Encoder absoluto monovuelta

Encoder absoluto monovuelta FSS58 Datos técnicos Datos característicos de seguridad funcional MTTFd Duración de servicio (TM) L10h Factor de cobertu

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TEXTO Nº 2 ERROR ABSOLUTO ERROR RELATIVO Conceptos Básicos Cálculo de Errores Ajuste de una Recta Edicta Arriagada D. Victor Peralta A Diciembre 20

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Encoder absoluto monovuelta

FSS58

Datos técnicos Datos característicos de seguridad funcional MTTFd Duración de servicio (TM) L10h Factor de cobertura de diagnóstico (DC) Datos eléctricos Tensión de trabajo UB Corriente en vacío I0 Linearidad Código de salida

Referencia de pedido FSS58

Características • Carcasa industrial estándar de Ø58 mm • 13 bit Singleturn • Código de salida: Gray, Gray en exceso, binario y BCD • Etapa final de contrafase a prueba de cortocircuito • Entradas para selección de sentido de contaje, LATCH y TRISTATE • Frecuencia de cambio de código hasta 400 kHz • Salida de alarma • Eje hueco insertable

Fecha de publicación: 2011-11-15 15:07 Fecha de edición: 2011-11-15 t2386_spa.xml

Descripción del producto El punto principal de esta serie en la transferencia rápida de datos. Los datos de posición se consultan directamente de la representación de dimensión en código gray. Mediante la no utilización concienzuda de un microcontrolador se consigue una frecuencia variable de código elevada de 400 kHz. El transductor de rotación de valor absoluto Singleturn FSS58 va equipado con un eje hueco encajable en la carcasa con un diámetro de 58 mm. Precisamente esta versión ofrece una solución sencilla y económica para su montaje. La unión entre el buje y el eje está integrada en el transductor de rotación. Éste es fijado por un apoyo de par de giro. Para ello el alojamiento para el pasador ya está integrado en la brida del transductor de rotación.

Desarrollo del código (dirección de contaje) Tiempo de preparación de códigos Interface Tipo de Interfaz Resolución Monovuelta Corriente de carga Caída de tensión Tensión de la señal High Low Tiempo de subida Tiempo de caída Frecuencia de cambio de código Entrada 1 Modo de entrada Tensión de la señal High Low Corriente de entrada Retardo a la activación Retardo de apagado Entrada 2 Modo de entrada Tensión de la señal High Low Corriente de entrada Retardo a la activación Retardo de apagado Entrada 3 Modo de entrada Tensión de la señal High Low Corriente de entrada Retardo a la activación Retardo de apagado Salida Tipo de salida Medición de la corriente de trabajo Ie Caída de tensión Ud Tensión de la señal Conexión Conector Cable Conformidad con estándar Tipo de protección Control climático Aviso de perturbación Resistencia a la perturbación Resistencia a choques Resistencia a las vibraciones Condiciones ambientales Temperatura de trabajo Temperatura de almacenaje Datos mecánicos Material Carcasa Brida Eje Masa Velocidad de rotación Momento de inercia Momento de arranque Momento de apriete de los tornillos de fijación Carga sobre el eje

Se reserva el derecho a realizar cambios oportunos que supongan mejoras técnicas.

120 a 20 a 1,9 E+11 bei 6000 min-1 und 20/40 N axialer/radialer Wellenbelastung 0% 10 ... 30 V CC máx. 140 mA ± 1 LSB Código Gray, código binario, código Gray en exceso y código BCD cw ascendente (si gira en sentido horario el código asciende) 0,3 ms Contrafase, en paralelo 13 Bit 40 mA ≤3V Tensión de servicio - Caída de tensión ≤ 2,8 V 300 ns 300 ns 400 kHz Selección del sentido de contaje (V/R) 10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA < 0,1 ms < 0,1 ms Memoria intermedia (LATCH) 10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA < 0,1 ms < 0,1 ms Función multiplexadora (TRISTATE) 10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA < 0,1 ms < 0,1 ms Alarma, colector abierto, NPN ≤ 5 mA 0,7 V Tensión de servicio - Caída de tensión , un máx. de 30 V Tipo 9424, 19 polos Ø9 mm, 12 x 2 x 0,14 mm2, 2 m DIN EN 60529, IP65 DIN EN 60068-2-3, sin aturdimiento DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz -20 ... 80 °C (-4 ... 176 °F) , extendida -20 ... 100 °C -40 ... 90 °C (-40 ... 194 °F) , extendida -40 ... 110 °C

aluminio, recubierto de polvo Aluminio acero inoxidable aprox. 350 g máx. 10000 min -1 30 gcm2 ≤ 3 Ncm máx. 1,8 Nm

Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany

Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Teléfono +49-621-776-0 • Telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com

1

Encoder absoluto monovuelta

FSS58

Dimensiones 80,5 Macho del cilindro DIN 7- 4x20

10

11 12

ø58 ± 0,1 1,5

8

60

˚

ø12h7

R22

ø4

ø12,01H7

ø19,8 53,5

Macho roscado DIN 913 M3 SW1,5 2,5

7

Encaje mín.

20

Conector 94!!, radial

21 (9,5)

54,5

Eje hueco conectabl

80,5 Macho del cilindro DIN 7- 4x20

11 12

10

ø58 ± 0,1 1,5

8

60

˚

ø12h7

R22

ø4

ø12,01H7

ø19,8 54

Macho roscado DIN 913 M3 SW1,5 2,5

7

Encaje mín.

20

Atornillado PG11, radial

21 (9,5)

54,5

R100

ø9

Eje hueco conectable

Accesorios 9424

CONEXIÓN ELÉCTRICA Cable Ø9 mm, 24 hilos

Conector 9424, 19 polos

GND (transductor)

Explicación

blanco

6

Tensión de alimentación

Ub (transductor)

Tensión de alimentación

marrón

12

Data bit 1

verde

1

Salida de datos

Data bit 2

amarillo

2

Salida de datos

Data bit 3

gris

3

Salida de datos

Data bit 4

rosa

4

Salida de datos

Data bit 5

azul

5

Salida de datos

Data bit 6

rojo

7

Salida de datos

Data bit 7

negro

8

Salida de datos

Data bit 8

violeta

9

Salida de datos

Data bit 9

gris-rosa

10

Salida de datos

Data bit 10

rojo-azul

11

Salida de datos

Data bit 11

blanco-verde

13

Salida de datos

Data bit 12

marrón-verde

14

Salida de datos

Data bit 13

blanco-amarillo

15

Salida de datos

Data bit 14

amarillo-marrón

-

blanco-gris

-

Alarma

2

gris-marrón

19

Se reserva el derecho a realizar cambios oportunos que supongan mejoras técnicas.

Salida de datos para BCD reservado salida de avería

0 = estado de interferencia 1 = aparato preparado para funcionar

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Fecha de publicación: 2011-11-15 15:07 Fecha de edición: 2011-11-15 t2386_spa.xml

Señal

Encoder absoluto monovuelta

FSS58

D/A

blanco-rosa

16

LATCH

rosa-marrón

17

Entrada selección sentido de cuenteo Entrada memoria intermedia

TRISTATE

blanco-azul

18

Entrada función multiplexadora

marrón-azul

-

blanco-rojo

-

reservado

marrón-rojo

-

reservado

reservado

Entradas Entrada memoria intermedia (LATCH) Nivel de entrada: „0“ 0 V ... 2 V, Entrada función multiplexadora (TRISTATE) „1“ 10 V ... 30 V,

Entrada selección sentido de cuenteo (A/D)

Ie < 6 mA IN Filtro Ue ⊥

Pull Up IN Filtro

Logik

Logik

Ue Pull Down



Entrada selección sentido de cuenteo (A/D) En el transductor de rotación de valor absoluto, el sentido de cuenteo mirando al eje hacia la derecha (cw) está definido en aumento o en bajada. A través de la entrada A/D se puede cambiar el sentido de cuenteo. Si la entrada no lleva conmutación, el sentido de cuenteo está definido en aumento (estándar?, el nivel están en „1“. Duración del impulso T > 1 ms. Nivel de entrada: „1“ o sin conmutación = código en aumento con sentido de giro cw. Nivel de entrada: „0“ = valor en caída en sentido de giro cw.

Entrada memoria intermedia (LATCH) Con la entrada LATCH „activada“ los datos de posición se „congelan“ en el interface paralelo.. Esto permite una transferencia sin errores de los datos de posicionamiento (especialmente los datos de posición binarios), porque durante la consulta no se permite una modificación de los datos durante la consulta. Sin conmutación esta entrada está en „0“. Duración del impulso T > 1 ms. Nivel de entrada: „1“ = datos de posición memorizada y estable en la salida. Nivel de entrada: „0“ o sin conmutación = datos de posición libres en la salida.

Entrada función multiplexadora (TRISTATE)

Fecha de publicación: 2011-11-15 15:07 Fecha de edición: 2011-11-15 t2386_spa.xml

Si actúan varios transductores de rotación de valor absoluto en el bus de datos, conectando la entrada TRISTATE se puede transmitir la información correspondiente de la salida de datos en los cables bus paralelos. Sin conmutación esta entrada está en „0“. Duración del impulso T > 1 ms. Nivel de entrada: „1“ = salidas de datos están activadas Nivel de entrada: „0“ o sin conmutación = salidas de datos de ohmios elevados (función multiplexadora)

Se reserva el derecho a realizar cambios oportunos que supongan mejoras técnicas.

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3

Encoder absoluto monovuelta

FSS58

Salidas

RL2 RL1

Controlador Push-pull

Logik

Salida ALARMA La salida de alarma se pone en „0“, si hay sobrecarga de salida, tensión insuficiente y LED defectuoso. Para evaluar la salida de la avería se necesita una resistencia Pull-Up. Controlador Open Collector (NPN) Alarma Logik - Tensión insuficiente - Temperatura

Resolución del transductor de rotación Mediante la utilización de los cables de datos indicados se puede seleccionar la resolución.

Código binario

Código gray

Código gray-Excess

Código BCD

Denominación

13

SN

SM

13

SN

SM

SL

Resolución del transductor de rotación

8192

7200

5760

8192

7200

5760

3600

1... 13

8192

7200

5760

8192

7200

5760

-

2... 13

4096

3600

2880

4096

3600

2880

-

3... 13

2048

1800

1440

2048

1800

1440

-

4... 13

1024

900

720

1024

900

720

-

5... 13

512

450

360

512

450

360

-

6... 13

256

225

180

256

225

180

-

7... 13

128

-

90

128

-

90

-

8... 13

64

-

45

64

-

45

-

9... 13

32

-

-

32

-

-

-

10... 13

16

-

-

16

-

-

-

11... 13

8

-

-

8

-

-

-

12... 13

4

-

-

4

-

-

-

13... 13

2

-

-

2

-

-

-

1... 14

-

-

-

-

-

-

3600

5... 14

-

-

-

-

-

-

360

9... 14

-

-

-

-

-

-

36

13... 14

-

-

-

-

-

-

3

Accesorios Accesorios Conector enchufable

Denominación/Tipo Conector hembra

Referencia de pedido 9424

Otras informaciones relativas a los accesorios las encontrará en el apartado „Accesorios“.

4

Se reserva el derecho a realizar cambios oportunos que supongan mejoras técnicas.

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Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Teléfono +49-621-776-0 • Telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com

Fecha de publicación: 2011-11-15 15:07 Fecha de edición: 2011-11-15 t2386_spa.xml

Cable de datos

Encoder absoluto monovuelta

FSS58

Referencia de pedido

F

S S

5

8

N



R

4

N



0

0

Número de bits singleturn 13

8192

SM

5760

SN

7200

SL

3600

Opción 2 N

no ampliada

Código emisor B

binario

C

BCD*

E

gray-Excess

G

gray

Salida R

radial

Tipo de conexión K2

Cable Ø9 mm, 12 x 2 x 0,14 mm2, 2 m

AD

Conector tipo 9424, 19 polos

Dimensión de eje/tipo de brida 02A

Eje hueco encajable Ø12 mm x 21 mm

Material de carcasa N

aluminio, recubrimiento pulverizado

Principio de funcionamiento S

Singleturn

Tipo de eje S

Eje hueco encajable

Formato de datos Fast paralelo

*Código emisor C sólo disponible con tipo de conexión K2.

Fecha de publicación: 2011-11-15 15:07 Fecha de edición: 2011-11-15 t2386_spa.xml

F

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Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Teléfono +49-621-776-0 • Telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com

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