42

2

020320

Conexión para tubo ø16 - Soporte de muelle ø12

6

NOTA:

050100

Pinza para colada dedo ancho

1

050103

Estribo pinza para colada

1

020720

Terminal para tubo ø16

La imagen de la mano de agarre ensamblada no representa la efectiva cantidad de material realmente contenido en el kit, que es notablemente superior.

®

12

4.4

MALETÍN CON EQUIPO BÁSICO PARA VENTOSAS

CÓDIGO

DESCRIPCIÓN

UDS

011215

Ventosas de copa ø15

20

011220

Ventosas de copa ø20

20

011222

Ventosas de copa ø22

20

011225

Ventosas de copa ø25

20

011230

Ventosas de copa ø30

10

011235

Ventosas de copa ø35

10

011245

Ventosas de copa ø45

10

012216

Ventosa de fuelle ø16

15

012218

Ventosa de fuelle ø18

15

012230

Ventosa de fuelle ø30

10

012140

Ventosa de fuelle ø40

6

016010

Soporte de muelle ø10 para ventosas

8

016020

Soporte de muelle ø12 para ventosas

8

016110

Soporte roscado ø10 para ventosa

8

016120

Soporte roscado ø12 para ventosa

8

018010

Soporte para ventosas 1/8” - ø6

20

018020

Soporte para ventosas 1/8” - ø7,5

20

018030

Soporte para ventosas 1/4" - ø12

20

080334

Conexión neumática en Y 1xø6 - 4xø4

5

080321

Conexión neumática en Y 1xø4 - 2xø4

5

080311

Conexión neumática en Y 1xø6 - 2xø4

5

015000

Extensión para ventosas 1/8" - H=22

4

015001

Extensión para ventosas 1/8" - H=42

4

®

4.5

EJEMPLOS DE MANOS DE AGARRE ESPECIALES

®

MANO ESPECIAL PARA CAJA PLEGABLE

®

5.1

MANO ESPECIAL PARA PERCHERO

®

5.2

MANO ESPECIAL PARA ETIQUETAS “IML”

®

5.3

CONTACTE CON NOSOTROS

Para efectuar un pedido, solicitar información y material demostrativo, por favor pónganse en contacto con nosotros: En nuestra fábrica:

GRIP SERVICE s.r.l. Via dei Tigli, 11 60027 Osimo (AN) - ITALIA

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Enviando un fax al nº.:

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Enviando un e-mail:

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®

FORMULARIO DE SOLICITUD DE OFERTA (para fotocopiar)

Razón Social: Calle:

Nº.:

C.P.:

Ciudad:

Tel.:

Prov.: Fax:

e-mail: Persona de contacto: P. Iva: Cantidad Código

Descripción

Precio Unitario

Precio Total









































































Precio total del suministro



Gastos de envío y embalaje estándar de mercancía



Descuento acordado Precio neto del suministro



+ I.V.A.

NOTA: - Todos los precios se consideran excluidos de I.V.A. - El pedido mínimo es de € 100,00 + I.V.A. El presente formulario les será devuelto con los precios solicitados por Uds.

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Via dei Tigli, 11 - 60027 OSIMO (AN) - Tel. 071.715099 - Fax 071.7131477 s.r.l. www.grip-service.com email: [email protected]

ED. 01/2011 www.seitek.it NOTA: Condiciones y términos de uso: Todos los derechos reservados, en especial aquellos referidos a la reproducción, difusión, elaboración y traducción. Los datos e instrucciones del presente catálogo se consideran de carácter indicativo, no haciéndose responsable Grip Service s.r.l. de eventuales inexactitudes.

®

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