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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

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˜ ESPANA

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TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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kN´umero de solicitud europea: 95303129.1 kFecha de presentaci´on: 09.05.1995 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 681 883 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 15.11.1995

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54 T´ıtulo: Aparato y procedimiento para mecanizar asientos de v´ alvulas de compuerta.

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73 Titular/es:

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72 Inventor/es: Kwech, Horst

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74 Agente: Carpintero L´ opez, Francisco

30 Prioridad: 11.05.1994 US 241190

Westinghouse Electric Company LLC 4350 Northern Pike Monroeville, PA 15146-2866, US

45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:

16.12.2001

45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:

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16.12.2001

Aviso:

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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art. 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION Aparato y procedimiento para mecanizar asientos de v´alvulas de compuerta. Antecedentes de la invenci´ on Campo de la invenci´ on Esta invenci´on se refiere a un aparato y un procedimiento para mecanizar los asientos anulares de las v´alvulas de compuerta, y en particular, a un aparato y un procedimiento en los que se utiliza como sujeci´on los ra´ıles para el guiado de la compuerta existentes en el interior de la c´amara de la v´ alvula Antecedentes informativos Una v´ alvula de compuerta tiene dos asientos anulares enfrentados y una compuerta que se desliza sobre un par de gu´ıas fundidas o soldadas en los lados opuestos de una c´ amara de v´alvula existente entre los asientos. La compuerta se acciona manualmente o mediante un actuador entre una posici´on abierta y una posici´ on cerrada en la cual unos discos situados sobre la compuerta asientan sobre los dos asientos anulares de la v´ alvula. Los asientos anulares de la v´ alvula y los discos de la compuerta est´ an inclinados un mismo a´ngulo agudo con respecto al eje que atraviesa la v´ alvula para facilitar el asentamiento de los discos sobre los asientos de la v´alvula. Existen muchas aplicaciones en las que se utilizan v´alvulas de compuerta. Una de tales aplicaciones es las plantas nucleares. Muchas de tales v´alvulas existentes en las plantas nucleares tienen los asientos de v´ alvula recubiertos de un material duro de Stellite. El Stellite contiene cobalto que es activado por el refrigerante radioactivo que pasa a trav´es de las v´alvulas. La eliminaci´on in situ del recubrimiento duro de Stellite constituye un proceso largo y dificultoso que expone a los trabajadores a la radiaci´ on. La pr´ actica habitual ha sido cortar las v´ alvulas y transportarlas a otras instalaciones en las que se retira el recubrimiento duro de Stellite y se sustituye por un recrecimiento de acero inoxidable. El recrecimiento de acero inoxidable se deposita mediante una soldadura que despu´es tiene que ser mecanizada. Desmontar la v´ alvula de compuerta del sistema de tuber´ıas para la reparaci´ on de la misma es caro y lleva mucho tiempo. Existe una necesidad, por lo tanto, de un aparato que pueda mecanizar los asientos de las v´alvulas de compuerta sin tener que desmontar las v´ alvulas de la instalaci´ on. Existe tambi´en la necesidad de que tales aparatos requieran una m´ınima presencia de operarios para reducir la exposici´on a la radiaci´on. Resumen de la invenci´ on Estas y otras necesidades son cubiertas por la invenci´on que est´ a dirigida a un aparato y un procedimiento para mecanizar los asientos de v´alvula de las v´ alvulas de compuerta en los cuales se engancha una cuna en los ra´ıles de guiado de la compuerta para colocar la cuna frente a los asientos de v´alvula. Luego se monta en la cuna un medio para mecanizar los asientos de v´ alvula. La cuna incluye unos patines que encajan en los ra´ıles de guiado y unos medios de bloqueo en forma de cu˜ na que acu˜ nan hacia fuera la cuna y la fijan entre los ra´ıles de guiado opuestos. 2

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En el documento FR-A-1001559 de la t´ecnica anterior se describe un aparato para mecanizar asientos anulares de v´alvula en el cuerpo de v´ alvula de las v´ alvulas de compuerta que tienen unos medios de guiado enfrentados y situados en los lados opuestos de una c´ amara del cuerpo de v´ alvula situada enfrente de dichos asientos anulares de v´ alvula y accesible por una abertura lateral del cuerpo de v´alvula, incluyendo dicho aparato un medio de cuna que se introduce por dicha abertura lateral, y un medio montado sobre dicha cuna para mecanizar dichos asientos anulares de v´alvula. La presente invenci´on se distingue de la descrita en dicho documento de la t´ecnica anterior porque el medio de cuna se engancha en dichos medios de guiado enfrentados, mientras que en el documento de la t´ecnica anterior el medio de cuna se engancha en unos tornillos desmontables y ajustables independientemente que se proveen para centrar el aparato de mecanizar. En una realizaci´ on de la invenci´ on, unos medios de nivelaci´ on, preferiblemente en forma de una pareja de varillas roscadas y separadas entre s´ı, se extienden hacia abajo desde la cuna y apoyan en el fondo de la c´ amara de v´alvula para graduar la altura de la cuna para alinear el eje del medio de mecanizar con el eje del asiento de v´alvula. El medio montado sobre la cuna para mecanizar los asientos de v´alvula comprende preferiblemente un primer medio montado sobre la cuna que gira sobre un primer eje gen´ericamente coincidente con el eje del asiento anular de la v´alvula, un segundo medio que puede desplazarse axialmente hacia y desde el asiento de v´alvula, y un tercer medio que puede desplazarse radialmente con respecto al eje del asiento de v´ alvula. El primer medio es un elemento rotativo, y preferiblemente un engranaje que puede girar sobre el primer eje, y un primer medio motriz que hace girar el engranaje sobre el primer eje. El segundo medio incluye unos elementos de guiado montados junto a la periferia del elemento rotativo, un carro que puede desplazarse sobre los elementos de guiado, y un segundo medio motriz que desplaza axialmente el carro a lo largo de los elementos de guiado. El tercer medio comprende unos elementos deslizantes situados sobre el carro que se extienden radialmente con respecto al eje del asiento anular de la v´alvula, un portaherramienta que puede deslizarse sobre los elementos deslizantes y un tercer medio motriz para deslizar radialmente el portaherramienta sobre los elementos de deslizamiento. El aparato se instala en la v´ alvula r´apida y f´ acilmente extrayendo la compuerta y deslizando la cuna sobre los ra´ıles de guiado de la compuerta. La altura de la compuerta se ajusta mediante los tornillos de nivelaci´ on y despu´es se aprietan las cu˜ nas para fijar r´ıgidamente la cuna entre los asientos de v´alvula. Una vez instalado de este modo, puede hacerse funcionar el aparato remotamente. El carro se desplaza axialmente para llevar la herramienta hacia el asiento de v´alvula y se coloca radialmente el portaherramienta sobre el asiento de v´ alvula. Entonces se hace girar el engranaje para mecanizar el asiento de v´alvula con un movimiento axial de avance del carro

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y un desplazamiento radial del portaherramienta seg´ un sea necesario para mecanizar el asiento de v´alvula. Una vez finalizada la mecanizaci´on, se retraen las cu˜ nas y se saca el mecanismo completo, se gira 180◦ y se introduce de nuevo para mecanizar el otro asiento de v´alvula. El primer eje del engranaje est´a decalado para que quede alineado con los ejes de los asientos de v´alvula. Breve descripci´ on de los dibujos Una comprensi´on completa de la invenci´on podr´ a obtenerse tras la lectura de la siguiente descripci´on de las realizaciones preferidas realizada con la ayuda de los dibujos adjuntos en los cuales: la Figura 1 es una secci´on vertical y longitudinal de una v´ alvula de compuerta. La Figura 2 es una secci´on vertical y transversal de la v´ alvula de compuerta de la Figura 1. La Figura 3 es un alzado posterior del aparato de la invenci´on que se representa instalado en la v´alvula de compuerta de las Figuras 1 y 2.

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La Figura 4 es una planta parcial y ampliada vista por las l´ıneas 4-4 de la Figura 3. La Figura 5 es una vista en alzado frontal del aparato de la invenci´ on con partes desmontadas.

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La Figura 6 es una secci´ on vertical tomada por la l´ınea 6-6 de la Figura 5. La Figura 7 es una vista en alzado frontal del aparato con algunas partes recortadas. La Figura 8 es una vista en planta, a escala ampliada, de una porci´ on del aparato representado en la Figura 6.

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La Figura 9 es una secci´on parcial tomada por la l´ınea 9-9 de la Figura 5. Descripci´ on de las realizaciones preferidas Con referencia a las Figuras 1 y 2, se representa una v´ alvula de compuerta 1 que tiene un cuerpo de v´alvula 3 con una c´amara de v´alvula 5, accesible a trav´es de un cuello de v´ alvula 7. Dentro de la c´amara de v´alvula 5 existe un par de asientos de v´alvula anulares 9 y 11 enfrentados entre s´ı. Una compuerta 13 puede deslizarse por unos ra´ıles de guiado 15 y 17 enfrentados entre s´ı y situados en lados opuestos de la c´ amara de v´alvula 5 entre los asientos de v´alvula 9 y 11. El cuello de v´alvula est´a cerrado por una tapa de v´alvula 19. Un actuador de v´ alvula 21 extiende y retrae la compuerta 13 a lo largo de los ra´ıles de guiado 15 y 17 para cerrar y abrir la v´ alvula de compuerta 1. Debe notarse que el eje 23 del asiento de v´alvula 9 no es coincidente con el eje 25 del asiento de v´alvula 11. Estos ejes 23 y 25 est´an decalado unos 51 con respecto a la horizontal, y los discos 14 de la compuerta 13 est´an inclinados similarmente con respecto a la vertical con el fin de que asienten uniformemente sobre los asientos de v´alvula 9 y 11 cuando la compuerta est´a totalmente insertada.

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Pasando a las Figuras 3-10, el aparato 27 para mecanizar los asientos de v´alvula 9 y 11 incluye una cuna 29 que se introduce por el cuello de v´ alvula 7 hasta la c´amara de v´alvula 5. Un par de dispositivos de bloqueo 31, cada uno situado en cada extremo de la cuna, encajan en los ra´ıles de guiado 15 y 17 y se deslizan por los mismos. Seg´ un puede apreciarse en la Figura 4, los dispositivos de bloqueo 31 incluyen un puente deslizante 33 y un ra´ıl de montaje 35 que forma un rebaje 37 que encaja en el ra´ıl de guiado 15 o´ 17, y un calzo 38 fijado por un sujetador 40 se adapta a los diferentes tama˜ nos de los ra´ıles 15 y 17. Una cu˜ na 39 tiene una cola de milano 41 que se desliza por el interior de una entalladura 43 del ra´ıl de montaje 35. Una tornillo 45 de ajuste de la cu˜ na est´a enroscado en el puente deslizante 33 y lo atraviesa apoyando en la cu˜ na 39, y al girar empuja la cu˜ na hacia fuera para acu˜ nar fuertemente la cu˜ na entre los ra´ıles de guiado 15 y 17 enfrentados entre s´ı. Un par de tornillos alargados de nivelaci´on 47 est´an enroscados en unos orificios separados 49 que atraviesan la cu˜ na 29. Los tornillos de nivelaci´ on 47 tienen un extremo inferior hemisf´erico 51 que apoya sobre el fondo de la c´ amara de v´alvula 5. El ajuste de los tornillos de nivelaci´ on 47 alinea verticalmente el aparato con los asientos anulares de v´alvula 9 y 11. La posici´on de los tornillos de nivelaci´ on se mantiene mediante unos tornillos de fijaci´ on 50. La cuna 29 soporta un dispositivo 53 para mecanizar los asientos de v´alvula 9 y 11. El dispositivo de mecanizar 53 mecaniza cada vez un asiento de v´alvula. Despu´es se levanta el aparato 27 completo sac´andolo de la c´ amara de v´alvula 5, se gira 1801 sobre un eje vertical, y se introduce de nuevo para mecanizar el otro asiento de v´alvula. En consecuencia, s´ olo se describir´ a con detalle el aparato 27 en lo que respecta al mecanizado del asiento de v´ alvula 9, entendi´endose que el asiento de v´ alvula 11 se mecaniza de manera similar. El dispositivo de mecanizar 53 incluye un primer mecanismo 55 que gira sobre un eje 57 que est´a gen´ericamente conc´entrico con el eje 23 del asiento de v´ alvula 9. El dispositivo de mecanizar 53 incluye un segundo mecanismo 59 que puede desplazarse gen´ericamente axialmente con respecto al eje 23 del asiento de v´alvula y un tercer mecanismo 61 que puede desplazarse radialmente con respecto al eje 23. El primer mecanismo 55 incluye un elemento rotativo en forma de un engranaje 63. Un cubo 65 unido al engranaje 63 mediante unos tornillos 67 est´a montado sobre un par de cojinetes de rodillos retenidos en el cubo mediante una tuerca de cojinete 71 y apoyados en una caja de cojinetes 73 que est´a unida a la cuna 29 mediante unos tornillos 75. La caja de cojinetes 73 est´a unida a la cuna 29 con un a´ngulo con respecto a la horizontal, de manera que el primer eje 57 del engranaje 63 sea gen´ericamente coincidente con el eje 23 del asiento de v´ alvula 9. El primer mecanismo 55 incluye tambi´en un conjunto motriz 77 para hacer girar el engranaje 63. Este conjunto motriz 77 incluye una caja motriz 79 atornillada sobre la parte superior de la caja de cojinetes 73 mediante unos tornillos 80. Encima de la caja 79 est´a montado un motor hi3

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dr´ aulico 81 controlado por una v´ alvula 83 conectada a una fuente de fluido hidr´ aulico a presi´ on (no representada). Un engranaje c´ onico 85 situado sobre el eje de salida 87 del motor hidr´ aulico 81 engrana con un pi˜ no´n c´onico 89 situado sobre un eje motriz 91 que est´ a soportado por un par de cojinetes de bolas 93 montados en la caja motriz 79. Un pi˜ no´n 95 situado sobre el eje motriz 91 engrana con los dientes perif´ericos 97 del engranaje 63. Un dispositivo transmisor 99 rastrea el giro del eje motriz 91 y por lo tanto del engranaje 63. Una caja de interconexi´ on 101 aloja los controles para el funcionamiento del motor hidr´ aulico 81. El segundo mecanismo 59, que se desplaza axialmente con respecto al primer eje 57, incluye unos elementos de guiado en forma de cuatro varillas de guiado 103, separadas, que se extienden lateralmente desde cerca de la periferia del engranaje 63. (V´eanse las Figuras 6-9). Estas varillas de guiado 103 tienen unos extremos vueltos 105 que se sujetan al engranaje 63 mediante unos tornillos 107. Los extremos libres de las varillas de guiado 103 est´ an unidos entre s´ı mediante una riostra en X 109 para darles rigidez. Sobre las varillas de guiado 103 est´ a montado un carro 111. El carro 111 incluye un pat´ın hembra 113 que puede deslizarse sobre las cuatro varillas de guiado 103. El conjunto motriz 115 del carro 111 incluye un servomotor 117 soportado en el plano del engranaje 63 por una caja 119 sujeta mediante unos tornillos 121 en una abertura 123 del engranaje 63 (v´ease la Figura 9). Refiri´endose a las Figuras 5 y 6, un engranaje c´ onico 125 situado sobre el eje de salida 127 del servomotor 117 hace girar un husillo de avance 129 mediante su engrane con el engranaje c´ onico 131. Un dispositivo de transmisi´on 133 que rastrea la posici´on del carro 111 es accionado mediante un engranaje c´ onico 135 que ataca al engranaje 131. El husillo de avance 129 est´a montado sobre un par de cojinetes 137, 139 soportados en la caja de cojinetes 141 sujeta en una abertura 143 del engranaje 63 entre las cuatro varillas de guiado 103 mediante unos tornillos 145. El husillo de avance 129 engrana con una tuerca desplazable 147 unida al pat´ın hembra 113 del carro 111 por medio de unos tornillos 149, de manera que el giro del servomotor 117 empuja axialmente al carro 111 a lo largo de las varillas de guiado 103. El tercer mecanismo 61, que se desplaza radialmente con respecto al primer eje 57, comprende un portaherramienta 151. Este portaherramienta 151 incluye un pat´ın macho 153 que, seg´ un puede apreciarse en la Figura 8, se desliza radialmente con respecto al primer eje 57 y est´ a unido al pat´ın hembra 113 mediante unos cojinetes 155 cuyos rodillos tienen los ejes colocados alternativamente en ´angulo recto entre s´ı. Con referencia a las Figuras 7 y 8, el conjunto motriz 157 del portaherramienta incluye una caja 159 del husillo de avance sujeta en la parte superior del pat´ın hembra 113 por medio de unos tornillos 161. Encima de la caja 159 est´a atornillado un motor 163 del husillo de avance con su eje motriz 165 extendi´endose hacia abajo hasta el interior de la caja. Un casquillo 167 conecta el ex4

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tremo del husillo de avance 169 con el motor 163 del husillo de avance. El husillo de avance 169 gira sobre un par de cojinetes 171 de rodillos c´onicos montados en la caja 159. El husillo de avance 169 est´a unido a rosca con una tuerca desplazable 173 sujeta al pat´ın macho 153 por medio de unos tornillos 175. As´ı pues, el funcionamiento del motor 163 del husillo de avance produce un desplazamiento radial del portaherramienta 151 con respecto al eje 57. Un engranaje c´onico 177, que gira con el husillo de avance 169, ataca a un engranaje c´ onico 179 para hacer girar el eje de un dispositivo de transmisi´ on 181 que rastrea la posici´on radial del portaherramienta 151. En el portaherramienta 151 se fija una herramienta de corte convencional 183. Con el aparato 27 acu˜ nado en posici´ on entre los ra´ıles de guiado 15 y 17, y verticalmente alineado por medio de los tornillos de nivelaci´on 47, puede accionarse el servomotor 117 para adelantar axialmente el carro 111 hacia el asiento de v´ alvula anular 9. Se acciona el motor 163 del husillo de avance para situar radialmente la herramienta de corte 183 con respecto al asiento de v´alvula anular 9. A continuaci´ on se acciona el motor hidr´ aulico 81 para girar el engranaje 63 y con ello desplazar la herramienta de corte alrededor de la cara del asiento de v´ alvula anular 9. Seg´ un gira el engranaje 63 se coordina el avance axial del carro y el desplazamiento radial del portaherramienta 151 para eliminar la cantidad de metal deseada. La fuerza y el control para los motores 117 y 163 se suministra a trav´es del cable 185 que est´a conectado con el cable externo 189 a trav´es de unos anillos rozantes 187 situados dentro del cubo 65. Una vez finalizada la mecanizaci´on del asiento de v´ alvula 9, puede accionarse el servomotor 117 para retraer el carro 111 y con ello separar la herramienta de corte 183 del asiento de v´alvula 9 para poder soltar las cu˜ nas 39 y levantar la cuna por encima de los ra´ıles de guiado, girarla 1801 sobre un eje vertical y bajarla de nuevo por los ra´ıles de guiado hasta encarar el dispositivo de mecanizar 53 con el segundo asiento de v´alvula 11. El decalaje del eje 57 con respecto a la horizontal, citado anteriormente, produce una alineaci´on gen´erica de este eje de rotaci´on del engranaje 63 con el eje 25 del asiento de v´alvula 11. Debido a la simetr´ıa de los asientos de v´ alvula, y al hecho de que no sea cr´ıtica la alineaci´on del eje de giro 57 con el eje 25, lo m´as probable es que no haya que ajustar la posici´ on del tornillo de nivelaci´on 47. La mecanizaci´on del asiento de v´alvula anular 11 se lleva a cabo de manera similar a la descrita anteriormente para el asiento de v´alvula 9. Seg´ un se mencion´ o anteriormente, una vez recrecidos los asientos de v´alvula con acero inoxidable, puede introducirse de nuevo en la v´ alvula el aparato 27 para mecanizar los asientos de v´alvula recrecidos. Deber´a notarse a estas alturas que el aparato 27 de la invenci´on puede instalarse f´ acil y r´ apidamente en una v´ alvula de compuerta, minimizando con ello la exposici´on a la radiaci´ on de los trabajadores. Una vez instalado el aparato 27, el funcionamiento es autom´ atico. Una ventaja clara de la invenci´on es que las v´alvulas de compuerta irradiadas pueden ser mecanizadas en su lugar,

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reduci´endose as´ı en gran medida el coste con respecto a sustituir la v´ alvula o cortarla y llevarla a otra zona para su mecanizaci´on y acondicionamiento de superficies. Aunque se han descrito con detalle realizaciones espec´ıficas de la invenci´ on, los expertos en la t´ecnica apreciar´an que podr´ıan desarrollarse

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diversas modificaciones y alternativas a esos detalles a la luz de las ense˜ nanzas generales de la descripci´on. En consecuencia, se pretende que las disposiciones particulares descritas sean s´olo ilustrativas y no limiten el alcance de la invenci´ on que viene dado por la amplitud total de las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES 1. Un aparato para mecanizar asientos anulares de v´ alvula (9,11) en los cuerpos de v´ alvula (3) de v´ alvulas compuerta (1) que tienen unos medios (15, 17) para el guiado de la compuerta de la v´ alvula enfrentados entre s´ı y situados en lados opuestos de una c´ amara (5) del cuerpo de v´alvula (3) situada entre dichos asientos anulares de v´ alvula (9, 11) y a los que puede accederse por una abertura lateral del cuerpo de v´ alvula (3), comprendiendo dicho aparato: un medio de cuna (29) que se introduce por dicha abertura lateral y que se encaja en dichos medios de guiado (15, 17) enfrentados; y un medio (53) montado en dicha cuna (29) para mecanizar dichos asientos anulares de v´alvula (9, 11). 2. El aparato de la Reivindicaci´ on 1 en el cual dichos medios de guiado enfrentados consisten en un par de ra´ıles enfrentados (15, 17) situados en lados opuestos de dicha c´ amara de v´alvula (5) y gen´ericamente alineados con dicha abertura lateral; y en el cual dicho medio de cuna (29) incluye unos medios (31) que encajan en dichos ra´ıles (15, 17) desliz´ andose por los mismos. 3. El aparato de la Reivindicaci´ on 2 en el cual dicho medio de cuna (29) incluye adem´ as un medio de nivelaci´ on (47) que apoya en el fondo de dicha c´amara (5) de dicho cuerpo de v´ alvula (3) para ajustar una altura de dicho medio de cuna (29) sobre dichos ra´ıles (15, 17). 4. El aparato de la Reivindicaci´ on 3 en el cual dicho medio de nivelaci´ on (47) comprende un par de varillas separadas entre s´ı y enroscadas sobre dicho medio de cuna (29). 5. El aparato de la Reivindicaci´ on 2 en el cual dichos medios (31) que encajan y se deslizan en dichos ra´ıles comprenden unos patines (33) que encajan en dichos ra´ıles (15, 17) y unas cu˜ nas (39) dentro de dichos patines que se acu˜ nan hacia fuera contra dichos ra´ıles enfrentados (15, 17). 6. El aparato de la Reivindicaci´ on 2 en el cual dicho medio (53) montado en dicho medio de cuna (29) para mecanizar dichos asientos anulares de v´alvula (9, 11) comprende un primer medio (55) que gira sobre un primer eje (57) gen´ericamente alineado con un eje (23) de dicho asiento anular de v´alvula (9), un segundo medio (59) que puede desplazarse axialmente con respecto a dicho asiento anular de v´ alvula (9) y un tercer medio (61) que puede desplazarse gen´ericamente radialmente con respecto a dicho asiento anular de v´alvula (9). 7. El aparato de la Reivindicaci´ on 6 en el cual dicho primer medio (55) comprende un elemento rotativo (63) montado sobre dicho medio de cuna (29) para girar sobre dicho primer eje (57) y un primer medio motriz (81) que hace girar dicho elemento rotativo sobre dicho primer eje (57), en el cual dicho segundo medio (59) comprende unos elementos de guiado (103) que se extienden radialmente adyacentes a la periferia de

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dicho elemento rotativo (63), un carro (111) montado sobre dichos elementos de guiado (103), y un segundo medio motriz (117) que desplaza axialmente dicho carro (111) sobre dichos elementos de guiado (103), y en el cual dicho tercer medio (61) comprende un elemento de pat´ın (153) situado en dicho carro (111) que se extiende radialmente con respecto a dicho primer eje (57), un portaherramienta (151) que puede deslizare sobre dicho elemento de pat´ın (153) y un tercer medio motriz (163) que hace deslizar radialmente dicho portaherramienta (151) sobre dicho elemento de pat´ın (153). 8. El aparato de la Reivindicaci´ on 7 en el cual dicho elemento rotativo (63) comprende un engranaje que tiene unos dientes perif´ericos y en el cual dicho primer medio motriz (81) comprende un primer motor montado sobre dicho medio de cuna (29), y un medio de engranaje (85) que est´a arrastrado por dicho primer motor (81) y engrana con los dientes perif´ericos de dicho engranaje. 9. Un procedimiento para el mecanizado de asientos anulares de v´alvula (9,11) en los cuerpos de v´ alvula (3) de v´alvulas de compuerta (1) que tienen unos medios (15, 17) para el guiado de la compuerta de la v´ alvula enfrentados entre si y situados entre dichos asientos anulares de v´ alvula (9, 11) en lados opuestos de una c´ amara (5) del cuerpo de v´alvula (3) situada y a los que puede accederse por una abertura lateral del cuerpo de v´alvula (3), comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: instalar una cuna (29) en dicha c´ amara de v´alvula (5) encaj´ andola en dichos medios de guiado (15, 17); accionar un dispositivo de mecanizado (53) montado en un lado de dicha cuna (29) para mecanizar el citado asiento anular de v´alvula (9) que est´ a encarado hacia el dispositivo. 10. El procedimiento de la Reivindicaci´ on 9 que incluye adem´as:

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levantar dicha cuna (29) sac´ andola de dichos medios de guiado (15, 17) tras haber completado el mecanizado de dicho asiento anular de v´ alvula (9);

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girar 180◦ dicha cuna (29) de manera que dicho dispositivo de mecanizado (53) quede encarado hacia el otro asiento anular de v´ alvula (11);

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reinstalar dicha cuna (29) encaj´ andola en dichos medios de guiado (15, 17) con dicho dispositivo de mecanizado (53) encarado hacia dicho otro asiento anular de v´ alvula (11); y

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accionar dicho dispositivo de mecanizado (53) para mecanizar dicho otro asiento anular de v´ alvula (11). 65

11. El procedimiento de la Reivindicaci´ on 9 en el cual dichos medios de guiado (15,17) consisten

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alinearla con dicho asiento anular de v´ alvula (9) y acu˜ narla contra dichos ra´ıles de guiado (15, 17) para bloquear dicha cuna (29) en su posici´ on.

en unos ra´ıles de guiado y dicha etapa de instalar dicha cuna (29) consiste en deslizar dicha cuna (29) sobre dichos ra´ıles de guiado (15, 17) hasta 5

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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposici´ on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´ on del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a Espa˜ na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´ an ning´ un efecto en Espa˜ na en la medida en que confieran protecci´ on a productos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.

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Esta informaci´ on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.

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