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Sistemas de medición de recorrido
Analógicos y digitales Para medir y posicionar Apropiados para sistemas neumáticos
2015/10 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Sistemas de medición de recorrido Características Sistemas de medición analógicos MLO-POT-…-TLF Potenciómetro de plástico conductor Medición absoluta de alta resolución Movimientos rápidos y gran duración
Conexiones enchufables Carrera: 225 … 2 000 mm
MLO-POT-…-LWG Potenciómetro de biela Medición absoluta de alta resolución Gran duración Clase elevada de protección
Conexiones enchufables Carrera: 100 … 750 mm
Sistemas de medición digitales MME-MTS-…-AIF Principio de medición magnetos trictivo Sin contacto y medición absoluta Gran velocidad Gran duración Clase elevada de protección
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Múltiples posibilidades de montaje en actuadores lineales neumáticos DGPL Conexiones enchufables Carrera: 225 … 2 000 mm
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Reservado el derecho de modificación – 2015/10
Sistemas de medición de recorrido Ayuda para la selección Combinaciones recomendadas de sistema de medición, actuador y controlador Función
Ejecución
analógica
Actuadores lineales DGC-K
Cilindros normalizados DSBC
Regulador de posiciones finales
Controlador de ejes
CPX-CMPX
CPX-CMAX
SPC11
è Página/ Internet
CPX-CMIX
MLO-POT-TLF n
–
n
n
n
n
4
–
n
n
n
n
n
6
n
–
n
n
n
n
8
MLO-POT-LWG
MME-MTS-AIF
digital
-H-
Importante
Los sistemas de medición pueden combinarse con cualquier actuador lineal si se respetan las condiciones
de montaje y si el cliente se ocupa de los correspondientes sistemas de fijación en sus máquinas.
Código para el pedido MLO
—
POT
—
225
—
TLF
Tipo MLO MME
Sistema analógico de medición de recorrido Sistema digital de medición de recorrido
Principio de medición POT MTS
Con potenciómetro Magnetostrictivo
Carrera [mm] Ejecución TLF LWG AIF
Perfil Biela Interface AIF integrada
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Sistemas analógicos de medición de recorrido MLO-POT Hoja de datos MLO-POT-…-TLF
-T-
Carrera 225 … 2 000 mm
Datos técnicos generales Carrera
225
Construcción Principio de medición Resolución Velocidad máxima de avance Aceleración máxima Posición de montaje Arrastrador Asimetría angular Acoplamiento esférico Asimetría paralela Duración Conexión Peso del producto
[mm] [m/s] [m/s2] [°] [mm] [106]
Carreras
[g]
Datos eléctricos generales Carrera Alimentación de tensión Consumo máximo de corriente Corriente de la unidad de recomendada arrastre máxima Resistencia de conexión Tolerancia de la resistencia de la conexión Linealidad independiente Coeficiente de temperatura Interface 1) 2)
[V DC] [mA] [μA] [mA] [k] [%] [%] [ppm/°K]
360
450
500
600
750
1 000 1 250
1 500 1 750 2 000
típico100 Conector tipo clavija de 4 contactos, forma A DIN 43 650 900 1 000 1 100 1 200 1 300 1 500 1 800 2 200 2 500
3 000 3 500 3 900
225
300
101) 4 1 102) 5 5 20 0,07 0,06 5 analógica
360
450
500
600
750
1 000 1 250
1 500 1 750 2 000
5
5
5
5
10
10
10
20
20
20
0,05
0,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,03
0,03
0,03
0,02
360
450
500
600
750
1 000 1 250
Se recomienda el uso de tensión de alimentación estabilizada; se admiten máximo 42 V DC. Permitido únicamente por corto tiempo durante un fallo.
Condiciones de funcionamiento y del entorno Carrera Temperatura ambiente Clase de protección
225 [°C]
Arriba Debajo
Resistencia a vibraciones Resistencia a choques permanentes Marcado CE (ver declaración de conformidad) 1) 2)
300
Perfil abierto con cinta de recubrimiento y carro deslizante Potenciómetro analógico, medición absoluta con contacto 0,01 10 200 Indiferente 1 1,5
300
1 500 1 750 2 000
–30 … +1001) IP40 según IEC 60 529 IP42 según IEC 60 5292) Según DIN/IEC 68, parte 2-6, grado de nitidez 2 Según DIN/IEC 68, parte 2-27, grado de nitidez 2 Según directiva UE para CEM
Tener en cuenta la temperatura de los componentes individuales que componen el sistema. En caso de montaje invertido, el carro del potenciómetro está dirigido hacia abajo.
Materiales Cuerpo Culata Carro deslizante Clip para el montaje
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Aluminio anodizado material sintético Cuerpo Aluminio, material plástico Acoplamiento Bola de acero, placa de metal duro Politerimida è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Sistemas analógicos de medición de recorrido MLO-POT Hoja de datos y accesorios Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
1 Conector de 4 pines según DIN 43 650 Núcleo orientable en 90° (no incluido en el suministro) 2 Arrastrador (no incluido en el suministro) 3 Tornillo de fijación M5x18 4 Tornillo hexagonal M5 5 El suministro no incluye los clips de montaje desplazables
Dimensiones y referencias Carrera
L1
[mm]
L2
Nº de artículo
Tipo
152 625 152 626 152 627 152 628 152 629 152 630 152 631 152 632 152 633 152 634 152 635 152 636
MLO-POT-225-TLF MLO-POT-300-TLF MLO-POT-360-TLF MLO-POT-450-TLF MLO-POT-500-TLF MLO-POT-600-TLF MLO-POT-750-TLF MLO-POT-1000-TLF MLO-POT-1250-TLF MLO-POT-1500-TLF MLO-POT-1750-TLF MLO-POT-2000-TLF
(carrera mecánica / eléctrica útil)
225 300 360 450 500 600 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000
376 452 514 605 656 758 910 1 164 1 418 1 668 1 918 2 168
234/228 310/304 372/366 463/457 514/508 616/610 768/762 1 022/1 016 1 276/1 270 1 526/1 520 1 776/1 770 2 026/2 020
Referencias: accesorios Clavija
Ocupación de clavijas:
Denominación
Nº de artículo
Tipo
1 2 3 PE
Alimentación de tensión Señal 0V PE (amarillo), apantallamiento
Conector
171 157
MSSD-C-4P
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Sistemas analógicos de medición de recorrido MLO-POT Hoja de datos MLO-POT-…-LWG
-T-
Carrera 100 … 750 mm
Datos técnicos generales Carrera
100
Construcción Principio de medición Resolución Velocidad máxima de avance Aceleración máxima Posición de montaje Arrastrador Asimetría angular Acoplamiento esférico Asimetría paralela Duración Conexión
[mm] [m/s] [m/s2] [°] [mm] [106]
Carreras
Datos eléctricos generales Carrera
1) 2)
[V DC] [mA] [μA] [mA] [k] [%] [%] [ppm/°K]
300
360
450
500
600
750
150
101) 4 102) 3 5 20 0,1 0,08 5 analógica
225
300
360
450
500
600
750
5
5
5
5
5
5
10
0,07
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
0,04
225
300
360
450
500
600
750
Se recomienda el uso de tensión de alimentación estabilizada; se admiten máximo 42 V DC. Permitido únicamente por corto tiempo durante un fallo.
Condiciones de funcionamiento y del entorno Carrera Temperatura ambiente Clase de protección Resistencia a vibraciones Resistencia a choques permanentes Marcado CE (ver declaración de conformidad) 1)
225
normal 50 Conector cúbico de 4 contactos
100
Alimentación de tensión Consumo máximo de corriente Corriente de la unidad de recomendada arrastre máxima Resistencia de conexión Tolerancia de la resistencia de conexión Linealidad independiente Coeficiente de temperatura Interface
150
Perfil redondo con biela Potenciómetro analógico, medición absoluta con contacto 0,01 5 200 Indiferente 12,5 –
100 [°C]
150
–30 … +1001) IP65 Según DIN/IEC 68, parte 2-6, grado de nitidez 2 Según DIN/IEC 68, parte 2-27, grado de nitidez 2 Según directiva UE para CEM
Tener en cuenta la temperatura de los componentes individuales que componen el sistema.
Materiales Cuerpo Tapa, apoyo Junta, apoyo Biela Elemento de resistencia Arrastrador
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Aluminio anodizado Poliéster reforzado Caucho nitrílico Acero inoxidable Material plástico conductor Contacto Metal precioso Amortiguador Elastómero
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Sistemas analógicos de medición de recorrido MLO-POT Hoja de datos y accesorios
-H-
Importante
¡Deberá evitarse que las vibraciones mecánicas del vástago se transmitan al sistema de medición! El potenciómetro se conecta a tierra en el tornillo de la culata. El terminal
enchufable del cable o la cinta deberá conectarse al tornillo de conexión a tierra del cuerpo del SPC11-...-LWG. La longitud del cable de conexión a tierra no deberá ser más largo que
el cable del SPC11-...-LWG para el potenciómetro. La conexión debe ser de baja impedancia. La sección del cable debe ser, como mínimo, de 1,5 mm2.
Deberá utilizarse una cinta de cone xión a masa (trenzada) y no un cable redondo, ya que así se consigue una derivación más efectiva de las cargas eléctricas.
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
1 Conector tipo zócalo, cuatro contactos Tipo: SD-4-WD-7 Núcleo orientable en 90˚ (no incluido en el suministro) 2 Cabeza de rótula sin holguras
Dimensiones y referencias Carrera
L1
[mm] 100 150 225 300 360 450 500 600 750
L2
L3
Nº de artículo
Tipo
227 277 354 430 505 619 684 810 994
192 213 192 214 152 645 152 646 152 647 152 648 152 649 152 650 152 651
MLO-POT-100-LWG MLO-POT-150-LWG MLO-POT-225-LWG MLO-POT-300-LWG MLO-POT-360-LWG MLO-POT-450-LWG MLO-POT-500-LWG MLO-POT-600-LWG MLO-POT-750-LWG
(carrera mecánica / eléctrica útil) 273 323 400 476 551 665 730 856 1 040
105/102 155/152 231/228 307/304 368/366 460/457 510/508 612/610 764/762
Referencias: accesorios Clavija
Ocupación de clavijas:
Denominación
Nº de artículo
Tipo
1 2 3 4
Alimentación de tensión Señal 0V PE (amarillo), apantallamiento
Conector
194 332
SD-4-WD-7
2015/10 – Reservado el derecho de modificación
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Sistemas digitales de medición de recorrido MME-MTS Hoja de datos MME-MTS-…-AIF
-T-
Carrera 225 … 2 000 mm
Datos técnicos generales Carrera
225
Construcción Principio de medición Resolución Velocidad máxima de avance Aceleración máxima Posición de montaje Arrastrador Asimetría angular Acoplamiento esférico Asimetría paralela Duración Conexión Peso del producto 1)
[mm] [m/s] [m/s2] [°] [mm] [106/h]
MTBF
[g]
300
360
450
500
600
750
1 000 1 250
1 500 1 750 2 000
41) Conector redondo tipo clavija de 6 contactos, según DIN 45 322 620 710 780 890 950 1 070 1 250 1 550 1 850
2 150 2 450 2 750
Perfil cerrado con carro deslizante Digital, magnetostrictiva, sin contacto, medición absoluta 0,01 10 200 Indiferente 1 1,5
Para el conductor de ondas
Datos eléctricos generales Alimentación de tensión Consumo máximo de corriente Linealidad independiente Coeficiente de temperatura Interface 1)
[V DC] [mA] [%] [ppm/°K]
24 (–15/+20%) 90 0,021) 15 Digital, CAN con protocolo SPC-AIF
[°C]
–40 … +751) IP65 Según DIN/IEC 68, parte 2-6, grado de nitidez 1 Según DIN/IEC 68, parte 2-27, grado de nitidez 1 Según Directiva de Máquinas 89/336/CEE (directiva de compatibilidad electromagnética)
Mínimo 50 m
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente Clase de protección Resistencia a vibraciones Resistencia a choques permanentes Símbolo CE 1)
Tener en cuenta la temperatura de los componentes individuales que componen el sistema
Materiales Cuerpo Culata Cuerpo del cabezal del detector Junta, cuerpo Carro deslizante Clip para el montaje
8
Aleación forjada de aluminio anodizado Fundición inyectada de aluminio pintado Fundición inyectada de aluminio Caucho nitrílico Cuerpo Poliéster reforzado, imán permanente Acoplamiento Bola de acero, placa de metal duro Politerimida
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Reservado el derecho de modificación – 2015/10
Sistemas digitales de medición de recorrido MME-MTS Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
1 Carro de posiciones múltiples 2 El suministro no incluye los clips de montaje desplazables 3 Tornillo cilíndrico M5x20 4 Imán 5 Longitud de medición, carrera útil
6 El conector tipo clavija es parte integrante de la interface de ejes SPC-AIF-MTS y Soft Stop SPC11-MTS-AIF
Dimensiones y referencias Carrera
L1
L2
[mm]
Nº de artículo
Tipo
178 310 178 309 178 308 178 307 178 306 178 305 178 304 178 303 178 302 178 301 178 300 178 299
MME-MTS-225-TLF-AIF MME-MTS-300-TLF-AIF MME-MTS-360-TLF-AIF MME-MTS-450-TLF-AIF MME-MTS-500-TLF-AIF MME-MTS-600-TLF-AIF MME-MTS-750-TLF-AIF MME-MTS-1000-TLF-AIF MME-MTS-1250-TLF-AIF MME-MTS-1500-TLF-AIF MME-MTS-1750-TLF-AIF MME-MTS-2000-TLF-AIF
(Carrera útil)
225 300 360 450 500 600 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000
395 470 530 620 670 770 920 1 170 1 420 1 670 1 920 2 170
225 300 360 450 500 600 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000
Ocupación de clavijas: Clavija 1 2 3 4 5 6 PE
CAN LOW CAN HIGH No ocupado No ocupado +24 V 0V Apantallamiento
Referencias – Cables y conectores Descripción resumida Conexión entre sistema de medición de recorrido MME-MTS y la válvula posicionadora VPWP Conexión entre sistema de medición de recorrido MME-MTS
2015/10 – Reservado el derecho de modificación
Longitud del cable [m]
Nº de artículo
Tipo
2
575898
NEBP-M16W6-K-2-M9W5
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