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REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL

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˜ ESPANA

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k ES 2 006 224 kN´umero de solicitud: 8703265 kInt. Cl. : B24B 49/10

11 N.◦ de publicaci´ on:

PATENTE DE INVENCION

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73 Titular/es: Nippon Steel Corporation

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72 Inventor/es: Yamaoka, Masayoshi;

22 Fecha de presentaci´ on: 16.11.87

45 Fecha de anuncio de la concesi´ on: 16.04.89

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45 Fecha de publicaci´ on del folleto de patente:

16.04.89

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6-3 Otemachi 2-Chome Chiyoda-Ku, Tokyo, JP

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Tsutsui, Kiyomi; Inoue, Tadashi y Takashashi, Toyoki

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74 Agente: Elzaburu M´ arquez, Alberto

k kResumen

54 T´ıtulo: Un aparato para medir la relaci´ on de reducci´ on de un material laminado. 57

En un aparato para determinar la relaci´ on de reducci´on de un material laminado, midiendo para ello la velocidad de movimiento de una marca magn´etica formada en una banda o fleje en los lados de entrada y salida de un tren de laminaci´on, conforme al presente invento, una “subida” o elevaci´on de una se˜nal del producto l´ ogico de una se˜nal de detecci´on del lado de entrada y un impulso de una puerta l´ ogica que se abre por efecto de una se˜nal de detecci´on de marca magn´etica en el lado de salida, y que se cierra despu´es de transcurrido un tiempo o´ptimo, es lo que se adopta como instante de temporizaci´on para la detecci´on de la marca magn´etica en el lado de entrada, y los niveles de comparaci´on de los detectores se modifican autom´aticamente con arreglo a la magnitud almacenada de la marca magn´etica, con lo cual se reduce todo lo posible un empeoramiento de la relaci´on S/N de la se˜ nal de marca magn´etica por el lado de entrada, o una detecci´on err´ onea.

Venta de fasc´ ıculos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION La presente invenci´on se refiere a un aparato para, sin toma de contacto, medir una raz´ on o relaci´on de reducci´on durante la laminaci´on de una chapa de acero o similar. La relaci´on de reducci´on de un material laminado puede calcularse partiendo de la velocidad de movimiento del material antes y despu´es de la laminaci´ on. Como medio de medir la velocidad de movimiento del material antes y despu´es de la laminaci´ on se adoptaba con frecuencia un aparato del tipo de contacto, en el que unos rodillos medidores u otros dispositivos de medici´ on se pon´ıan en contacto con rollos de fleje por los lados de entrada y de salida. Ahora bien, recientemente, como la velocidad de laminaci´ on ha aumentado grandemente, y tambi´en lo ha hecho la necesidad de laminar el h´ umedo usando agua o aceite, por trabajarse a presi´ on elevada, el problema de p´erdida de precisi´ on de medida por resbalamientos se ha agudizado y, por lo tanto, se ha desarrollado un aparato del tipo en que no existe toma de contacto, en el que se forman unas marcas magn´eticas en los lados de entrada y salida y estas marcas son inspeccionadas sin que haya toma de contacto. Se describen aparatos de este tipo en el modelo de utilizad examinado japon´es n 43-29667 y en la publicaci´ on de patente japonesa sin examinar, n. 55-94711. La publicaci´ on de modelo de utilidad, examinado japon´es n. 43-29667 revela un aparato b´ asico en el que la velocidad del movimiento de una marca magn´etica en un material se mide antes o despu´es de la laminaci´ on. Ahora bien, este aparato tiene el defecto de que, cuando el material se mueve a gran velocidad, se produce un retardo de funcionamiento, sea en un magnetizador, sea en un detector, y no es posible evitar un error de desviaci´ on inherente a la operaci´on de laminar. Como medio de superar este defecto, la solicitante de la presente desarroll´o y propuso el aparato de medici´ on revelado en la publicaci´ on de patente japonesa sin examinar, n. 55-94711. Ahora bien, al poner en uso este aparato en la pr´ actica, se vi´o que con ´el quedan todav´ıa algunos problemas por resolver. A saber, en la operaci´on real y efectiva de laminar, como el material tiene una propiedad tal que la dureza por el lado de entrada es menor que la dureza en el lado de salida, la intensidad de la marca magn´etica se reduce en proporci´ on, y es f´ acil que se produzca un funcionamiento err´ oneo por efecto de una perturbaci´on o “ruido” especialmente en el caso de un material blando tal como el acero de bajo contenido de carbono para uso en embutici´ on profunda, material del que recientemente ha aumentado la demanda. Adem´ as, como el material por el lado de entrada es m´ as blando que por el de salida, y el movimiento de bobinar el rollo en su recorrido produce f´ acilmente deformaciones locales, el entrehierro entre el material y el detector var´ıa, gener´andose “ruido” y empeor´ andose la relaci´ on S/N de se˜ nal a perturbaci´ on; y en este caso, si el nivel de comparaci´on del detector es fijo, el error de detecci´on se agranda. Es objeto de la presente invenci´ on habilitar un aparato de medici´ on en el que los problemas 2

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del aparato revelado en la publicaci´on de patente japonesa sin examinar n. 55-94711 est´en resueltos y la relaci´on de reducci´on de laminaci´ on pueda medirse con precisi´on sea cual fuere el g´enero de material que se vaya a laminar. El objeto de la presente invenci´ on se logra con un aparato para medir la relaci´ on de reducci´on de un material laminado, aparato que comprende unos magnetizadores dispuestos en los lados de entrada y salida de un tren de laminaci´ on para formar una marca magn´etica en un material que se vaya a laminar, y unos detectores acoplados con los magnetizadores y separados de los magnetizadores correspondientes por cierta distancia, en donde la relaci´ on de reducci´ on se calcula a partir de la velocidad de movimiento del material en los lados de entrada y salida, caracteriz´andose dicho aparato por comprender adem´ as una “puerta” l´ ogica que es abierta por una se˜ nal de detecci´on procedente del detector que hay en el lado de salida y se cierra al cabo de un tiempo ´optimo determinado por la velocidad de transporte y por el intervalo fijado de la relaci´ on de reducci´on, adopt´ andose la “subida” o activaci´ on de la se˜ nal tras el muestreo del producto l´ ogico de la se˜ nal de puerta y la se˜ nal de detecci´ on en el lado de entrada, como instante de temporizaci´on para la detecci´ on de la marca magn´etica del lado de entrada, y entre los respectivos magnetizadores y detectores acoplados en los lados de entrada y salida, almacen´ andose las magnitudes de las marcas magn´eticas, y modific´andose autom´ aticamente los niveles de comparaci´on de los detectores durante el per´ıodo en que no hay magnetizaci´on, para el c´ alculo de la relaci´ on de reducci´on. Desde el punto de vista de la gobernabilidad del tren de laminaci´ on, de preferencia, el intervalo de tiempo para la salida de los valores de relaci´on de reducci´on es constante, recogi´endose en estas condiciones un n´ umero m´aximo de muestras. En el aparato de la presente invenci´ on, por lo tanto, se adopta un m´etodo con el cual la velocidad de l´ınea o de transporte presente en un momento dado se lee en una unidad central de tratamiento (CPU), se calcula un n´ umero m´ aximo de muestras que es posible recoger durante el intervalo de tiempo de salida, y se concilian la precisi´on de la medici´on y la gobernabilidad del tren de laminaci´on. Figura 1 es un diagrama ilustrativo de los estados de los impulsos de detecci´on en el aparato usual y en el aparato de la presente invenci´ on: Figura 2 es un diagrama que ilustra la relaci´ on existente entre el nivel de comparaci´ on y la marca magn´etica en el aparato usual: Figuras 3 y 4 son unos esquemas funcionales (por bloques) que ilustran las estructuras de las realizaciones de la presente invenci´on; y Figura 5 es un organigrama que ilustra el funcionamiento de la CPU en una forma de ejecuci´ on del presente invento. A continuaci´ on se describir´ a el principio de la presente invenci´on, con referencia a la fig. 1, com-

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parando al propio tiempo la presente invenci´ on con la t´ecnica usual. El primer rasgo caracter´ıstico de la presente invenci´on reside en que un empeoramiento de la relaci´on S/N de la se˜ nal de marca magn´etica del lado de entrada (v´ease la fig. 1(A), o una detecci´on err´ onea, se reduce todo lo posible. Es decir, a causa de las irregularidades y asperezas de la superficie de un material que se va a laminar, la se˜ nal de marca magn´etica del lado de entrada tiene de ordinario un perfil de onda complicado que incluye muchas crestas y valles, como se indica en la fig. 1(a). Si esta se˜ nal se detecta por encima de cierto nivel de comparaci´on que hace referencia a un nivel est´ andar, a comparar con el nivel de la se˜ nal detectada, se obtiene una pluralidad de impulsos de detecci´on como la indicada en la fig. 1(b), dando por resultado una detecci´ on err´ onea. Por otra parte, la se˜ nal de marca magn´etica del lado de salida tiene un amplio valor absoluto y un perfil de onda sencillo, como se indica en la fig. 1(c), porque el material ha sido uniformemente tratado en superficie y endurecido, y la superficie se ha alisado. Por consiguiente, un impulsos de detecci´on obtenido al detectar esta se˜ nal por encima de cierto nivel de comparaci´on tiene una sola subida, como se indica en la fig. 1(d), no origin´ andose detecci´ on err´ onea alguna. En el aparato de la presente invenci´ on, como la distancia entre el magnetizador y el detector acoplados por el lado de entrada es igual a la distancia entre el magnetizador y el detector acoplados por el lado de salida, si la magnetizaci´ on se efect´ ua simult´aneamente en ambos lados de entrada y salida, la marca magn´etica del lado de salida llega siempre antes al detector. Por consiguiente, en la presente invenci´ on, al formarse un impulso de puerta que se abre por efecto de la se˜ nal de detecci´on de marca magn´etica (fig. 1(d)) y se cierra despu´es de transcurrido el tiempo determinado por la velocidad de transporte y por el intervalo de relaci´ on de reducci´on fijado, es decir, un impulso de puerta como el representado en la fig. 1(e), se elimina un impulso de detecci´ on err´ onea en el impulso de detecci´on sin corregir del lado de entrada, indicado en la fig. 1(b). El tiempo o duraci´ on de impulso TP u del impulso de puerta representado en la fig. 1(e) viene fijado, por ejemplo, por la ecuaci´on TP u = L.(1/v).0,1 (segundos), en la que L es la distancia (metros) entre el magnetizador y el detector y v es la velocidad de transporte (m/s), si la relaci´on de reducci´on es de un 10% aproximadamente. N´ otese que cuando la relaci´on de reducci´on es muy baja y el instante de detecci´ on (Pu en la fig. 1(c)) de la marca magn´etica del lado de salida no antecede lo suficiente al instante de detecci´on de la marca magn´etica del lado de entrada, a veces se adopta un m´etodo seg´ un el cual la puerta se abre en el instante en que la se˜ nal de marca magn´etica del lado de salida sube hasta el nivel de comparaci´on, esto es, en el instante Pd indicado en la fig. 1(c). Si la puerta se abre en el instante Pd, la subida del impulso de puerta es Gd en la fig. 1(e); y si la prolongaci´ on de la marca magn´etica en este

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momento es ±d (metros), el tiempo (duraci´ on) de impulso (TP d ) viene expresado por la ecuaci´on siguiente: 5

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TP d = TP u + d/v (segundos). Si la se˜ nal de detecci´ on del lado de entrada se hace pasar, pues, por la puerta que se abre en el instante Pd (o Pu), haciendo que el impulso de puerta suba al valor Gd (o Gu), y se toma el producto l´ogico, se obtiene una se˜ nal como la indicada en la fig. 1(f), y se mejora la relaci´ on de se˜ nal/perturbaci´ on (S/N) moder´ andose el riesgo de detecci´on err´ onea. Con arreglo a la t´ecnica usual, la medici´on es imposible respecto a un material blando que tenga un porcentaje de carbono inferior a 4; pero conforme al aparato de la presente invenci´on, la medici´on es posible respecto a un material blando o suave de un porcentaje de carbono tan peque˜ no como el de 2,5 (correspondiente a una dureza Rockwell HR de alrededor de 55). El segundo rasgo caracter´ıstico de la presente invenci´on est´ a en que el nivel de comparaci´ on del detector se ajusta cada vez. Esta caracter´ıstica se describir´a ahora con detalle. En una l´ınea o cadena cont´ınua de laminaci´ on y recocido, en general, se adopta un m´etodo seg´ un el cual s´e preparan diversos productos de distinta dureza superficial, y se junta una pluralidad de materiales a laminas uni´endolos entre s´ı por soldeo y llev´ andolos a un tren de laminaci´ on. Como es sabido, la intensidad de la marca magn´etica vana grandemente con arreglo a la calidad y a la dureza del material que se va a laminar. Por consiguiente, cuando el nivel de comparaci´ on del detector se mantiene siempre constante, si el nivel de comparaci´ on es de un valor apropiado para una marca magn´etica de cierta intensidad como se indica en la fig. 2(a) no surge dificultad alguna, pero si la intensidad de la marca magn´etica vana seg´ un lo representado en la fig. 2(b) regenera un impulso err´ oneo, y en el estado indicado en la fig. 2(c) no se engendra impulso alguno. Conforme a la presente invenci´ on, el nivel de comparaci´on se ajusta apropiadamente con arreglo a la intensidad de la marca magn´etica, elimin´ andose esta dificiencia. Como medio de eliminar la deficiencia debida a la variaci´ on de la intensidad de la marca magn´etica, puede considerare un m´etodo seg´ un el cual el nivel de comparaci´on se hace variar apropiadamente bas´andose en una se˜ nal de calidad del material recibida de un ordenador central. Ahora bien, como la se˜ nal de calidad de material es un valor objetivo que se quiere alcanzar para el producto y es un valor gen´erico a todo lo largo de un determinado producto, en la pr´ actica no es posible detectar un cambio o variaci´ on local, y el n´ umero de se˜ nales de interfaz del ordenador central aumenta, complic´andose la operaci´on. En el presente invento se adopta un m´etodo seg´ un el cual los valores de cresta de una se˜ nal en bruto tomados entre el magnetizador y el detector para el c´alculo precedente de la relaci´on de reducci´on, es decir, las magnitudes de la marca magn´etica, se promedian en el ordenador con arreglo al n´ umero de muestras, y el nivel de comparaci´on se fija, por ejemplo, en 2/3 del valor de 3

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cresta obtenido. Por lo tanto, conforme a la presente invenci´on, el nivel de comparaci´on correspondiente a la intensidad pr´ actica de la marca magn´etica se fija siempre adecuadamente. N´otese que, cuando se muestra la intensidad de la marca magn´etica del lado de entrada, para saber la verdadera magnitud del impulso de detecci´ on, el valor de cresta es muestreado despu´es del paso por la parte indicado en la fig. 1(e). Ahora se describir´ an con detalle unas formas de realizaci´on del aparato del presente invento, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Como se indica en la fig. 3, en los lados de entrada y de salida hay respectivamente dispuestas unas cabezas magnetizadoras 2 y 2’ y unas unidades magnetizadoras 3 y 3’, y hay tambi´en unos sensores o detectores magn´eticos 4 y 4’ equidistantemente dispuestos aguas abajo (en el sentido de avance) respecto de las cabezas magnetizadoras 2 y 2’. A los sensores magn´eticos 4 y 4’ van conectados unos amplificadores 5 y 5’ y unos comparadores 6 y 6’. En este aparato, las cabezas magnetizadoras 2 y 2’ son simult´ aneamente activadas por una instrucci´ on de magnetizar indicada con el n´ umero de referencia 9 en los dibujos, para formar una marca en un material 11 que se va a laminar. La marca magn´etica es detectada por los sensores magn´eticos 4 y 4’, obteni´endose unos impulsos de detecci´on en los comparadores 6 y 6’. Como antes se ha se˜ nalado, el impulso de detecci´ on del comparador 6’ tiene un alto grado de fiabilidad, pero existe un alto riesgo de que el comparador 6 incluya un impulso de detecci´ on err´ onea. Por consiguiente, el impulso de detecci´on del comparador 6’ se introduce en un generador de puerta 7 para generar una se˜ nal de puerta, tom´andose un estado de coincidencia (“Y”) de la se˜ nal de una puerta 8 y el impulso de detecci´ on del comparador 6, y esta se˜ nal se lleva a un contador 10 del lado de entrada y se usa como impulso de parada para el contador 10 del citado lado de entrada. Es decir, el contador 10 del citado lado de entrada, que ha empezado a contar al recibir la instrucci´ on de magnetizar 9, es detenido por la se˜ nal que ha pasado por la puerta 8. Un contador 10’ del lado de salida, que ha empezado a contar al recibir la instrucci´ on de magnetizar 9, es detenido por la se˜ nal que viene del comparador 6’ del lado de salida. La relaci´on de reducci´on del material 11 se calcula a partir de los tiempos transcurridos le´ıdos por los contadores 10 y 10’ de los lados de entrada y salida. A continuaci´ on se describir´ a, con referencia a la fig. 4, una forma de realizaci´ on de los medios para ajustar el nivel de comparaci´ on del detector. En la fig. 4, de las se˜ nales en bruto detectadas por el sensores magn´eticos 4 y 4’ en los lados de entrada y salida, y amplificadas por los amplificadores 5 y 5’, la se˜ nal en bruto del lado de entrada se hace pasar por la puerta 8 iniciada o activada por el impulso de detecci´ on del lado de salida y muestreada por un convertidor 12 de anal´ ogico en num´erico (A/D), en tanto que la se˜ nal en bruto del lado de salida es directamente muestreada por el convertidor de A/D, y los valores de cresta se introducen en un ordenador (por ejemplo, la sub-

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unidad de tratamiento central 13) y se promedian con arreglo a los n´ umeros de muestras de los lados de entrada y salida, respectivamente. Esta sub-CPU 13 calcula los valorase num´ericos correspondientes, por ejemplo, a los 2/3 de los valores medios respectivos, y los suministra a los comparadores 6 y 6’ de los lados de entrada y salida, respectivamente, como valores anal´ogicos de los niveles de comparaci´on, a trav´es de un convertidor 14 de D/A. Naturalmente, esta conversi´on de los niveles de comparaci´ on se lleva a cabo durante el funcionamiento de la CPU principal 15 para el c´ alculo de la relaci´ on de reducci´on, pero no se realiza durante el per´ıodo de magnetizaci´on y detecci´on para el muestreo de los datos de c´alculo, de modo que no se perturba la operaci´on de c´ alculo de la relaci´ on de reducci´on. En la presi´ on forma de ejecuci´on, la velocidad de l´ınea o de transporte, representada por el n´ umero de referencia 16, es convertida por el convertidor 12 de A/D y luego introducida en la subcomputadora 13, y tras un sencillo c´ alculo se da como interfaz a la unidad (CPU) principal 15 un n´ umero de muestras 17 ´optimo para la presente velocidad de transporte en un momento dado, con la cual se concilian en el aparato la precisi´ on de medici´on y la gobernabilidad. La velocidad de transporte o de l´ınea 16 puede f´ acilmente medirse en el aparato partiendo de la distancia que hay entre el magnetizador y el detector, y del tiempo que transcurre entre la magnetizaci´ on y la detecci´on. Las operaciones de la CPU principal y de la subordinada (sub-CPU), en la forma de realizaci´on del presente invento, se ilustran en la fig. 5. Mediante las operaciones indicadas en este organigrama, la CPU principal 15 de la fig. 4 controla la magnetizaci´ on y la detecci´on, y los valores de recuento de los contadores 10 y 10’ se toman en el ordenador principal y se promedian de acuerdo con el n´ umero de muestras 17. As´ı aumentada la precisi´ on, el resultado del c´ alculo de la relaci´ on de reducci´on se pone en la salida 18. Como se desprende de la descripci´ on que antecede, con arreglo al aparato de la presente invenci´on, puede eliminarse el defecto del aparato usual, seg´ un el cual la relaci´ on S/N se degrada por el lado de entrada a causa del material o de la dureza de un materia que se vaya a laminar, o de la deformaci´ on local de la superficie, y se produce f´ acilmente una detecci´on err´ onea; es posible prevenir una detecci´on err´ onea, y el nivel de detecci´on puede ajustarse cada vez con arreglo a la intensidad de la marca magn´etica, presente en un momento dado, del material que se vaya a laminar. Por consiguiente, no se produce una detecci´on err´ onea aunque var´ıe la calidad o la dureza del material que se vaya a laminar. Adem´as, aun cuando la medici´ on es imposible con respecto a un material dulce o blando, de un porcentaje de carbono menor de 4 con arreglo a la t´ecnica usual, la medici´on es posible con respecto a un material blando tal como una chapa de acero que tenga un porcentaje de carbono de 2,5, como el que se usa para la formaci´ on por embutici´ on de una lata para zumos o similar, conforme a la presente invenci´on.

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4.- Salida del indicador (“bander´ın”) de terminaci´on del c´ alculo

Leyendas de los dibujos Figura 1

5.- ¿Se ha dado la instrucci´ on de magnetizar?

1.- Se˜ nal de marca magn´etica del lado de entrada

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7.- Almacenaje del valor m´aximo

2.- Nivel de comparaci´ on 3.- Ruido

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4.- Impulso de detecci´ on

10.- Se˜ nal de terminaci´ on de muestreo de datos 15

7.- Se˜ nal de marca magn´etica del lado de salida 8.- Impulso de detecci´ on del lado de entrada tras la correcci´on conforme al presente invento

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13.- ¿Est´ a terminado el c´ alculo del n´ umero de muestras en sub-CPU? 14.- Entrada del n´ umero de muestras

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1.- Nivel de comparaci´ on

15.- Instrucci´ on de magnetizar (lados de entrada y salida) 16.- ¿Se ha detectado marca en lados de entrada y salida?

2.- Impulso de detecci´ on. 30

Leyendas en bloques de la fig. 5

17.- Entrada de valor de recuento del contador 18.- ¿Se ha terminado la operaci´ on con todas las muestras?

Sub-CPU 1.- Iniciaci´ on

11.- Salida de nivel de comparaci´ on Cpu principal (Cpu pr) 12.- Iniciaci´on

9.- Puerta Figura 2

8.- ¿Se ha terminado la operaci´ on con todas las muestras? 9.- C´ alculo del nivel de comparaci´ on

5.- Impulso de detecci´ on sin corregir por el lado de entrada con arreglo a la t´ecnica usual 6.- Nivel de comparaci´ on

6.- Muestreo de la se˜ nal de marca magn´etica

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2.- Entrada de velocidad de l´ınea (transporte)

19.- Salida de se˜ nal de terminaci´ on del muestreo de datos 20.- Salida de valor calculado de relaci´on de reducci´ on.

3.- C´ alculo del n´ umero de muestras 40

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REIVINDICACIONES 1. Un aparato para medir la relaci´ on de reducci´ on de un material laminado, partiendo de las velocidades de movimiento de un material que se va a laminar, en los lados de entrada y salida de un tren de laminaci´ on, aparato que comprende unos magnetizadores dispuestos por los lados de entrada y salida para formar una marca magn´etica en el material que se va a laminar, unos detectores acoplados con los magnetizadores y separados de los correspondientes magnetizadores por cierta distancia determinada, unos contadores para ser activados por unas se˜ nales de los magnetizadores y de los detectores, una puerta l´ ogica conectada entre un comparador del detector del lado de entrada y el contador del lado de entrada, y un generador de puerta conectado a la salida de un comparador del detector del lado de salida y a la puerta l´ ogica, en donde una se˜ nal de puerta engendrada desde el generador de puerta es puesta en la puerta, el valor del producto l´ ogico de la se˜ nal de puerta y una se˜ nal de detecci´on del lado de entrada se usa como se˜ nal de parada para el detector del lado de salida, una se˜ nal procedente del comparador del de-

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tector del lado de salida se usa como se˜ nal de parada para el contador del lado de salida, unos tiempos transcurridos son le´ıdos por los contadores de los lados de entrada y salida partiendo de unas se˜ nales de iniciaci´on puestas en los contadores de los lados de entrada y salida bas´ andose en las instrucciones de magnetizar dadas a los magnetizadores de los lados de entrada y salida y en las se˜ nales de parada para los contadores de los lados de entrada y salida a fin de determinar la velocidad de movimiento de la marca magn´etica en los lados de entrada y salida, y a partir de dichos valores determinados se calcula la relaci´on de reducci´on del material. 2. Un aparato de medici´ on seg´ un lo expuesto en la reivindicaci´on 1, en donde hay un ordenador o computador conectado a los detectores de los lados de entrada y de salida, en este ordenador se almacena la magnitud de la marca magn´etica detectada por los detectores de los lados de entrada y salida, y durante el per´ıodo en que no hay magnetizaci´ on, para el c´ alculo de la relaci´ on de reducci´on, los niveles de comparaci´ on de los detectores de los lados de entrada y salida se hacen variar autom´ aticamente de acuerdo con la magnitud almacenada de la marca magn´etica.

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