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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Número de publicación: 2 225 914

51 Int. Cl. : G06K 17/00

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ESPAÑA

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TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

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86 Número de solicitud europea: 97108326 .6

86 Fecha de presentación: 22.05.1997

87 Número de publicación de la solicitud: 0809208

87 Fecha de publicación de la solicitud: 26.11.1997

54 Título: Método y aparato para imprimir en un medio y para detectar y leer información grabada en el medio.

30 Prioridad: 22.05.1996 JP 12753796

73 Titular/es: SEIKO EPSON CORPORATION

4-1, Nishi-shinjuku 2-chome Shinjuku-ku, Tokyo 163, JP

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:

72 Inventor/es: Momose, Tsutomu

16.03.2005

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:

74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

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16.03.2005

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCIÓN Método y aparato para imprimir en un medio y para detectar y leer información grabada en el medio. Este invento se refiere a la detección y lectura de información grabada en medios y para procesar los medios, y se refiere particularmente a un aparato y a un método para la lectura de información grabada con tinta magnética en medios tales como cheques y documentos o títulos negociables, y para imprimir en los medios información tal como información de endoso. Los cheques son ampliamente utilizados para pagar las compras que se realizan en las tiendas, las facturas de servicios y otros negocios o transacciones personales. Por lo general la cantidad y la firma del titular de la cuenta están escritas en el anverso del cheque junto con otra información tal como el código de identificación de una institución financiera y el número de serie del cheque. El código de identificación y el número de serie del cheque están generalmente impresos en un lugar normalizado y en un formato estandarizado utilizando un texto MICR (RCTM: Reconocimiento de Caracteres en Tinta Magnética). La tinta magnética usada para imprimir un texto MICR puede ser detectada y leída utilizando un sensor tal como una cabeza de lectura magnética, y los lectores MICR han sido desarrollados para leer el texto MICR y para extraer la información impresa. Cuando se recibe un cheque o un documento negociable, el operador pasa el cheque o el documento a través de un lector MICR para detectar la tinta magnética, leer la información, y determinar la validez de la información. Después se usa un aparato impresor para endosar en el reverso del cheque imprimiendo un código de aceptación, el nombre de la tienda o del establecimiento y otra información requerida. EP-A-0 707 971 describe un aparato impresor de acuerdo con la parte que precaracteriza la reivindicación 1, que simplifica esta secuencia de operaciones y lee secuencialmente el texto MICR e imprime la información de endoso utilizando una cabeza de lectura magnética y una cabeza de impresión magnética dispuesta a lo largo de un único camino o trayectoria de transporte del papel. Este tipo de aparato es ampliamente utilizado porque hace posible que los cheques sean tratados sin utilizar aparatos separados para la lectura y la impresión. Como se muestra en la figura 7, este aparato consta de una cabeza impresora 105, una cabeza lectora 106, y un espacio 104 en la parte frontal del aparato el cual dispone de una abertura 107 por la que se puede insertar un cheque. El cheque se inserta horizontalmente en la abertura 107. El rodillo transportador 108 está colocado entre la abertura 107 y el camino 110 de transporte del papel. Cuando el borde delantero del cheque insertado en la abertura 107 alcanza la parte inferior del rodillo transportador 108, el rodillo 109 de presión se levanta para presionar el cheque contra el rodillo transportador 108. Entonces, un mecanismo de accionamiento, no mostrado en la figura, hace girar al rodillo transportador 108 para avanzar al cheque hacia el camino 110 de transporte del papel. La cabeza 106 de lectura magnética está dispuesta en la parte de posterior del camino 110 de transporte del papel. El rodillo transportador 112, que es accionado por la correa 111 para que gire sincronizado con el rodillo transportador 108, está colocado en el otro lado del camino 110 de transporte del papel opuesto 2

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a la cabeza 106 de lectura magnética, de manera que el cheque pase entre ellos. Cuando el borde delantero del cheque llega a la cabeza 106 de lectura magnética, el rodillo transportador 112 se mueve para presionar el cheque contra la cabeza 106 de lectura magnética y para hacer que el cheque continúe avanzando a través del camino 110 de transporte del papel. La cabeza 106 de lectura magnética detecta y lee la tinta magnética impresa en el cheque. El camino 110 de transporte del papel está curvado ligeramente hacia arriba con la cabeza impresora 105 dispuesta en el extremo superior del camino. Otro rodillo transportador 113, que gira sincronizado con el rodillo transportador 108, con el rodillo 109 de presión y con el rodillo transportador 112, está dispuesto entre la cabeza impresora 105 y la cabeza 106 de lectura magnética. Después de que el cheque es transportado por el rodillo 109 y el rodillo transportador 112 a través del camino 110 de transporte del papel y es leído por la cabeza 106 de lectura magnética, es transportado más por el rodillo transportador 113. Después de que el cheque completo es trasladado hacia adelante hasta una posición vertical, la cabeza impresora 105 imprime la información específica, y entonces el cheque es expulsado a través de la abertura 114 en la parte superior del aparato para completar el tratamiento del cheque. Sin embargo, como los rodillos transportadores 108, 112 y 113 giran sincrónicamente uno con otro, no es aplicada tensión o tensión suficiente por los rodillos transportadores para estirar y enderezar el cheque. Como consecuencia de ello, el rodillo transportador 112 debe aplicar una presión considerable al cheque para asegurar un contacto efectivo contra la cabeza 106 de lectura magnética cuando el cheque está arrugado o tiene pliegues. Debido a la alta presión que se requiere, el aparato tiende a ser más grande y más caro de fabricar debido a las medidas que tienen que tomarse para asegurar una durabilidad suficiente de los cojinetes del rodillo transportador y de la superficie de detección de la cabeza 106 de lectura magnética. Además, un aparato de este tipo es incómodo de usar porque la mirada y las manos de un operador tienen que ir hacia delante y hacia atrás entre el espacio 104 en la parte frontal del aparato y la abertura 114 en la parte superior del aparato. EP-A-0 707 971 describe también el uso de dos almohadillas de presión en vez del rodillo de presión, estando las almohadillas de presión separadas en la dirección perpendicular a la dirección del movimiento. Como el rodillo de presión, las almohadillas de presión son movibles entre una primera y una segunda posiciones. En una posición las almohadillas de presión contactan al cheque con uno de ellas presionando el cheque contra la cabeza de lectura magnética. En la otra posición, ambas almohadillas de presión son alejadas del cheque. EP-A-0 437 724 describe un aparato de impresión para imprimir en un medio y para leer información grabada en una primera superficie del medio que comprende: un camino de transporte que tiene una abertura (6) de inserción para recibir y descargar un medio; un mecanismo de impresión compuesto por una cabeza impresora y de un rodillo de platina para imprimir en dicho medio, un sensor magnético para detectar y leer dicha información grabada en dicho medio; un primer mecanismo de transporte que tiene una primera y una segunda condiciones; y que está destinado, en dicha primera condición, a aplicar fuerza motriz a di-

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cho medio para mover dicho medio en una primera dirección desde dicha abertura de inserción hacia dicho mecanismo de lectura y dicho mecanismo de impresión, y, en dicha segunda condición, para aplicar fuerza motriz a dicho medio para mover dicho medio en una segunda dirección opuesta a la primera dirección; medios de sujeción conmutables entre un primer estado para mantener la cabeza impresora contra dicho rodillo de platina y un segundo estado en el que la cabeza impresora está separada de dicho rodillo de platina; y un mecanismo de conmutación para conmutar dichos medios de sujeción entre dichos estados primero y segundo. Además de dicho primer mecanismo de transporte, esta técnica anterior consta de un segundo y un tercer mecanismos de transporte, estando el primer mecanismo de transporte colocado próximo a la abertura de inserción, estando el segundo colocado en la posición del sensor magnético y estando el tercero colocado en el lado de la cabeza impresora opuesto al segundo mecanismo de transporte. Como en el caso de EP-A-0 707 971, todos los mecanismos de transporte y el rodillo de platina están sincronizados. Por tanto, no es aplicada al medio una tensión sustancial en la dirección del transporte, ni siquiera cuando la cabeza impresora es presionada contra el rodillo de platina. JP-U-1 116 968 describe un aparato de protección de la cabeza magnética para un lector de tarjeta magnética que tiene un mecanismo de lectura/escritura que consta de una cabeza de lectura magnética y un rodillo de arrastre. En una condición cerrada del mecanismo de lectura /escritura la cabeza de lectura magnética es presionada contra el rodillo de arrastre mientras que es retirada desde el rodillo de arrastre en una posición abierta. La tarjeta magnética es insertada a través de una abertura de inserción en un camino de transporte recto definido por un primer mecanismo de transporte, el mecanismo de lectura/escritura y un segundo mecanismo de transporte colocados en este orden entre la abertura de inserción y un tope de tarjeta. Una tarjeta magnética insertada en la abertura de inserción es primero transportada en una dirección hacia adelante más allá del mecanismo cerrado de lectura/escritura y se lee la información grabada en una banda magnética. El mecanismo de lectura/escritura es entonces abierto y la tarjeta magnética devuelta hacia la abertura de inserción. Con el mecanismo de lectura/escritura cerrado de nuevo la tarjeta magnética es entonces transportada en dirección hacia adelante mientras que la información está siendo escrita en la banda magnética. Finalmente, el mecanismo de lectura/escritura es abierto y la tarjeta magnética es transportada y expulsada a través de la abertura de inserción. El objetivo del invento presente es proporcionar un aparato compacto, de bajo coste para tratar cheques y otros medios, que es más práctico de operar que los aparatos con técnicas anteriores, y proporcionar por tanto un método de tratamiento. Estos objetivos se consiguen por medio de un aparato como se expone en la reivindicación 1 y un método como se expone en la reivindicación 11. Realizaciones preferidas del invento son expuestas en las reivindicaciones dependientes. Para conseguir estos objetivos, un aparato de acuerdo con el invento presente recibe a través de una abertura un medio para grabar información tal como un cheque, mueve el medio a lo largo de un camino de

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transporte en una dirección (hacia adelante) hasta que al menos parte del medio rebase un sensor tal como una cabeza de lectura magnética, mueve el medio a lo largo del camino de transporte en la dirección opuesta (hacia atrás), y a continuación expulsa el medio a través de la abertura por la que el medio fue recibido. El sensor detecta y lee la información grabada en el medio mientras el medio es movido en dirección hacia atrás más allá del sensor. Se aplica tensión al medio mientras es arrastrado en dirección hacia atrás más allá del sensor para estirar y enderezar el medio lo que sea necesario, consiguiéndose de ese modo un buen contacto con el sensor sin que se requiera una fuerza excesiva para presionar el medio contra el sensor. Otra información se imprime en el medio después de que la información grabada es detectada y leída, pero antes de que el medio sea expulsado a través de la abertura. El mismo mecanismo de transporte puede utilizarse para en primer lugar empujar al medio hacia el camino de transporte sin que se aplique tensión al medio, después tirar hacia atrás del medio aplicando una tensión mientras se lee la información grabada en el medio, y finalmente imprimir en el medio mientras se está tirando de él hacia atrás hacia la abertura de inserción. De esta manera, el invento presente proporciona un aparato más compacto, de coste más bajo, que es capaz de imprimir información en el medio de acuerdo con la información grabada que es leída del medio, ejecutando por tanto un proceso de múltiples pasos, tal como validación de cheques e impresión de endosos con dependencia del resultado de la validación, en respuesta a acciones simplificadas del operador que son más fáciles de llevar a cabo de lo que es posible con aparatos de la técnica anterior. Con referencia a los dibujos que se adjuntan, la descripción siguiente describe realizaciones de aparatos de acuerdo con el invento presente que leen textos MICR grabados en un medio tal como un cheque e información de endoso impresa en ese medio; sin embargo el invento presente puede ser empleado en otros tipos de aparatos y en otras aplicaciones. Fig. 1 es una vista lateral de una realización de un aparato de acuerdo con el invento presente para tratar cheques. Fig. 2 es una vista en planta del aparato mostrado en la Fig.1. Fig.3 es una ilustración esquemática de varios componentes dispuestos a lo largo de un camino o trayectoria de transporte del papel en el aparato mostrado en la Fig. 1 Fig.4 ilustra las posiciones relativas de ciertos componentes en el aparato mostrado en la Fig. 1. Fig. 5 es una ilustración esquemática de varios componentes dispuestos a lo largo de un camino de transporte del papel en una segunda realización de un aparato del invento presente. Fig. 6 ilustra las posiciones relativas de ciertos componentes en el aparato mostrado en la Fig. 5. Fig. 7 es una vista lateral simplificada de un aparato convencional de acuerdo con la técnica anterior. La Fig. 3 es una ilustración esquemática de los principales componentes de operación de un aparato de acuerdo con el invento presente. Como se muestra en la Fig. 3, este aparato comprende una abertura 6 de inserción que accede al camino 9 de transporte, a lo largo de un lado del cual están dispuestos el ro3

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dillo transportador 31 de papel, la cabeza impresora 41 y el rodillo 51 de presión. El rodillo transportador 32 del papel, la platina 42 y la cabeza 52 de lectura magnética están dispuestos al otro lado del camino 9 de transporte en oposición al rodillo transportador 31 del papel, la cabeza impresora 41 y el rodillo 51 de presión, respectivamente. El rodillo transportador 31 del papel y el rodillo transportador 32 de papel componen el mecanismo 3 de transporte, la cabeza impresora 41 y la platina 42 componen el mecanismo 4 de impresión, y el rodillo 51 de presión y la cabeza 52 de lectura magnética componen el mecanismo 5 de lectura. Los rodillos transportadores 31 y 32 del papel y el rodillo 51 de presión están dispuestos para avanzar y retroceder hacia y desde el camino 9 de transporte. En la orientación mostrada en la Fig. 3, estos componentes están dispuestos para moverse verticalmente. El rodillo 51 de presión y la cabeza 52 de lectura magnética, y la parte del camino 9 de transporte constituido de ese modo, están preferiblemente formados como una única unidad. Una vista lateral de esta unidad se muestra en la Fig. 1 y una vista en planta está mostrada en la Fig. 2. El rodillo 51 de presión está montado en un extremo del brazo 21, el otro extremo del cual está conectado al núcleo móvil 27 por medio del eje 28. El centro del brazo 21 está soportado por el eje 25 de manera que cuando se suministra corriente a un solenoide contenido en el alojamiento 26, el movimiento resultante del núcleo móvil 27 hace que el rodillo 51 de presión contacte o se separe de la cabeza 52 de lectura magnética. Preferiblemente, el solenoide colocado en el alojamiento 26 es un solenoide autónomo que acciona al núcleo móvil 27 en cualquiera de los dos sentidos dependiendo del sentido del flujo de corriente. El solenoide utiliza un imán incorporado para retener al núcleo móvil 27 en cualquiera de las dos posiciones correspondientes, “tirar” o “empujar”, cuando se interrumpe la corriente. Después de que el solenoide tira del núcleo móvil y se interrumpe la corriente, el núcleo móvil es atraído y mantenido en la posición de “tirar” por el imán incorporado en el solenoide. Después de que el solenoide empuje al núcleo móvil y se interrumpa la corriente, el núcleo móvil es mantenido en la posición de “empujar” por un muelle en una posición alejada del imán. El núcleo móvil se mueve entre estas dos posiciones dependiendo del sentido del flujo de corriente. Más específicamente, el campo magnético producido por la corriente que circula a través del solenoide en un sentido concreto tira del núcleo móvil desde la posición de empujar a la posición de tirar. Cuando se interrumpe la corriente, el imán atrae y sujeta al núcleo móvil en la posición de tirar contra la fuerza del muelle que tiende a tirar del núcleo móvil hacia la posición de empujar. Cuando el flujo de corriente en el solenoide se invierte, el campo magnético actúa en el sentido opuesto para empujar al núcleo móvil desde la posición de tirar a la posición de empujar. Cuando se interrumpe la corriente el muelle mantiene al núcleo móvil en la posición de empujar. En la realización mostrada en las figuras 1 a 3, el rodillo 51 es separado de la cabeza 52 de lectura magnética cuando el núcleo móvil 27 está en la posición de tirar, y el rodillo 51 presiona contra la cabeza 52 de lectura magnética cuando el núcleo móvil 27 está en la posición de empujar. Aunque en esta realización se describe un sole4

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noide de tipo de cierre magnético, se pueden utilizar otros tipos de solenoides, tal como un solenoide de tipo de muelle de láminas. Además, aunque se describe un muelle helicoidal para el muelle de presión 53, se pueden utilizar otros tipos de elementos elásticos que incluyan muelles de láminas y resortes de espiral de torsión. A continuación se describirá la secuencia de operación de los componentes mostrados en la Fig. 3. Al inicio de la secuencia de impresión de endosos y de lectura del código MICR descrita aquí, el rodillo 31 de transporte del papel y el rodillo 32 de transporte del papel están separados y el camino 9 de transporte en el mecanismo 3 de transporte está abierto (obsérvese que la separación de los rodillos 31 y 32 no es absolutamente necesaria; alternativamente, estos rodillos pueden mantenerse unidos y activados al detectar la inserción del cheque para impulsar el cheque hacia el camino de transporte). El rodillo 51 de presión también está separado de la cabeza 52 de lectura magnética y el camino 9 de transporte en el mecanismo 5 de lectura está abierto. En respuesta a una señal recibida desde un aparato servidor no mostrado, se suministra corriente al solenoide descrito anteriormente, aplicando de ese modo una fuerza de tracción al núcleo móvil 27 y asegurándose de que el núcleo móvil 27 está en la posición de tirar y que el rodillo 51 de presión está en una posición abierta. En realizaciones que utilizan un solenoide autónomo, el rodillo 51 de presión está normalmente en esta posición abierta; por tanto, incluso si alguna fuerza externa ha superado la fuerza magnética que se supone debe mantener al núcleo móvil 27 en la posición de tirar, esta operación confirma que el rodillo 51 de presión está realmente en la posición abierta antes de que la operación continúe. Cuando esta operación se ha completado, se avisa al operador por medio de una luz, por ejemplo, que el aparato está listo para su utilización. Alternativamente, un foto-interruptor u otro detector común se puede montar en un extremo del brazo 21 para detectar si el núcleo móvil 27 está en la posición de tirar. Si ya está en la posición de tirar, la operación descrita anteriormente puede omitirse porque el conducto entre el rodillo 51 de presión y la cabeza 52 de lectura magnética está ya abierto. Cuando el camino 9 de transporte en el mecanismo 5 de lectura está abierto y el rodillo 51 de presión está levantado, un tope 14 de forma entre el mecanismo 4 de impresión y el mecanismo 5 de lectura es trasladado hacia la posición mostrada por una línea de puntos en la Fig. 3 para bloquear el camino 9 de transporte. Cuando se inserta el cheque 8 a través de la abertura 6 de inserción, el borde delantero del choque 8 contacta con el tope 14 de forma, el cual coloca el cheque en la posición adecuada en el camino 9 de transporte. El detector 12 de papel, dispuesto entre la abertura 6 de inserción y el mecanismo 3 de transporte, detecta la presencia del cheque 8. Un detector similar 13 de papel, está también dispuesto entre el mecanismo 4 de impresión y el tope 14 de forma. Cuando ambos detectores 12 y 13 de papel detectan que se ha insertado un cheque en el camino 9 de transporte, los rodillos de transporte de papel 31 y 32 se juntan y el tope 14 de forma se retira del camino 9 de transporte. El funcionamiento de los rodillos 31 y 32 de transporte y del tope 14 de forma puede conseguirse utilizando varios mecanismos conocidos, tales como un núcleo móvil

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y un sistema articulado. En esta realización, un circuito de control (no mostrado en las figuras) incluye un contador que es reajustado en este momento. Este circuito de control, que controla el motor 34 de movimiento por pasos para el transporte del papel, utiliza el contador como una indicación de la posición del cheque aumentando o disminuyendo el contador de acuerdo con la dirección y la amplitud de rotación del motor 34 de movimiento por pasos. El motor 34 de movimiento por pasos impulsa los rodillos 31 y 32 de transporte del papel a través del reductor 33 de velocidad, transportando de ese modo el cheque 8 a través del camino 9 de transporte al mecanismo 5 de lectura. Después de que el detector 12 de papel detecta el extremo posterior del cheque, el mecanismo 3 de transporte hace que el cheque 8 avance una cierta distancia determinada de manera que el cheque no abandona el mecanismo 3 de transporte. Los rodillos 31 y 32 de transporte del papel se paran y se activa el solenoide anteriormente mencionado para empujar el núcleo móvil 27 hacia la posición de empuje. Como resultado de ello, el brazo 21 es accionado de manera que el rodillo 51 de presión presiona al cheque 8 contra la cabeza 52 de lectura magnética. Como el solenoide es un solenoide autónomo, el flujo de corriente a través del solenoide puede ser interrumpido una vez que el cheque 8 es presionado contra la cabeza 52 de lectura magnética. Esta disposición hace posible eliminar el ruido magnético que de otra manera se generaría por la corriente que circula por el solenoide y que porta componentes de ruido generados en el suministro de corriente y/u otras partes eléctricas del aparato. Obsérvese que el cheque 8 es insertado boca debajo de manera que la cara en la que se imprime la tinta magnética contacta con la cabeza 52 de lectura magnética. Los rodillos 31 y 32 de transporte del papel son impulsados ahora en sentido opuesto de manera que el cheque 8 es transportado en sentido contrario hacia la abertura 6 de inserción mientras que el rodillo 51 de presión presiona el cheque contra la cabeza 52 de lectura magnética. El rozamiento que resulta de esta presión, en combinación con la fuerza impulsora de los rodillos 31 y 32 de transporte del papel, aplica tensión al cheque 8 para estirar las arrugas o pliegues, haciendo más fácil de ese modo asegurar un buen contacto entre el cheque 8 y la cabeza 52 de lectura magnética. Puede aplicarse tensión al cheque de varias maneras, incluyendo el sustituir un presionador deslizante por el rodillo 51 de presión para proporcionar un rozamiento de deslizamiento entre el presionador y el cheque, o usar un amortiguador para proporcionar un arrastre adherente al avance en el soporte del rodillo 51 de presión. A continuación se tratan realizaciones adicionales de mecanismos para aplicar tensión, mencionadas como mecanismos de tensión. Estas distintas realizaciones de mecanismos de tensión pueden adaptarse para incrementar la magnitud de la tensión aplicada al cheque. En estos casos la posición del eje 25, que funciona como fulcro o punto de apoyo del brazo 21, es preferiblemente alejada del extremo aplicando presión a la cabeza 52 de lectura magnética. Moviendo el fulcro hacia este extremo, se puede aumentar la carga del cojinete del rodillo 51 de presión que actúa sobre el brazo 21 en la dirección que aumenta la presión del rodillo 51 de presión aplicada contra la cabeza 52 de lectura magnética.

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Preferiblemente, cuando el transportador de papel empieza primero a mover el cheque 8 en dirección hacia la abertura 6 de inserción, una zona en blanco del cheque que no contiene caracteres de tinta magnética pasa por la cabeza 52 de lectura magnética. La señal obtenida desde la cabeza 52 de lectura magnética, mientras que esta zona en blanco pasa por la cabeza, puede utilizarse para medir el nivel de fondo del ruido magnético que afecta a la lectura MICR. Este primer nivel de señal de ruido magnético de fondo medido explica que puede ser almacenado para su uso posterior, como se trata a continuación. Mientras los rodillos 31 y 32 transportadores del papel continúan moviendo el cheque 8 en la dirección hacia la abertura 6 de inserción, la zona del cheque en la que la tinta magnética está impresa pasa por encima de la cabeza 52 de lectura magnética y la cabeza 52 de lectura magnética genera una señal de detección de tinta magnética. Esta señal es convertida en una señal digital por un convertidor analógico en digital (ADC), no mostrado en las figuras, y la señal digital resultante es almacenada en la memoria, tampoco mostrada en las figuras. La forma digital de la señal de detección de tinta magnética es almacenada en la memoria mientras que el cheque 8 es transportado más allá de la cabeza 52 de lectura magnética. Preferiblemente, el cheque es transportado mas allá de la cabeza de lectura a una velocidad determinada correctamente ajustada para la detección y lectura de la tinta magnética. Después de que el borde trasero del cheque 8, que es el borde más alejado de la abertura 6 de inserción, pasa la cabeza 52 de lectura magnética, la cabeza 52 de lectura magnética genera una señal de segundo nivel de ruido magnético de fondo medido. El promedio de esta señal de segundo nivel de ruido magnético de fondo medido y de la señal de segundo nivel de ruido magnético de fondo medido se utiliza para obtener un nivel de ruido de fondo que puede usarse para suprimir el ruido en la señal de detección de tinta magnética. Este proceso puede ser llevado a cabo por un microprocesador u otro aparato de tratamiento de señales conocido utilizando el ADC y la memoria mencionada anteriormente. Detalles adicionales acerca de cómo puede realizarse esto se describen con más detalle en la solicitud de patente europea 97105956.3, publicada como EP-A-801356. La Fig. 4 ilustra la posición relativa de los componentes que se utilizan para llevar a cabo el proceso mencionado anteriormente. Cuando el cheque 8 es acercado al mecanismo 5 de lectura, el movimiento de acercamiento es parado en una posición donde el cheque continúa estando retenido por el mecanismo 3 de transporte. La información impresa en el cheque 8 con tinta magnética es leída mientras el cheque es movido en sentido contrario hacia la abertura 6 de inserción, como se ha descrito anteriormente. Como resultado, la separación C entre los rodillos 31 y 32 transportadores del papel y el mecanismo 5 de lectura debe ser inferior a la distancia A entre el borde trasero del cheque 8 y la zona 8a en la que la tinta magnética está impresa. Como se ha mencionado anteriormente para realizaciones preferidas, una señal generada por la cabeza 52 de lectura magnética, antes de que el borde delantero del cheque 8 pase por la cabeza 52 de lectura magnética, es utilizada para obtener un primer nivel de señal de ruido magnético de fondo medido. Como 5

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resultado, en estas realizaciones es necesario determinar el momento en el que el borde delantero del cheque 8 pasa por la cabeza 52 de lectura magnética. El tiempo de paso del borde de entrada del cheque 8 por encima de la cabeza 52 de lectura magnética puede estimarse por la distancia entre el tope 14 de forma y la cabeza 52 de lectura magnética y la distancia del recorrido del cheque que es proporcionada por el contador mencionado anteriormente. Además, estas dos distancias pueden utilizarse para estimar el momento en el que la tinta magnética impresa en el cheque 8 ha pasado por la cabeza 52 de lectura magnética mientras el cheque es movido en sentido opuesto hacia la abertura 6 de inserción. Después de que la tinta magnética impresa en el cheque 8 ha pasado la cabeza 52 de lectura magnética, mientras el cheque es transportado en sentido opuesto, se obtienen datos de detección MICR que representan la información impresa con tinta magnética restando el nivel de ruido de fondo derivado de la señal generada por la cabeza 52 de lectura magnética mientras lee la tinta magnética. Estos datos de detección MICR son entonces utilizados para recuperar el código MICR representado por la tinta magnética por medio de un método conocido, y entonces el código MICR es enviado a un aparato servidor no mostrado en las figuras. El aparato servidor puede entonces referenciar el banco que mantiene la cuenta en la que el cheque es librado para determinar la validez del cheque, y entonces enviar los resultados de la validación para subsiguiente tratamiento. Si se confirma la validez del cheque 8, el aparato acciona los rodillos 31 y 32 transportadores del papel para mover el cheque 8 hacia la abertura 6 de inserción mientras imprime la información de endoso utilizando el mecanismo 4 de impresión. Cuando el proceso de impresión se ha completado, el cheque es expulsado del aparato a través de la abertura 6 de inserción para finalizar la secuencia de tratamiento del cheque combinando la lectura del código MICR y la impresión del endoso. Dependiendo de la posición donde comienza la impresión del endoso, podría ser necesario mover el cheque 8 en dirección hacia delante, hacia el mecanismo 5 de lectura, antes o durante el proceso de impresión. En una realización, el cheque 8 es movido hacia delante lo suficiente para llevarlo a la posición adecuada bajo la cabeza 4 de impresión, entonces comienza la impresión mientras el cheque 8 es movido en sentido opuesto hacia la abertura 6 de inserción. En otra realización, la impresión comienza mientras el cheque 8 es movido en dirección hacia adelante. En esta realización, cada línea de la información del endoso sería impresa en orden inverso; la última línea sería impresa la primera y la primera línea sería impresa la última. En cualquiera de las dos realizaciones, el solenoide es accionado para liberar presión del rodillo 51 de presión sobre el cheque antes de que el cheque 8 sea movido en dirección hacia delante y, después de que se complete la impresión, el cheque es movido en sentido contrario y expulsado a través de la abertura 6 de inserción. Sin embargo, se prefiere generalmente la primera realización, porque el rodillo 51 de presión puede estar presionado contra el cheque 8 mientras se realiza la impresión, mejorando de ese modo la calidad de impresión por la aplicación de tensión al cheque para estirar las arrugas mientras el cheque pasa a través del camino de transporte en el 6

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interior del mecanismo 4 de impresión. La presión del rodillo 51 de presión es preferiblemente liberada después de completarse la impresión. Si el rodillo 51 de presión fuera liberado durante la impresión, el cambio que resulta en la carga de los rodillos 31 y 32 de transporte del papel podría cambiar la posición de la impresión y distorsionar la imagen impresa. Si no se confirma la validez del cheque 8, el proceso de impresión no es ejecutado y el cheque es devuelto a la posición en la que fue primeramente insertado. El proceso de lectura del código MICR se repite y el servidor repite la solicitud de validación. Si la validación del cheque falla de nuevo, el cheque 8 es expulsado a través de la abertura 6 de inserción sin imprimir un endoso, una indicación de cheque invalidado puede ser proporcionada al operador, y la lectura del código MICR y el proceso de endoso finalizan. Se describirá ahora una realización alternativa ilustrada en la Fig. 5. Como se muestra en la Fig. 5, un aparato para la lectura del código MICR y la impresión de endosos consta de un mecanismo 7 de deslizamiento que tiene rodillos 71 y 72 de deslizamiento opuestos que pueden separarse uno del otro, en vez de un miembro de presión (rodillo 51 de presión o presionador de deslizamiento). Ha de observarse que en esta realización un rodillo de presión (o presionador de deslizamiento) no es, o no es necesariamente, parte del mecanismo de lectura. El mecanismo 7 de deslizamiento y el mecanismo 3 de transporte están dispuestos en una posición detrás de las superficies frontales de la platina 42 y de la cabeza 52 de lectura magnética. Al comienzo de la secuencia de impresión de endosos y de lectura del código MICR aquí descrita, los rodillos 31 y 32 de transporte del papel están separados y los rodillos 71 y 72 de deslizamiento están separados. En la realización que usa el rodillo 51 de presión, el camino 9 de transporte del papel es preferiblemente recto o sustancialmente recto. Un mecanismo igual o similar al descrito para las realizaciones precedentes puede usarse para separar o juntar los rodillos 71 y 72 y también los rodillos 31 y 32. En la presente realización el camino de inserción puede ser recto cuando los rodillos 31 y 32 de transporte del papel están separados y los rodillos 71 y 72 deslizantes están separados para facilitar la inserción del cheque. Una vez que se juntan estos rodillos el conducto de transporte ya no es exactamente recto. La inserción y el movimiento hacia delante de un cheque es similar al descrito anteriormente. Cuando los detectores 12 y 13 de papel detectan que se ha insertado un cheque, el cheque es retenido y transportado por los rodillos 31 y 32 de transporte del papel. Cuando el detector 12 de papel detecta el paso del borde trasero del cheque, el cheque es hecho avanzar una distancia establecida de manera que el cheque no abandone el mecanismo 3 de transporte. Entonces, los rodillos 31 y 32 de transporte de papel se paran y el cheque es atrapado al juntarse los rodillos 71 y 72 deslizantes. Cuando el cheque es transportado a continuación en sentido opuesto hacia la abertura 6 de inserción, se aplica tensión al cheque por la combinación del rozamiento de los rodillos 71 y 72 deslizantes y la fuerza motriz desde los rodillos 31 y 32 de transporte del papel. Ya que los rodillos 31 y 32 transportadores del papel y los rodillos 71 y 72 deslizantes están situados detrás de la cabeza 52 de lectura magnética, puede mantenerse un buen contacto entre el cheque y la ca-

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beza 52 de lectura magnética. De esta manera, esta realización consigue los mismos efectos que las realizaciones descritas anteriormente en relación con la Fig. 3. Un segundo mecanismo de transporte similar al mecanismo 3 de transporte puede sustituir a los rodillos 71 y 72 deslizantes. En este caso la velocidad de transporte del segundo mecanismo de transporte se fija para que sea más lenta que la velocidad de transporte del mecanismo 3 de transporte, creando de ese modo un diferencial de velocidad que aplica tensión al cheque y consigue los mismos efectos que las realizaciones descritas anteriormente. La Fig. 6 ilustra restricciones en la colocación relativa de los componentes en las realizaciones recién mencionadas que deben ser impuestas además de las restricciones mencionadas anteriormente en relación con la Fig. 4. En realizaciones tales como la que se ilustra en la Fig. 5, la distancia D entre la cabeza 52 de lectura magnética y los rodillos 71 y 72 deslizantes (o, alternativamente, los rodillos de transporte del papel de un segundo mecanismo de transporte) tiene

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que ser menor que la distancia B entre el borde delantero o de inserción del cheque 8 y la zona 8a en la que se imprime la información con tinta magnética. Ha de entenderse que aunque el invento presente ha sido descrito en relación con el tratamiento de un cheque para la lectura del código MICR y la impresión de endosos, el invento no está limitado a ellos. Cualquier aparato para leer la información grabada en un medio y para imprimir en el medio de acuerdo con el contenido de esa información está dentro del alcance del invento presente. Además, la información grabada no se limita a información grabada utilizando tinta magnética, sino que puede ser cualquier tipo de información que pueda detectarse utilizando un sensor de tipo de contacto, incluyendo sensores ópticos tal como un sensor de imagen de contacto. Por ejemplo, el invento presente puede aplicarse también a un aparato para la lectura de información de código de barras utilizando un rodillo de presión y un lector de código de barras de tipo de reflexión.

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REIVINDICACIONES 1. Un aparato impresor para imprimir en un medio y para leer información grabada en una primera superficie del medio, que consta de: un camino o trayectoria (9) de transporte que tiene una abertura (6) de inserción para recibir un medio (8), un mecanismo (4) de impresión para imprimir en dicho medio (8), un mecanismo (5) de lectura que consta de un sensor (52) para detectar y leer dicha información grabada en dicho medio (8), un primer mecanismo (3) de transporte que tiene una condición primera y una segunda y que está adaptado, en dicha primera condición, para aplicar una fuerza motriz a dicho medio (8) para mover dicho medio en un primer sentido desde dicha abertura de inserción hacia y más allá de dicho mecanismo (5) de lectura y dicho mecanismo (4) de impresión, y, en dicha segunda condición, aplicar una fuerza motriz a dicho medio (8) para mover dicho medio en un segundo sentido opuesto al primer sentido, medios (51; 7) de sujeción conmutables entre un primer estado que mantiene dicho medio contra dicho sensor (52) y un segundo estado en el que los medios de sujeción están desacoplados de dicho medio, y un mecanismo de conmutación (21, 26, 27) para conmutar dichos medios de sujeción entre dichos estados primero y segundo caracterizado porque dicha abertura (6) de inserción también forma una abertura de descarga o expulsión para expulsar dicho medio después de que haya sido tratado en el aparato, y dicho mecanismo (21, 26, 27) de conmutación está adaptado para conmutar dichos medios de sujeción a dicho segundo estado cuando dicho primer mecanismo de transporte está en dicha condición primera, y a dicho primer estado cuando dicho primer mecanismo de transporte está en dicha condición segunda y mueve dicho medio más allá de dicho sensor, cooperando dicho primer mecanismo de transporte en su condición segunda y dicho medio de sujeción en su primer estado para aplicar tensión a dicho medio (8). 2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha abertura (6) de inserción, dicho primer mecanismo (3) de transporte, dicho mecanismo (4) de impresión y dicho sensor (52) están dispuestos en este orden a lo largo de dicho camino (9) de transporte. 3. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho mecanismo (21, 26, 27) de conmutación está adaptado para conmutar dichos medios (51; 7) de sujeción a dicho primer estado cuando dicho primer mecanismo (3) de transporte está en su segunda condición y mueve dicho medio más allá de dicho mecanismo de impresión para imprimir. 4. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho sensor (52) es una cabeza de lectura magnética capaz de leer dicha información impresa con tinta magnética. 5. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho camino (9) de transporte es prácticamente recto. 6. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de sujeción constan de un rodillo (51) de presión, 8

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movible entre una primera y una segunda posiciones correspondientes a dichos estados primero y segundo, respectivamente, estando dicho rodillo de presión en su primera posición adaptado para presionar dicho medio contra dicho sensor (52) y aplicar una fuerza de arrastre a dicho medio (8) mientras dicho primer mecanismo de transporte mueve dicho medio. 7. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dichos medios de sujeción constan de un presionador deslizante móvil entre una primera y una segunda posiciones correspondientes a dichos estados primero y segundo, respectivamente, estando dicho presionador deslizante adaptado, en su primera posición, para presionar dicho medio contra dicho sensor (52) y aplicar dicha tensión mediante arrastre sobre una superficie de dicho medio mientras dicho primer mecanismo de transporte mueve dicho medio. 8. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dichos medios (7) de sujeción constan de una pareja de rodillos (71, 72) dispuestos en una posición de dicho camino (9) de transporte opuesta a la de dicho primer mecanismo de transporte con relación a dicho sensor (52) y móvil entre una primera y una segunda posiciones correspondientes a dichos estados primero y segundo, respectivamente, estando dichos rodillos adaptados, en su primera posición, para aplicar una fuerza de arrastre a dicho medio (8) de manera que se aplique dicha tensión y se impulse dicho medio contra dicho sensor (52) mientras dicho primer mecanismo de transporte mueve dicho medio. 9. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho mecanismo (7) de tracción consta de un segundo mecanismo (71, 72) de transporte dispuesto en una posición de dicho camino (9) de transporte opuesta a la de dicho primer mecanismo de transporte con relación a dicho sensor (52) y configurado, cuando está en dicho primer estado, para aplicar una fuerza motriz a dicho medio que difiere de la fuerza motriz aplicada a dicho medio por dicho primer mecanismo (3) de transporte de manera que se aplique dicha tensión y se impulse a dicho medio contra dicho sensor (52). 10. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo de conmutación consta de un solenoide (26, 27) autónomo capaz de engancharse él mismo en cada una de dos posiciones correspondientes a dichos dos estados de dicho mecanismo (51; 7) de tracción. 11. Un método para leer información grabada en una primera superficie de un medio (8) y para imprimir en dicho medio, comprendiendo dicho método: (a) insertar un medio (8) en la abertura (6) de un camino (9) de transporte, (b) detectar la presencia de dicho medio (8) insertado en el paso (a) y, en respuesta a ello, mover dicho medio en una dirección de avance a lo largo de dicho camino de transporte más allá del mecanismo (4) de impresión y un mecanismo de lectura que consta de un sensor (52) para detectar y leer dicha información grabada en dicho medio (8), (c) detener el movimiento de dicho medio (8) cuando dicho medio alcanza una posición

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determinada con respecto a dicho sensor (52),

(g) expulsar dicho medio a través de dicha abertura (6).

(d) coger dicho medio con unos medios (51; 7) de sujeción y mover dicho medio a lo largo de dicho camino de transporte en una dirección contraria, opuesta a dicha dirección de avance, en el que dichos medios de sujeción y dicho mecanismo de transporte cooperan para aplicar tracción a dicho medio y forzar a dicha primera superficie de dicho medio contra dicho sensor mientras dicho medio es movido hasta pasado dicho sensor,

12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además un paso de preparación anterior al paso (a) para determinar si dichos medios de sujeción están aplicados y, si es así, para hacer que dichos medios de sujeción se suelten. 13. El método de acuerdo con las reivindicaciones 11 ó 12, en el que el paso (e) deriva ruido de fondo de una o más señales recibidas desde dicho sensor, y usa dicho ruido de fondo para anular los efectos de ruido en otras señales generadas por dicho sensor en respuesta a dicha información grabada en dicho medio. 14. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que el paso (f) comprende recibir una señal que representa una validación de dicha información grabada en dicho medio y, en respuesta a ello, imprimir información en una segunda superficie de dicho medio opuesta a dicha primera superficie.

(e) leer dicha información mientras dicho medio es movido en dicha dirección contraria más allá de dicho sensor (52), (f) imprimir sobre dicho medio mientras dicho medio es movido en dirección contraria más allá de dicho mecanismo (4) de impresión, y

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