Neumática e Hidráulica N. T17.- Diseño de Circuitos Neumáticos Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
Departamento: Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO
[email protected] Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
1
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODO INTUITIVO • Conocimientos de neumática • Diseño del circuito en función de la experiencia • … “a rezar”
Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos
2
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I) Esquema de funcionamiento
Cuadros de secuencia Etapa 1
A
B
C
+
2
+
3
-
4
Actuadores y distribuidores
Actuador
-
5
+
6
-
3 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II) Válvulas de control
4
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (III) Señales de mando de las válvulas de control Etapa 1
Actuador A
B
C
Actuador
Etapa.
+
1
A
B
(On) ⇒ +
2
+
2
(a1) ⇒ +
3
-
3
(b1) ⇒ -
4
-
4
C
(b0) ⇒ -
5
+
5
(a0) ⇒ +
6
-
6
(c1) ⇒ -
5
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Señales de mando
dibujar posición de actuadores y sus señales de mando
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
6
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A
1
B
C
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
4
(b0) ⇒ (a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
Señales de mando
5
¿Que posición adopta el distribuidor?
7
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C 1
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
(b0) ⇒ -
5
(a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
¿Que posición adopta el distribuidor?
¿Pulso o permanente?
Señales de mando
4
8
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A
1
B
C
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
4
(b0) ⇒ (a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
Señales de mando
5
¿Que posición adopta el distribuidor?
9
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C 1
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
(b0) ⇒ -
5
(a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
¿Que posición adopta el distribuidor?
Señales de mando
4
10
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A
1
B
C
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
4
(b0) ⇒ (a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
Señales de mando
5
¿Que posición adopta el distribuidor?
11
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C 1
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
(b0) ⇒ -
5
(a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
¿Que posición adopta el distribuidor?
Señales de mando
4
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) dibujar posiciónActuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A
1
B
C
(On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a mando 1) ⇒ + neumático sólo debe tener presión 3 (b ) ⇒ en - un lado”
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):
1
(b0) ⇒ -
5
(a0) ⇒ +
6
(c1) ⇒ -
¿Que posición adopta el distribuidor?
Señales de mando
4
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II): detectar señales permanentes Pulsador Incompatible
Incompatible
Incompatible
14
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II): detectar señales permanentes Pulsador Incompatible
Incompatible
Incompatible
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI) Eliminación de señales incompatibles: rodillos abatibles o temporizadores
Pulsador
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII) Grafcet
0 Esquema de funcionamiento
On
A+
1 a1
B+
2 b1
C+
3 c1
4
Aa0
5
Bb0
6
Cc0
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII) Cuadro de secuencia Etapa 1
Actuador A
B
+
1 +
2
5 6
Actuador A
-
5 -
6
C
(a1) ⇒ + (b1) ⇒ +
3 4
-
B
(On) ⇒ +
2 +
3 4
C
Etapa
(c1) ⇒ (a0) ⇒ (b0) ⇒ -
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
Etapa 1
Actuador A
B
(On) ⇒ + (a1) ⇒ +
2
(b1) ⇒ +
3 4
C
(c1) ⇒ (a0) ⇒ -
5
(b0) ⇒ -
6
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
Etapa 1
Actuador A
B
(On) ⇒ + (a1) ⇒ +
2
(b1) ⇒ +
3 4 5 6
C
(c1) ⇒ (a0) ⇒ (b0) ⇒ -
a1
20
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
Etapa 1
Actuador A
B
(On) ⇒ + (a1) ⇒ +
2
(b1) ⇒ +
3 4
C
(c1) ⇒ (a0) ⇒ -
5
(b0) ⇒ -
6 a1
21
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
Etapa 1
Actuador A
B
(On) ⇒ + (a1) ⇒ +
2
(b1) ⇒ +
3 4 5 6
C
(c1) ⇒ (a0) ⇒ (b0) ⇒ -
a1 b1
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
Etapa 1
Actuador A
B
(On) ⇒ + (a1) ⇒ +
2
(b1) ⇒ +
3 4 5
C
(c1) ⇒ (a0) ⇒ -
6
(b0) ⇒ -
a1 b1
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
a1 b1
Compatibles
24
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X) Mando por suposición: p1
p2
a1
a1 ≈ sin presión en pto1 b1
b1 ≈ sin presión en pto2 25
Compatibles
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI) Mando por suposición: Más enérgico
a1 Y
Y negación
b1
Compatibles
negación
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I) Dibujar los actuadores y captadores de señal
Escribir la secuencia del ciclo: Formar grupos: en el grupo no deben coincidir las letras
ej: A+ B+ A- C+ B- C2
3
ej: A+ B+ A- C+ B- C1
2
3
ej: A+ A- B+ B1
Indicar los captadores de señal que accionan:
2
3
ej: A+ B+ A- C+ B- Ca1 b1 a0 c1 b0 c0
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria Nº memorias = Nº grupos - 1
27
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II) Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I) 2 Grupos
3 Grupos
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T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III) Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II) 4 Grupos
29
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I) (con presión del grupo anterior)
30
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II) (incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)
31
Métodos Sistemáticos: Conexión en Cascada (VI)
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Más enérgico
32
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-
33
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B2 grupos
34
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-
b1
b0
Señales de cambio de grupo
b1 b0
35 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-
¿?
¿?
¿?
b1 b0
36
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-
a1 G1
a0
¿?
¿?
¿?
G2
b1 b0
37 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-
a1 G1
a0 G2
G1 G2
38 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-
a1 G1
a1
a0 G2
a0
G1 G2
39 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I) Nº memorias = Nº grupos
3 Grupos
4 Grupos
2 Grupos no sirve no descarga la línea 40
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)
Más enérgico
41
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-
42 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B3 grupos
43 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-
a1
b1
b0
Señales de cambio de grupo
b0
a1
b1
44 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-
¿?
¿?
¿?
45 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-
G1
a0 G2
G3
G1 G2 G3
46 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ Ba0 G1
a0 G1 G2
G3
G2 G3
47 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: (II) Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso Cascada
Paso a paso:
Método tradicional
Más moderno
Nº grupos < 5
Nº grupos > 2
Pérdida de presión en las válvulas
Alimentación directa Requiere un elemento más
Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores: A+ B+ A- BA+ A- B+ B-
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
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