Universidad Tecnológica Nacional Facultad Córdoba Laboratorio de Sensores e Instrumentación

TRABAJO PRACTICO Detección de diferentes materiales con tecnología de Proximidad INTRODUCCIÓN En esta aplicación, un dispositivo electrónico, denominado unidad de reconocimiento digital de materiales, identifica que clase de sensor ( magnético, capacitivo, inductivo, etc.) reacciona cambiando de estado frente a la detección de un determinado material, e indicará la naturaleza del material detectado en la prueba. OBJETIVO GENERAL Comprender la dinámica de funcionamiento de distintos tipos de sensores ante materiales diferentes. OBJETIVOS PARTICULARES Al finalizar esta aplicación debería: -

Comprender que a los sensores se les debe ajustar la sensibilidad antes de una prueba de detección.

-

Comprender la importancia de la disposición física de los sensores en el conjunto, esto es, la disposición física de algunos sensores puede impedir que otro próximo a este no funcionen correctamente.

-

Adquirir buenos hábitos de trabajo en pruebas de detección.

-

Entender los mecanismos de detección que utilizan los distintos sensores utilizados en la prueba.

MATERIAL NECESARIO PARA LA PRUEBA Todos los materiales, tienen una oblea adherida a ellos, que los identifica. Para esta actividad, se requerirán los siguientes materiales: Item

Código

Maleta con base perforada

Cantidad 1

Sensor inductivo

NJ

1

Sensor capacitivo

CJ

1

Sensor magnético

MJ

1

Sensor directa

óptico detección

OJ

1

Sensor óptico detección indirecta

LS

1

TP1.1

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Córdoba Laboratorio de Sensores e Instrumentación Sensor ultrasónico

UC

1

con

UG

1

Caja de distribución de conexionado

UD

1

Igualador de alturas

IDA

6

RDM

1

Fuente de alimentación

FA

1

Latón

LAT

1

Acero

ST 37

1

Aluminio

ALU

1

Cobre

COB

1

Pentaprisma

PP

1

Plástico Blanco

PB

1

Plástico transparente

PT

1

Plástico Negro

PN

1

Carril deslizador soporte fijador

Unidad de reconocimiento digital

Cables de conexión

Cantidad Necesaria

ESQUEMA DE CONEXION

TP1.2

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Córdoba Laboratorio de Sensores e Instrumentación

PROCEDIMIENTO PARA EL MONTAJE Para implementar la aplicación, que propone esta actividad, se deberán seguir los siguientes pasos: 1- Identificar el material solicitado para la prueba 2- Los sensores se insertan en los igualadores de altura 3- Los dispositivos se insertan en la placa perforada. 4- Situé e inserte los dispositivos de la lista según el esquema del montaje. 5- El orden de colocación del conjunto sensor-igualador de altura es libre, excepto para el sensor ultrasónico. 6- La disposición del sensor ultrasónico es tal, que este debe ser el último en reconocer el material de prueba 7- Debe prestarse especial atención sobre la disposición física para que los sensores no sean mutuamente influenciados ( por ej. el reflector es reconocido por el sensor ultrasónico o semejante). 8- Realice las conexiones entre los sensores y la caja de distribución 9- Realice la conexión entre la caja de distribución y la fuente de alimentación 10- Inserte el carril deslizador con soporte fijador según el plano del montaje. Recuerde que este debe quedar por delante de los sensores. TP1.3

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Córdoba Laboratorio de Sensores e Instrumentación 11- Conecte las salidas de los sensores con las correspondientes entradas indicadas en el reconocedor digital de materiales. 12- Desplace el soporte con el material de prueba hasta el extremo izquierdo del rail, compruebe las conexiones eléctricas y encienda la alimentación. RECOMENDACIONES: La etapa final del sensor fotoeléctrico de detección indirecta LS debe trabajar en modo de funcionamiento normalmente abierto ( normally open NO ). Dicha programación se realiza a través de la conexión del cableado REALIZACIÓN DE LA PRUEBA Para que el dispositivo de reconocimiento digital de material trabaje de forma correcta, la sensibilidad de los sensores debe ser ajustada de modo que cada sensor reconozca los materiales marcados en la siguiente tabla: Material Acero

Código

NJ

CJ

MJ

OJ

LS UC

ST 37

X

X

X

X

X

Aluminio

ALU

X

X

X

X

Cobre

COB

X

X

X

X

Latón

LAT

X

X

X

X

Imán permanente

IPF

X

X

X

X

Plástico blanco

PB

X

X

X

Plástico transparente

PT

Plástico negro

PN

X

X X

X

Los siguientes sensores: LS (sensor fotoeléctrico de detección indirecta) y el CJ (sensor capacitivo) tienen un pequeño tornillo, accesible y visible en su carcasa, desde donde debe realizarse el ajuste de sensibilidad. Este ajuste debe realizarse, energizando el sistema, y pasando los materialesestimulo a lo largo del rail por delante de los sensores, observar la tabla antes descripta, y con un destornillador apropiado, realizar dicho ajuste. Es muy importante para no falsear la prueba , que el pulsador de reset del reconocedor digital de materiales de prueba sea oprimido, antes de deslizar el material por el carril. Prestar especial atención en su disposición corporal a la hora de realizar la actividad practica, en especial que su mano no sea reconocida por los sensores. Consideraciones importantes

TP1.4

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Córdoba Laboratorio de Sensores e Instrumentación _ Antes de realizar el práctico testear uno por uno los distintos sensores, para su correcto funcionamiento. _ Recordar que se deben calibrar todos los sensores que así lo permitan, para poder realizar una correcta detección del material. _ Para montar el Sensor OJ 500, colocarlo a una distancia del material a sensar, aproximadamente igual a la que poseen los sensores capacitivo, inductivo y magnético, con dicho material. _ Para la calibración del sensor OJ 500 se deberán usar como parámetro el material Plástico Blanco y Plástico Transparente. Ya que la reflexión del haz incidente que producen estos dos materiales es muy similar _ Para el funcionamiento del OBS en modo Normal Abierto se deberá invertir la polaridad de su alimentación. Ya que dicho funcionamiento se selecciona en forma eléctrica.

TP1.5