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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Número de publicación: 2 250 780

51 Int. Cl. : B41F 13/008

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ESPAÑA

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TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

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86 Número de solicitud europea: 03010639 .7

86 Fecha de presentación : 15.05.2001

87 Número de publicación de la solicitud: 1336477

87 Fecha de publicación de la solicitud: 20.08.2003

54 Título: Accionamiento de un elemento giratorio de una máquina impresora.

30 Prioridad: 17.05.2000 DE 100 24 327

73 Titular/es: Koenig & Bauer Aktiengesellschaft

Friedrich-Koenig-Strasse 4 97080 Würzburg, DE

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:

72 Inventor/es: Weis, Anton

16.04.2006

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:

74 Agente: Roeb Díaz-Álvarez, María

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16.04.2006

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid

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DESCRIPCIÓN Accionamiento de un elemento giratorio de una máquina impresora. La invención se refiere a un accionamiento de una pieza constructiva rotativa de una máquina impresora según el preámbulo de la reivindicación 1. Por el documento DE19539984C2 se conoce un accionamiento para una pieza constructiva rotativa, en el que un motor está abridado en un bastidor lateral de una máquina de impresión rotativa. Por medio de un acoplamiento separable, este motor está unido con un árbol de accionamiento, que por medio de una cadena de ruedas dentadas acciona varios cilindros. El documento DE19803557C2 da a conocer un accionamiento para una pieza constructiva rotativa de una máquina impresora con un motor, que para acoplarse y desacoplarse de la pieza constructiva rotatoria, se puede mover por parte del accionamiento de modo axial respecto a la pieza constructiva rotativa. Una disposición para un motor eléctrico para el accionamiento de un cuerpo giratorio se conoce por el documento EP0722831B1, en la que para el ajuste del registro lateral, el rotor unido directamente con el cuerpo giratorio se puede desplazar linealmente de modo relativo al estator, y en caso de una necesidad elevada de desplazamiento lateral, también se puede guiar a continuación el propio estator. El documento WO9851497A2 da a conocer un accionamiento para una pieza constructiva rotativa por medio de un motor regulado en su posición y/o en el número de revoluciones, transmitiéndose el momento de giro por medio de un árbol de transmisión y acoplamientos rígidos a la torsión compensando desviaciones angulares desde el motor a la pieza constructiva rotativa. Por el documento DE4436628C1 se conoce prever en un accionamiento para una pieza constructiva rotativa de una máquina impresora un acoplamiento que compense las desviaciones angulares y que transmita las fuerzas axiales. El documento DE-OS1761199 da a conocer un procedimiento y un dispositivo para el reemplazo de un cilindro de huecograbado, en el que un acoplamiento que actúa en la parte del accionamiento en un pivote del cilindro de dispara accionado a distancia, y por medio de un motor de parada fija se retira el acoplamiento del pivote, sirviendo el motor de parada fina también para el control del registro lateral. La invención se basa en el objetivo de conseguir un accionamiento de una pieza constructiva rotativa de una máquina impresora. El objetivo se consigue según la invención por medio de las características de la reivindicación 1. Las ventajas que se pueden conseguir con la invención residen en especial en el hecho de que el accionamiento para una pieza constructiva rotativa cumple varios objetivos. Por un lado, se puede realizar un desacoplamiento del accionamiento y de la pieza constructiva rotativa, por ejemplo con la finalidad de un giro relativo entre ellos o para el desacoplamiento. En segundo lugar, también es posible una separación completa del motor y de la pieza constructiva rotativa, es decir, una elevación de una penetración recíproca, tal y como se requiere, por ejemplo, en el caso de una máquina impresora, en particular en el caso de una máquina de huecograbado, para reemplazar un cilindro de huecograbado. De un modo ventajoso, esto se 2

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hace posible por medio de la acción conjunta de un acoplamiento separable y del accionamiento desplazable linealmente junto con un segundo acoplamiento cargado por compresión y por tracción, generalmente no separable. En tercer lugar, por medio del accionamiento es posible, por ejemplo durante el proceso de impresión, desplazar la pieza constructiva rotativa en su dirección axial, por ejemplo el cilindro de huecograbado de una máquina de huecograbado, para realizar correcciones, en particular para el ajuste del registro lateral. De un modo ventajoso, el accionamiento de la pieza constructiva rotativa se lleva a cabo directamente, y con ello sin juego de la rueda dentada de un engranaje. Una unión articulada asignada al accionamiento garantiza, incluso en el caso de una disposición no alineada exactamente del motor respecto a la pieza constructiva rotativa, un accionamiento con poco desgaste. Con una conformación rígida a la torsión de la unión articulada y de la disposición de un generador de impulsos cerca de la pieza constructiva rotativa en el eje del motor, o según la invención, en el contorno del primer acoplamiento rotativo o del segundo acoplamiento, se garantizan los requerimientos relativos a una posición de giro relativa fija entre el motor o un generador de impulsos y la pieza constructiva rotativa. La conformación de la unión articulada se hace de manera que en la dirección axial de la pieza constructiva rotativa se pueden absorber fuerzas de tracción y de compresión. Adicionalmente es ventajoso que los movimientos relativos mencionados sean controlables de modo electrónico, o al menos, sin embargo, sin herramienta o sin que el motor o el accionamiento se hayan de retirar de la máquina impresora. Igualmente es ventajoso que también el proceso del acoplamiento y desacoplamiento se realice accionado a distancia, produciéndose el suministro para el proceso de separación de un medio de presión por medio del motor, en particular a lo largo del eje del rotor del motor, y a través del accionamiento. Un ejemplo de realización de la invención está representado en el dibujo, y se describe a continuación con más detalle. Se muestra: Fig. 1 una representación esquemática de un accionamiento para una pieza constructiva rotativa de una máquina impresora. Una pieza constructiva 01 rotativa, por ejemplo un cilindro 01 o un tambor 01 de una máquina impresora rotativa, en particular un cilindro de huecograbado 01 de una máquina impresora para la impresión en huecograbado, presenta en la parte frontal un pivote 02, por medio del que el cilindro 01 está alojado en un bastidor lateral 03 de una máquina impresora en un cojinete 04. El cojinete 04 puede ser, por ejemplo, un rodamiento. El cojinete 04 también puede representar un cojinete excéntrico 04 en caso de que el cilindro 01 se pueda modificar en su posición en su dirección radial. En una realización posible, el cojinete 04 está realizado de tal manera que es posible un movimiento relativo entre el bastidor lateral 03 y el pivote 02 en la dirección axial del cilindro 01. El cojinete 04 y/o el bastidor lateral 03 puede estar realizado, en aras de una extracción simplificada del cilindro 01, abierto hacia una parte de su contorno, de manera que el cilindro 01 se pueda extraer con su pivote 02, por ejemplo hacia arriba, del bastidor lateral 03.

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El pivote 02 del cilindro 01 está unido en el estado de funcionamiento por medio de un primer acoplamiento 06 separable y un segundo acoplamiento 07 de compensación de desviaciones angulares, por ejemplo de una unión articulada 07, con un eje 08 de un motor 09. El motor 09 acciona el cilindro 01 durante la producción, y dado el caso, durante el equipamiento de la máquina impresora de modo rotativo. En una realización preferida, el motor 09 está dispuesto de modo coaxial respecto a un eje de rotación R01 de la pieza constructiva 01 rotativa. El eje 08 o el árbol 08 del motor 09 pueden estar realizados preferentemente como un rotor 08 del motor 09. El motor 09 está dispuesto sobre una guía 11, y se puede mover de modo lineal por medio de un accionamiento de regulación 12, por ejemplo de un segundo motor 12, prácticamente paralelo respecto a la dirección axial del cilindro 01. El pivote 02 sobresale en el estado de funcionamiento sobre una pieza parcial 13 con la longitud I13, por ejemplo I13 = 110 mm, en la parte frontal penetrando en el acoplamiento 06 separable. El acoplamiento 06 separable, que en el estado de funcionamiento une el pivote 02 de modo rígido a la torsión con la unión articulada 07, en una realización ventajosa, está realizado de modo no positivo, y en el estado de funcionamiento está realizado pretensado o autoenclavado y conmutable. En una configuración ventajosa, el acoplamiento 06 está conformado como elemento de sujeción 16 pretensado por medio de los muelles 14 sobre un manguito de sujeción 17 que actúa conjuntamente. El acoplamiento 06 es separable, presionando para ello un medio admitido con presión, por ejemplo un medio de presión como, en particular, aceite, a través de un canal 18 en una carcasa 19 del acoplamiento 06 entre la carcasa 19 y un émbolo 21 desplazable de modo axial. Los muelles 14, gracias a ello, son comprimidos contra su pretensión, y descargan los elementos de sujeción 16 que actúan conjuntamente con el manguito de sujeción 17. Como elementos de sujeción 16 se pueden usar, por ejemplo discos en estrella 16. El acoplamiento 06, sin embargo, también puede estar realizado de otra manera como un acoplamiento separable, por ejemplo como un acoplamiento cónico, un acoplamiento de disco, un acoplamiento electromagnético o un acoplamiento hidráulico. El acoplamiento 06 está unido en su parte opuesta al cilindro 01 con el segundo acoplamiento 07, en el ejemplo con una primera articulación 22 de la unión articulada 07. En una realización preferida, la unión articulada 07 está conformada como articulación doble 07 con la primera articulación 22, un árbol 23 y una segunda articulación 24 que, dado el caso, compensa los ángulos que se puedan producir y/o un desplazamiento entre el eje de rotación R08 del eje 08 del motor 09 y un eje de rotación R01 del cilindro 01. Esto último es así también, en particular, en caso de un alojamiento modificable en posición radialmente del cilindro 01, por ejemplo para el arranque o la parada. Las articulaciones 22 y 24 pueden estar realizadas, por ejemplo, como articulaciones cardán, como articulaciones esféricas, o de otra manera como una unión positiva modificable en su ángulo, que absorben cargas por tracción y por comprensión prácticamente en direcciones espaciales a lo largo de los ejes de rotación R01 y R08, y presentan las características compensadoras relativas a ángulos y a des-

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plazamiento mencionadas anteriormente. De un modo ventajoso, se introduce una tubería 26 que transporta el medio de presión y que está unida con el canal 18, por ejemplo un tubo flexible 26, a través de la articulación doble 07. En el ejemplo, la realización de la tubería 26 se lleva a cabo de modo céntrico por medio del árbol 23. La segunda articulación 24 está unida en la parte frontal, y de modo céntrico respecto al eje de rotación R08, con el eje 08 del motor 09. De un modo ventajoso, la disposición del acoplamiento 06 y de la unión articulada 07 está encapsulada por medio de una cubierta 27 que discurre desde el eje 08 hasta el pivote 02. El eje 08 del motor 09 presenta en una realización no conforme a la invención en su superficie lateral rotativa un generador de impulsos 28, que actúa conjuntamente con un sensor no representado, y cuya posición angular da en todo momento información sobre la posición de giro y/o la velocidad de rotación del cilindro 01. En una realización conforme a la invención, el generador de impulsos 28 está dispuesto en el contorno del primer acoplamiento 06 rotativo o del segundo acoplamiento 07 mismo, en el ejemplo, en el contorno de una parte frontal 29 del acoplamiento 07 que aloja la segunda articulación 24 y que actúa conjuntamente con el eje 08. Gracias a ello se garantiza un movimiento síncrono entre la pieza constructiva 01 rotativa a través del acoplamiento 07 rígido a la torsión hasta el generador de impulsos 28. El eje 08 presenta un taladro 31, preferentemente dispuesto de modo céntrico, por medio del que el medio de presión va a parar a través de la tubería 26 al acoplamiento 06. La alimentación del medio de presión, con ello, se puede transportar para el accionamiento del acoplamiento 06 de un modo sencillo, por ejemplo, por medio de una introducción de giro 32 a través del eje 08 del motor 09 y a través de una tubería 26 hasta el canal 18 del acoplamiento 06. De un modo ventajoso, el alojamiento del eje 08 en el motor 09 se realiza por medio de un cojinete radial no representado, que absorbe igualmente una componente de fuerza en la dirección axial, prácticamente paralela al eje de rotación R08, por ejemplo por medio de un cojinete oblicuo, de manera que se evita un movimiento relativo axial entre el eje 08 y el motor 09. El estator alojado en la guía 11 y el rotor o bien el eje 08 no se pueden modificar en su posición axial relativa entre ellos. El motor 09 es preferentemente un motor eléctrico 09 regulado por medio de su ángulo de giro o bien regulado por medio de su posición. El motor 09 está dispuesto de manera que se puede mover aproximadamente paralelo al eje de rotación R08 de modo lineal en una dirección de movimiento B por medio de la guía 11, por ejemplo sobre un soporte 33. En una realización preferida, el soporte 33 está fijo en su posición referido al bastidor lateral 03, y la guía 11 está conformada como guía lineal 11. La guía 11 entre el motor 09 y el soporte 33 puede estar conformada, por ejemplo, como guía rectilínea o como guía en cola de milano, habiéndose de garantizar un movimiento lo más suave posible en la dirección predominante prefijada por medio de la dirección de movimiento B, y un asiento con la menor holgura posible en todas las demás direcciones. Para ello, los pies 34 dispuestos junto al motor 09 y que actúan conjuntamente con la guía 11, o la guía 11 misma, presentan cojinetes rotativos no representados aquí. 3

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El motor 09, en el ejemplo, se puede desplazar por medio del segundo motor 12 a través de un mecanismo con elementos fileteados 36, por ejemplo un husillo roscado 36 con una rosca trapezoidal, de modo lineal en la dirección de movimiento B. El husillo roscado 36 está engranado con la rosca interior dispuesta en el motor 09, y fija en su posición respecto al motor 09. La rosca interior puede ser una parte constituyente de una tuerca 37 fijada en el motor 09. Para minimizar la holgura de la rosca que se produzca, dado el caso, entre el husillo roscado 36 y la tuerca 37, se puede disponer, por ejemplo, una segunda tuerca ajustable, y se pueden tomar otro tipo de medidas. El husillo roscado 36 está dispuesto, sin embargo, fijo en su posición referido al soporte 33, y en una realización ventajosa se acciona por medio de un segundo acoplamiento 38, por ejemplo un acoplamiento de articulación cardán que compensa desviaciones angulares, entre un eje 39 del motor 12 y del husillo roscado 36. En una realización preferida, también el motor 12 está regulado por medio de su posición de giro, lo que hace posible un posicionamiento exacto del motor 09 en la dirección de movimiento B. Un posicionamiento, sin embargo, también se puede realizar por medio de sensores transductores de desplazamiento en el husillo roscado 36. El accionamiento del husillo roscado 36 también se puede llevar a cabo por medio de un engranaje, teniendo que tomar medidas correspondientes contra una posible holgura de la rosca. Un recorrido de regulación S total del husillo roscado 36 presenta en una realización preferida, partiendo desde una posición inicial N, en la dirección opuesta al cilindro 01, al menos la longitud I13 de la parte que penetra en el acoplamiento 06 del pivote 02. Para hacer posible una corrección del cilindro 01, o bien una regulación del registro lateral, en la dirección axial de un recorrido de regulación d01, por ejemplo de d01 = ± 10 mm, es necesario un recorrido de regulación d01 referido a la posición inicial N de al menos 10 mm en las dos direcciones, en el que una distancia a03 entre el bastidor lateral 03 y el acoplamiento 06, así como una distancia a01 entre el cilindro 01 y el bastidor lateral 03 han de ser correspondientemente grandes. El modo de funcionamiento del accionamiento conforme a la invención para una pieza constructiva 01 rotativa de una máquina impresora es de la siguiente manera: Una corrección de la posición axial del cilindro 01, por ejemplo de un recorrido de regulación d01 en la dirección del bastidor lateral 03, se realiza por medio del accionamiento del motor 12, por ejemplo un ángulo de giro calibrado correspondiente, y del husillo roscado 36 giratorio. El motor 09 es desplazado en la dirección de movimiento B de modo lineal relativo al bastidor lateral 03, y mueve, por su parte, por medio de la unión articulada 07 que se puede cargar por tracción y por compresión, el cilindro 01 hacia el bastidor lateral 03. El acoplamiento 06 está engranado durante esta corrección, y representa asimismo una unión que se puede cargar por tracción y por compresión. En caso de que, sin embargo, el cilindro 01 y el accionamiento hayan de ser desacoplados o separados entre ellos, entonces se realiza en primer lugar una separación del acoplamiento 06 por medio de una admisión del acoplamiento 06 con el medio de presión. El cilindro 01 se puede girar ahora libremente 4

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alrededor de su eje de rotación R01, o bien se puede modificar en su posición de modo lineal a lo largo del eje de rotación R01 de modo relativo respecto al acoplamiento 06. Para separar el acoplamiento 06 y el pivote 02 completamente entre ellos de modo espacial, a continuación se desplaza el motor 09 con la unión articulada 07 y el acoplamiento 06 por medio de motor 12 y el husillo roscado 36 al menos una longitud I13. La admisión del acoplamiento 06 con presión ya no es necesaria, el acoplamiento 06 puede ser descargado de medio de presión, y el cilindro 01 puede ser retirado o reemplazado. Lista de símbolos de referencia 01 pieza constructiva rotativa, cilindro, tambor, cilindro de huecograbado 02 pivote 03 bastidor lateral

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04 cojinete, cojinete excéntrico 05 -06 acoplamiento, primero, separable

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07 acoplamiento, seguro; unión articulada, articulación doble 08 eje, árbol, rotor (09) 09 motor, motor eléctrico

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10 -11 guía, guía lineal 12 accionamiento de regulación, motor

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13 pieza parcial (02) 14 muelle 15 -16 elemento de sujeción, disco en estrella

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17 casquillo de sujeción 18 canal 19 carcasa

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20 -21 émbolo 22 articulación, primera

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23 árbol 24 articulación, segunda 25 -26 tubería, tubo flexible

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27 cubierta 28 generador de impulsos 29 parte frontal (07)

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30 -31 taladro 32 introducción de giro

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33 soporte 34 pie 35 --

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36 mecanismo con elementos fileteados, husillo roscado

R01 eje de rotación (01) R08 eje de rotación (08)

37 tuerca 38 acoplamiento

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39 eje

a01 distancia (01; 03), recorrido de regulación (01) a03 distancia (03, 06)

B dirección de movimiento N posición inicial

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d01 recorrido de regulación (01) 10

I13 longitud (13)

S recorrido de regulación (29)

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REIVINDICACIONES 1. Accionamiento de una pieza constructiva (01) rotativa de una máquina impresora, en el que la pieza constructiva (01) rotativa se puede accionar de modo rotativo mediante un motor (09), y la pieza constructiva (01) rotativa está unida en la parte frontal por medio de al menos un acoplamiento (07) con el motor (09) que acciona la pieza constructiva (01) rotativa, y en el que el motor (09) se puede regular en su número de revoluciones y/o en su posición de ángulo de giro por medio de un generador de impulsos que entrega informaciones sobre la velocidad de rotación y/o sobre la posición del ángulo de giro, caracterizado porque la pieza constructiva (01) rotativa, en el estado de funcionamiento, está unida por medio de un primer acoplamiento (06) que conforma una unión separable, y un segundo acoplamiento (07) que compensa las desviaciones angulares de modo que se puede cargar por tracción y por compresión con un eje (08) del motor (09), y porque el generador de impulsos (28) está dispuesto en el contorno de uno de los acopla-

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mientos (06; 07). 2. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (09) está dispuesto prácticamente paralelo a su eje de rotación (R08) por medio de una guía (11). 3. Accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el motor (09) se puede desplazar por medio de un segundo motor (12). 4. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque un pivote (02) de la pieza constructiva (01) está alojado en un cojinete (04), que hace posible un movimiento relativo entre un bastidor lateral (03) y el pivote (02) en la dirección axial de la pieza constructiva (01). 5. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer acoplamiento (06) está conformado como acoplamiento (06) accionable con medio de presión. 6. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el generador de impulsos (28) está dispuesto en el contorno del segundo acoplamiento (07).

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