19

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Número de publicación: 2 254 747

51 Int. Cl. : A61B 5/055

7

A61B 8/12

ESPAÑA

12

TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

T3

86 Número de solicitud europea: 02775976 .0

86 Fecha de presentación : 24.09.2002

87 Número de publicación de la solicitud: 1429656

87 Fecha de publicación de la solicitud: 23.06.2004

54 Título: Sistema de elastografía mediante formación de imágenes por resonancia magnética.

30 Prioridad: 28.09.2001 US 967773

73 Titular/es: Boston Scientific Limited, Una

Corporación Debidamente Organizada bajo las Leyes de Irlanda The Corporate Center, Bush Hill, Bay Street St. Michael, Barbados, West Indies, BB 45 Fecha de publicación de la mención BOPI:

72 Inventor/es: Smith, Scott, Raymond

16.06.2006

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:

74 Agente: Ungría López, Javier

ES 2 254 747 T3

16.06.2006

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid

1

ES 2 254 747 T3

DESCRIPCIÓN Sistema de elastografía mediante formación de imágenes por resonancia magnética. Campo de la invención La presente invención se refiere en general a Formación de Imágenes por Resonancia Magnética (IRM), y más en particular a sistemas y métodos para generar un elastógrafo por IRM de una región en un cuerpo usando un transductor acústico. Antecedentes Un átomo de hidrógeno, que tiene un solo protón en su núcleo, exhibe un espín nuclear que produce un vector de momento magnético pequeño. En presencia de un campo magnético, el vector de momento magnético del átomo de hidrógeno tiende a alinearse en la dirección del campo magnético. Además, el espín nuclear del átomo de hidrógeno exhibe una frecuencia de resonancia, que es una función de la intensidad del campo magnético y es aproximadamente 42,85 MHz por Tesla. Las propiedades magnéticas del átomo de hidrógeno se explotan en Formación de Imágenes por Resonancia Magnética (IRM) para generar una imagen del interior de un cuerpo humano. IRM toma imágenes del interior del cuerpo midiendo la densidad de átomos de hidrógeno en posiciones diferentes dentro del cuerpo. Dado que los diferentes tejidos del cuerpo tienen diferentes densidades de átomos de hidrógeno, IRM es capaz de traducir la medición de la densidad de átomos de hidrógeno a una imagen del cuerpo. IRM se utiliza en una técnica de formación de imágenes médicas llamada Elastografía por Resonancia Magnética (ERM) para tomar imágenes de la rigidez relativa de diferentes regiones dentro del cuerpo. ERM deriva de la importancia de la palpación en el diagnóstico de algunos cánceres y tumores. Los médicos utilizan típicamente la palpación para detectar un tumor en el cuerpo evaluando la diferencia de rigidez entre el tumor y el tejido sano circundante. Para tomar imágenes de la rigidez relativa de diferentes regiones dentro de un cuerpo humano usando ERM, se aplica una onda sonora al cuerpo. La onda sonora genera ondas de corte que se propagan a través del cuerpo. Se utiliza IRM para representar las ondas de corte cuando se propagan a través del cuerpo. La longitud de onda de las ondas de corte depende de la rigidez del tejido corporal por el que se propagan. La longitud de onda es más corta en tejido corporal más blando, más fácilmente deformado, y es más larga en tejido corporal más duro. Se toman varias imágenes IRM de las ondas de corte en diferentes tiempos de adquisición. Las imágenes de ondas IRM son procesadas posteriormente para generar un elastógrafo, que proporciona una imagen de la rigidez relativa de diferentes regiones dentro del cuerpo. El elastógrafo proporciona alto contraste entre tejido corporal blando y duro. Esto puede ser especialmente útil para la detección de tumores, que tienden a ser más rígidos que el tejido circundante. A pesar de los avances en tecnología médica, se requieren mejoras adicionales al formar imágenes de tejidos dentro del cuerpo humano. US-A-5897495 describe una sonda de cuerpo que tiene un transductor de ultrasonido y una bobina receptora IRM para uso en tratamiento de tumores, cálculos, etc, por la aplicación de ondas ultrasónicas intensas. 2

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

2

Resumen de la invención La presente invención se refiere a un sistema para generar una imagen IRM, tal como un elastógrafo, de una región en un cuerpo usando un transductor acústico. La invención se expone en la reivindicación 1. En un sistema construido realizando la invención, un catéter incluye un elemento flexible alargado adaptado para introducirse en un vaso sanguíneo. Alternativamente, el catéter se puede adaptar para introducción en agujeros en el cuerpo, incluyendo los practicados por cirugía laparoscópica. En esta configuración alternativa, el catéter está destinado a tomar imágenes de tejido corporal además de los vasos sanguíneos. El catéter incluye además al menos un transductor acústico colocado cerca de un extremo distal del elemento alargado, y al menos una bobina RF colocada junto al transductor acústico. El catéter se puede usar en unión con un sistema IRM, tal como el de la figura 1, para producir un elastógrafo del vaso sanguíneo u otro tejido corporal cerca del vaso sanguíneo. Para producir el elastógrafo, el elemento alargado del catéter se introduce en el vaso sanguíneo de un paciente. El transductor acústico del catéter se coloca en una región deseada en el vaso sanguíneo. Además, el paciente se coloca dentro del imán del sistema IRM de manera que el vaso sanguíneo esté colocado dentro del imán del sistema IRM. El transductor acústico emite ondas acústicas en el vaso sanguíneo, que puede producir ondas de corte que se propagan a través del vaso sanguíneo y el tejido circundante. Después, se toman imágenes IRM de estas ondas de corte que se propagan a través del vaso sanguíneo y el tejido circundante. Para tomar estas imágenes IRM, la(s) bobina(s) del cuerpo RF del sistema IRM transmite(n) pulsos magnéticos para hacer que el vaso sanguíneo y el tejido circundante emitan señales RF. La bobina RF del catéter detecta las señales RF emitidas, y envía las señales RF detectadas a un receptor IRM. El receptor IRM procesa las señales RF detectadas para generar imágenes IRM de las ondas de corte que se propagan a través del vaso sanguíneo y el tejido circundante. Por ejemplo, se puede tomar varias imágenes IRM de las ondas de corte en diferentes tiempos de adquisición o muestreo. Las imágenes de ondas IRM son procesadas por el receptor IRM para producir un elastógrafo, que, según se desee, puede ilustrar la rigidez relativa del vaso sanguíneo y el tejido circundante. Otros sistemas, métodos, características y ventajas de la invención serán o se harán evidentes a los expertos en la técnica después de examinar las figuras siguientes y la descripción detallada. Breve descripción de los dibujos Los componentes de las figuras no están necesariamente a escala, recalcándose en cambio que ilustran los principios de la invención. Además, en las figuras, números de referencia análogos designan partes correspondientes en todas las diferentes vistas. La figura 1 ilustra un sistema de Formación de Imágenes por Resonancia Magnética (IRM) de la técnica anterior. La figura 2 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de un catéter para uso con un sistema IRM. La figura 3 es una vista en sección transversal de una realización ejemplar de un transductor acústico para un catéter para uso con un sistema IRM. La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra sistemas externos acoplados a un transductor acústi-

3

ES 2 254 747 T3

co y una bobina de Radio Frecuencia (RF) del catéter para uso con un sistema IRM. La figura 5 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de una bobina RF de solenoide opuesta para un catéter. Descripción detallada de las realizaciones preferidas La figura 1 muestra una visión general de un sistema IRM convencional 10 incluyendo un imán 15, bobinas de gradiente 20; y una bobina de cuerpo de Radio Frecuencia (RF) 25. El imán 15 se hace típicamente de un material superconductor que tiene una intensidad del campo magnético de aproximadamente 1,5 Tesla. El sistema IRM 10 incluye además amplificadores de gradiente 30, un amplificador de bobina RF 35, un ordenador 40 para controlar el sistema IRM 10, y una pantalla 45 para visualizar imágenes IRM. Los amplificadores de gradiente 30 están acoplados entre el ordenador 40 y las bobinas de gradiente 20, y se utilizan para amplificar señales de control desde el ordenador 40 a las bobinas de gradiente 25. Los amplificadores de bobina RF 35 están acoplados entre el ordenador 40 y la bobina de cuerpo RF 25, y se utilizan para amplificar señales del ordenador 40 a la bobina de cuerpo RF 20. Para tomar imágenes dentro de un cuerpo humano usando el sistema IRM 10, un paciente 50 se coloca en una mesa 55, que puede deslizar a una posición dentro del imán 15 y la bobina de cuerpo RF 25. El sistema IRM 10 es capaz de tomar imágenes de un volumen del cuerpo del paciente situado dentro del imán 15 y la bobina de cuerpo RF 25. Las bobinas de gradiente 20 aplican un gradiente de campo magnético lineal al campo magnético del imán 15. El ordenador 40 controla la pendiente y/o la dirección del gradiente de campo magnético aplicado por las bobinas de gradiente 20. El gradiente de campo magnético hace que los átomos de hidrógeno en posiciones diferentes dentro del cuerpo humano exhiban frecuencias de resonancia ligeramente diferentes. El ordenador 40 transmite después una señal de pulso a la bobina de cuerpo RF 25 mediante los amplificadores de bobina RF 35. La señal de pulso hace que la bobina de cuerpo RF 25 transmita un pulso magnético mediante el cuerpo en una dirección que gira los vectores de momento magnético de los átomos de hidrógeno alejándolos del campo magnético del imán 15, excitando por lo tanto los átomos de hidrógeno a un estado de energía más alta. Cuando cesa el pulso magnético, los átomos de hidrógeno se relajan de nuevo a un estado de energía más baja en un proceso llamado Decadencia de Inducción Libre (DIL). Durante DIL, los átomos de hidrógeno emiten señales RF a sus frecuencias de resonancia. Debido al gradiente de campo magnético aplicado de las bobinas de gradiente 20, los átomos de hidrógeno en posiciones diferentes dentro del cuerpo emiten señales RF a frecuencias de resonancia ligeramente diferentes. La bobina de cuerpo RF 25 detecta las señales RF emitidas, y envía las señales RF detectadas al ordenador 40. El ordenador 40 procesa las señales RF detectadas para generar una imagen del interior del cuerpo, que se visualiza en la pantalla 45. El ordenador 40 es capaz de determinar en qué posición se emitió cada señal RF detectada correlacionando la frecuencia de resonancia de la señal RF con información acerca del gradiente de campo magnético aplicado. El sistema IRM 10 toma típicamente varias me-

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4

diciones a diferentes gradientes de campo magnético para generar una imagen IRM. Para representar mejor una región localizada de un cuerpo humano, se puede usar una bobina RF de superficie pequeña (no ilustrada) en unión con el sistema IRM 10 en la figura 1. En esta disposición, la bobina RF de superficie pequeña se coloca cerca de una región localizada del cuerpo humano. La bobina de cuerpo RF 25 transmite después un pulso magnético mediante la región localizada del cuerpo para hacer que la región localizada emita señales RF. La bobina de cuerpo RF 25 también puede tener la capacidad de recibir señales RF si se desea. La bobina RF de superficie pequeña detecta las señales RF emitidas dentro de la región localizada. Una ventaja de usar una bobina RF de superficie pequeña para detectar las señales RF emitidas es que tiene típicamente una mejor relación de señal a ruido (SNR) que la bobina de cuerpo RF 25. La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una realización ejemplar de un catéter 210 para uso con un sistema IRM. El catéter 210 incluye un elemento flexible alargado 215. El elemento alargado 215 se hace preferiblemente de un material flexible incluyendo, aunque sin limitación, nylon, poliuretano, polietileno, y análogos. El elemento alargado 215 puede ser de 100 centímetros o más de longitud y tiene un lumen alargado 220 que se extiende longitudinalmente a su través. Se ha previsto un alambre de guía 217 para guiar el catéter 210 a lo largo del recorrido de un vaso sanguíneo. El alambre de guía 217 se puede acoplar al extremo distal del elemento alargado 215, o extenderse a través del lumen alargado 220, u otro lumen. El catéter 210 también incluye un transductor acústico 225, por ejemplo, un transductor de ultrasonido, situado cerca del extremo distal del elemento alargado 215 para transmitir ondas acústicas. Un polímero (no representado) se recubre preferiblemente en el transductor acústico 225 para proporcionar una capa de adaptación acústica entre el transductor 225 y los fluidos en el cuerpo tal como en un vaso sanguíneo. El catéter 210 incluye además una bobina de Radio Frecuencia (RF) 230, enrollada preferiblemente alrededor del elemento alargado 215 y junto al transductor acústico 225. La bobina RF 230 se puede hacer de hilo de cobre, por ejemplo. Además, la bobina RF 265 puede estar cubierta por un recubrimiento protector (no representado), tal como un polímero usado para recubrir el transductor 225. Se ha previsto cables 255, 260, 265, 270, o cable coaxial, de modo que se extiendan a través del lumen de elemento alargado 220. Cada extremo de la bobina RF 230 está acoplado a uno de los cables o cable coaxial. Naturalmente, los aspectos individuales del catéter 210 se pueden alterar según se desee. Se puede añadir ciertamente características conocidas en la técnica sin apartarse del alcance de la invención. Por ejemplo, el catéter puede tener un solo lumen o múltiples lúmenes, un globo inflable u otro dispositivo acoplado al catéter, un transductor único o múltiples transductores, o un transductor rotativo o fijo 225. El catéter puede tener sus cables embebidos dentro de las paredes de catéter, o dispuestos dentro de un lumen separado. La figura 3 muestra una vista en sección transversal de una realización ejemplar del transductor acústico 225 tomada a lo largo de un plano perpendicular al eje del elemento alargado 215. En esta realización 3

5

ES 2 254 747 T3

ejemplar, el transductor acústico 225 incluye una capa conductora cilíndrica interior 245 rodeando el elemento alargado 215, una capa de cristal piezoeléctrico 240 rodeando la capa conductora interior 245, y una capa conductora cilíndrica exterior 235 rodeando la capa de cristal piezoeléctrico 240. Las capas conductoras interior y exterior 245, 235 pueden ser de unas pocas micras de grosor, por ejemplo, 2 micras, y pueden ser de aluminio. Las capas conductoras interior y exterior 245, 235 están acopladas a un cable 260, 255, respectivamente, o a un cable coaxial que se extiende a través del lumen de elemento alargado 220. La construcción del transductor acústico antes descrito 225 es conocida en la técnica y se utiliza normalmente para construir transductores de ultrasonido para pasivar placa en vasos sanguíneos y facilitar la difusión de medicación a los vasos sanguíneos. Tales transductores de ultrasonido también se pueden utilizar en angioplastia de globo para eliminar obstrucciones en vasos sanguíneos. Naturalmente, se puede usar otros tipos de transductores, tal como los hechos con un condensador, bobina de inducción magnética, o dispositivo optoacústico, como es conocido en la materia. La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra ejemplos de sistemas externos que se pueden acoplar al transductor acústico 225 y la bobina RF 230. El transductor acústico 230 está acoplado a un transmisor 410 y un filtro de paso bajo 420 mediante cables 255, 260. El transmisor 410 transmite una señal de excitación pulsante al transductor acústico 225 mediante el filtro de paso bajo 420. El filtro de paso bajo 420 se construye para pasar señales dentro de una banda de frecuencia de la señal de excitación. La señal de excitación del transmisor 410 modula el grosor de la capa de cristal piezoeléctrico 240 haciendo que el transductor acústico 225 emita una onda sonora. Típicamente, el grosor de la capa de cristal piezoeléctrico 240 y la frecuencia de la señal de excitación se eligen para lograr una frecuencia acústica deseada de la onda sonora. La frecuencia acústica de la onda se puede cambiar según se desee. La bobina RF 230 está acoplada a un receptor IRM 430 y un filtro de paso alto 440 mediante cables 265, 270. La bobina RF 230 detecta señales RF cerca del transductor acústico 225. Las señales RF detectadas son transferidas al receptor IRM 430 mediante el filtro de paso alto 440. El filtro de paso alto 440 se construye para pasar señales superiores a una frecuencia de, por ejemplo, unas pocas decenas de megahertzios, por ejemplo, 64 MHz, al receptor IRM 430. El sistema IRM usa las señales RF detectadas para generar una imagen IRM de una región que rodea el transductor acústico 225. El catéter 210 se puede usar en unión con un sistema IRM tal como sistema IRM 10 en la figura 1 para producir un elastógrafo de un vaso sanguíneo, o de tejidos próximos. En tal método, el elemento alargado 215 del catéter 210 se introduce en el vaso sanguíneo de un paciente. El transductor acústico 225 se coloca después en una región deseada en el vaso sanguíneo. Además, el paciente se coloca dentro del imán 15 del sistema IRM 10 de tal manera que el vaso sanguíneo esté colocado dentro del imán 15 del sistema IRM 10. El transmisor 410 transmite una señal de excitación al transductor acústico 225 que hace que el transductor acústico 225 emita ondas acústicas de una frecuencia predeterminada en el vaso sanguíneo. Las ondas 4

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

6

acústicas pueden tener una frecuencia de, por ejemplo, unas pocas decenas de kilohertzios, por ejemplo, 20 kHz. Las ondas acústicas pueden producir ondas de corte que se propagan a través del vaso sanguíneo y el tejido circundante. Alternativamente, el catéter se puede adaptar para introducción en agujeros en el cuerpo, incluyendo agujeros naturales y los practicados por cirugía laparoscópica. En esta configuración alternativa, el catéter tiene la finalidad de tomar imágenes de tejido corporal además de los vasos sanguíneos. La bobina de cuerpo RF 25 del sistema IRM 10 transmite pulsos magnéticos al cuerpo humano para hacer que el vaso sanguíneo y el tejido circundante emitan señales RF. La bobina RF 230 del catéter 210 detecta las señales RF emitidas, y envía las señales RF detectadas al receptor IRM 430. El receptor IRM 430 procesa las señales RF detectadas para generar una imagen IRM de las ondas de corte que se propagan a través del vaso sanguíneo y/o el tejido circundante. Se puede tomar varias imágenes IRM de las ondas de corte a diferentes tiempos de adquisición o muestreo. Las imágenes de ondas IRM son procesadas por el receptor IRM 430 para generar un elastógrafo mostrando, por ejemplo, la rigidez relativa del vaso sanguíneo y el tejido circundante. El elastógrafo resultante puede ser útil para la detección de placas ateroscleróticas en el vaso sanguíneo. La placa aterosclerótica se caracteriza por un ateroma con un gran baño de lípido cubierto por un tapón fibroso fino. Dado que la placa aterosclerótica tiende a ser más blanda que la pared circundante del vaso sanguíneo, el elastógrafo puede proporcionar una contraposición pronunciada entre la placa aterosclerótica y la pared del vaso sanguíneo, y por lo tanto mejor detección de la placa aterosclerótica. La figura 5 muestra una realización ejemplar de una bobina RF de solenoide opuesta 505 para un catéter. La bobina de solenoide RF opuesta 505 incluye una primera bobina 510 enrollada alrededor del elemento alargado 215 en una dirección y una segunda bobina 520 enrollada alrededor del elemento alargado 215 en la dirección contraria. Por ejemplo, si la primera bobina 510 se bobina en una dirección hacia la izquierda, después la segunda bobina 520 se bobina en una dirección hacia la derecha, o viceversa. En este ejemplo particular, las bobinas primera y segunda 510, 520 están espaciadas de manera que el transductor acústico 225 se pueda colocar entre las bobinas primera y segunda 510, 520 en el elemento alargado 215. Para facilitar la ilustración, el transductor acústico 225 no se representa en la figura 5, aunque se ha de entender que el transductor acústico 225 está situado entre las bobinas primera y segunda 510, 520. Un extremo de la primera bobina 510 está acoplado a un cable 530 o cable coaxial que se extiende a través del lumen de elemento alargado 220. El otro extremo de la primera bobina 510 está acoplado a la segunda bobina 520. La conexión entre las dos bobinas, preferiblemente, se extiende a través del lumen de elemento alargado 220 para evitar el contacto con la capa conductora interior 245 del transductor acústico 225 (no representado en la figura 5). El otro extremo de la segunda bobina 520 está acoplado a un cable 535 o cable coaxial que se extiende a través del lumen de elemento alargado 220. La bobina RF de solenoide opuesta 505 es sensible a señales RF en la región entre las bobinas primera

7

ES 2 254 747 T3

y segunda 510, 520, donde está situado el transductor acústico 225. Por lo tanto, la bobina RF de solenoide opuesta 505 se puede usar para proporcionar mejor detección de señales RF cerca del transductor acústico 225. Aunque se han descrito varias realizaciones de la aplicación, será evidente a los expertos en la técnica que son posibles muchas realizaciones e implementa-

5

8

ciones que caen dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, los expertos en la materia apreciarán que se puede colocar una pluralidad de transductores acústicos en el elemento alargado 215 del catéter 210 para variar la configuración de onda acústica emitida por el catéter 210. Como otro ejemplo, la pluralidad de transductores acústicos se puede usar en una serie enfocada o en fase.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

9

ES 2 254 747 T3

REIVINDICACIONES 1. Un sistema elastográfico por IRM que tiene un catéter adaptado para introducirse en un cuerpo humano, incluyendo el catéter: un elemento alargado (215); un transductor acústico (225) acoplado al elemento alargado (215); y un detector de señal (230) de radiofrecuencia (FR) en el elemento alargado (215) junto al transductor acústico (225), incluyendo además el sistema un receptor IRM (430) acoplado para recibir señales del detector de señal de RF (230), y caracterizado porque el receptor es operativo para procesar las señales recibidas para generar un elastógrafo. 2. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico incluye un cristal piezoeléctrico. 3. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico incluye: una capa conductora cilíndrica interior (245) rodeando el elemento alargado (215); una capa de cristal piezoeléctrico (240) rodeando al menos parte de la capa conductora cilíndrica interior (245); y una capa conductora cilíndrica exterior (235) rodeando la capa de cristal piezoeléctrico (24). 4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el detector de señal de RF incluye una bobina RF (230). 5. El sistema de la reivindicación 4, donde la bobina RF (230) se bobina alrededor del elemento alargado (215). 6. El sistema de la reivindicación 1, donde el elemento alargado (215) tiene un lumen alargado (220) que se extiende longitudinalmente a su través.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

6

10

7. El sistema de la reivindicación 6, donde el detector de señal de RF incluye una bobina RF (230) y el catéter incluye además dos cables (260, 265) que se extienden a través del lumen alargado, estando acoplado cada cable a un extremo de la bobina RF (230). 8. El sistema de la reivindicación 1, donde el detector de señal de RF incluye además: una primera bobina RF (510) enrollada en una primera dirección; y una segunda bobina RF (520) acoplada a la primera bobina RF y enrollada en una segunda dirección opuesta a la primera dirección. 9. El sistema de la reivindicación 8, donde el transductor acústico (225) está colocado entre la primera bobina RF (510) y la segunda bobina RF (520). 10. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico (225) está montado en el elemento alargado (215). 11. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico (225) está acoplado rotativamente al elemento alargado (215). 12. El sistema de la reivindicación 11, incluyendo además un segundo transductor acústico. 13. El sistema de la reivindicación 6, incluyendo además un alambre de guía (217) que se extiende a través del lumen alargado (220). 14. El sistema de la reivindicación 6, incluyendo además un segundo lumen que se extiende a través del elemento alargado (215). 15. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico (225) incluye un condensador. 16. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico (225) incluye una bobina magnética. 17. El sistema de la reivindicación 1, donde el transductor acústico (225) incluye un dispositivo optoacústico.

ES 2 254 747 T3

7

ES 2 254 747 T3

8

ES 2 254 747 T3

9

ES 2 254 747 T3

10